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第一章　液压与气动基础知识 1

第一节　绪论 1

一、液压与气动技术的定义 1

二、液压与气动技术的发展 1

目录 1

三、液压与气动系统的优缺点 3

四、液压与气动技术的应用 4

第二节　液压与气动系统的工作原理和组成 6

一、液压传动系统的工作原理和组成 6

二、气动系统的基本构成 6

第三节　液压与气动的工作介质 8

一、液压工作介质 8

二、气压工作介质 15

一、静压力基本方程 19

第四节　液体静力学 19

二、帕斯卡原理 20

三、静压力对固体壁面的作用力 20

第五节　液体动力学 21

一、基本概念 21

二、连续性方程 23

三、能量方程 23

四、动量方程 27

第六节　管道流动 29

一、流态与雷诺数 29

二、圆管层流的流量 31

三、压力损失 31

第七节　流经孔口和缝隙的流量 33

一、孔口出流 33

二、缝隙出流 36

一、理想气体状态方程 40

二、气体状态变化过程 40

第八节　空气的热力学性质 40

三、热力学第一定律 42

第九节　气体管流特性 43

一、气体流动的基本方程 43

二、声速与马赫数 43

三、管道面积变化与物理量变化的关系 44

四、滞止参数与静参数的关系 45

五、恒定气源经节流孔放气时流速、流量 45

第十节　充、放气温度和时间的计算 47

一、恒定气源向定积容器充气 47

二、从定积容器向大气放气 48

一、空穴现象 49

第十一节　空穴现象和液压冲击 49

二、液压冲击 50

习题一 51

第二章　液压与气压动力元件 54

第一节　概述 54

一、液压泵的工作原理 54

二、液压泵的性能参数 55

第二节　齿轮泵 57

一、外啮合齿轮泵的工作原理 57

二、齿轮泵的排量和流量 58

三、齿轮泵的几个问题 59

四、提高外啮合齿轮泵压力的措施 61

五、内啮合齿轮泵 62

六、螺杆泵 62

一、双作用叶片泵 63

第三节　叶片泵 63

二、单作用叶片泵 69

三、单作用变量叶片泵 71

第四节　柱塞泵 74

一、轴向柱塞泵 74

二、径向柱塞泵 80

第五节　液压泵的气穴、噪声及应用 81

一、液压泵的气穴 81

二、液压泵的噪声 82

三、液压泵的性能及应用 82

第六节　空气压缩机 84

一、空压机分类 84

二、空压机工作原理 84

习题二 86

一、活塞缸 87

第三章　液压与气动执行元件 87

第一节　缸的分类和特点 87

二、柱塞缸 90

三、摆动缸 90

四、特殊缸 92

第二节　缸的结构 94

一、缸体组件 94

二、活塞组件 95

三、缓冲装置 97

四、排气装置 99

第三节　缸的设计计算 99

一、缸主要尺寸的计算 100

二、缸的强度计算与校核 100

三、缸缓冲装置的计算 102

一、液压马达的分类、特点及应用 103

第四节　液压与气动马达 103

二、液压马达的主要性能参数 104

三、轴向柱塞液压马达工作原理 105

四、高速液压马达 106

五、低速大转矩液压马达 107

六、气动马达 109

习题三 111

第四章　液压与气动控制元件 113

第一节　概述 113

一、阀的分类 113

二、阀口形式及其通流截面计算 114

三、液压滑阀共性问题 115

第二节　方向控制阀 118

一、单向型方向阀 118

二、换向阀 121

一、溢流阀 131

第三节　压力控制阀 131

二、减压阀 137

三、顺序阀 140

四、压力继电器 142

第四节　流量控制阀 143

一、流量控制原理 143

二、节流阀 144

三、调速阀 144

四、旁通式调速阀 146

五、分流集流阀 147

第五节　插装阀、叠加阀和多路阀 148

一、插装阀 148

二、叠加阀 151

三、多路阀 152

一、比例电磁铁 154

第六节　电液比例控制阀 154

二、比例方向节流阀 155

三、比例压力阀 156

四、比例流量阀 157

五、比例阀的特点及选用 159

第七节　电液数字阀 160

一、数字阀的结构 160

二、数字阀的应用 162

习题四 162

第五章　液气压动力装置及辅件 166

第一节　液压泵站 166

一、液压泵站的结构形式 166

二、液压泵站组件的选择 168

三、液压泵站阀类元件的配置 168

一、蓄能器 169

第二节　液压辅助元件 169

二、油箱、过滤器及热交换器 174

三、管件及其他辅件 181

第三节　气源装置 184

一、气源处理的必要性 184

二、气源处理系统 185

三、气源处理设备 186

四、气源系统设计 189

第四节　气动辅助元件 191

一、空气过滤器 191

二、油雾器 194

三、空气组合件 195

四、自动排水器 195

五、消声器 196

六、管道与管接头 197

一、对密封装置的要求 198

第五节　液气压密封装置 198

二、密封件的材料 199

三、常见的密封方法 199

四、密封件的类型 199

习题五 202

第六章　液压与气动基本回路 203

第一节　方向控制回路 203

一、简单换向回路 203

二、复杂换向回路 203

第二节　压力控制回路 204

一、调压回路 204

二、减压回路 205

三、增压回路 205

六、平衡回路 206

四、保压回路 206

五、卸荷回路 206

七、释压回路 207

第三节　速度控制回路 207

一、概述 207

二、节流阀式节流调速回路 208

三、调速阀式节流调速回路 214

四、容积式调速回路 215

五、容积节流式调速回路 220

六、调速方案的选择 223

七、快速回路 224

八、速度换接回路 225

第四节　其他控制回路 226

一、顺序运动回路 226

二、同步运动回路 228

三、运动互不干扰回路 230

四、气液联动回路 231

习题六 232

第七章　气动逻辑回路设计 237

第一节　逻辑代数和组合线路设计 237

一、概述 237

二、基本定律和导出公式 237

三、阀类元件的逻辑回路 238

四、中间继电器的逻辑功能 240

五、组合逻辑线路设计 242

第二节　行程程序控制线路设计 248

一、概述 248

二、符号规定和程序表示法 249

三、扩大卡诺图法的设计方法 250

四、信号—动作状态图法的设计方法 256

第三节　选择程序控制系统的设计 267

一、自动选择程序 267

二、人工预选程序 268

第四节　真空发生器及回路 271

一、概述 271

二、真空发生器 271

三、真空回路 272

习题七 273

第八章　液压与气动系统设计与应用 276

第一节　液压系统的设计计算 276

一、液压系统的设计步骤 276

二、液压系统的设计计算举例 280

第二节　液压与气动系统的应用实例 285

一、YT4543型组合机床动力滑台液压系统 285

二、YB32—200型液压机液压系统 288

三、Q2—8型汽车起重机液压系统 292

四、剪板机液压系统 295

五、用于热压锻造的气控机械手 297

六、气动计量系统 298

习题八 300

第九章　液压与气动伺服系统 304

第一节　液压伺服系统的工作原理 304

一、机液伺服位置控制系统 304

二、电液伺服速度控制系统 305

三、伺服系统的分类 307

四、伺服系统的优缺点 307

第二节　液压伺服阀 308

一、液压伺服阀常用的控制形式 308

二、液压伺服阀的结构和工作原理 310

三、液压伺服阀的选用 314

第三节　液压伺服系统 315

一、车床液压仿形刀架 315

二、机械手伸缩运动伺服系统 316

三、钢带张力控制系统 317

四、汽车转向助力机构 318

第四节　气动伺服系统 319

一、力控制伺服系统 319

二、张力控制伺服系统 319

三、加压控制伺服系统 320

习题九 320

附录 322

附录A　孔口流量系数 322

附录B　液压与气压传动常用图形符号（摘自GB/T 786.1—93参照ISO1219-1977） 323

附录C　部分习题参考答案 329

参考文献 332