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概述 1

第一章 液压传动水力学基础 5

1-1液体的主要物理性质 5

一、密度及重度 5

二、压缩性 6

三、粘性 6

1-2 液压油的性能和选用 10

一、液压油的性能 11

二、液压油的选用 11

三、液压油的合理使用 13

四、液压油的定期检查与更换 13

1-4水静力学 14

一、水静压力及其特性 14

1-3作用在液体上的力 14

二、表面力 14

一、质量力 14

二、水静力学基本方程式 16

三、水静力学基本方程式的应用 19

四、液体作用在曲面上的总压力计算 20

1-5水动力学 22

一、几个基本概念 22

二、液体流动的连续方程式 25

三、液体流动的伯努利方程式 25

四、实际液体总流的伯努利方程式 30

五、液流的能量损失 33

1-6动量方程式 47

1-7小孔及缝隙的流量计算 51

一、小孔的流量计算 51

二、缝隙的流量计算 53

1-8液压系统作功和功率的计算 62

一、功和功率的计算 62

二、总效率的计算 63

1-9液压冲击与空穴现象 64

一、液压冲击 64

二、空穴现象 67

一、油泵的工作原理和油泵、油马达的种类 68

二、油泵的压力、流量和容积效率 68

2-1油泵和油马达的基本概念 68

第二章 油泵和油马达 68

三、油泵和油马达的功率及效率 71

四、油马达的输出扭矩 72

2-2齿轮油泵和油马达 73

一、齿轮油泵的工作原理 73

二、齿轮油泵的流量 73

三、低压齿轮泵的结构 74

四、齿轮泵的径向力不平衡问题 75

五、困油现象及其消除 75

六、齿轮模数、齿数和齿宽对油泵性能的影响 77

七、中高压齿轮油泵 77

九、齿轮式油马达 79

八、齿轮泵的优缺点和使用 79

十、其它型式的齿轮油泵 80

2-3叶片式油泵和油马达 82

一、双作用式叶片泵的工作原理 82

二、双作用式叶片泵的流量计算 82

三、双作用单级式叶片泵的结构 83

四、双联及双级叶片泵 84

五、中系列中高压叶片泵 87

六、叶片式油泵的使用要点 89

七、叶片式油马达 89

八、凸轮转子式叶片油泵 90

2-4柱塞式油泵和油马达 91

一、斜盘轴向柱塞式油泵和油马达 92

二、斜轴轴向柱塞式油泵和油马达 104

三、径向柱塞式油泵和油马达 107

2-5各类油泵的性能特点与比较 109

第三章 阀 110

3-1压力控制阀 110

一、溢流阀 110

二、顺序阀 115

三、减压阀 122

四、压力继电器和电接点压力表 125

3-2方向控制阀 127

一、滑阀式换向阀 128

二、单向阀和可控单向阀 146

三、充液阀 148

3-3流量控制阀 152

一、节流阀 152

二、调速阀 156

三、溢流节流阀 158

四、分流阀 160

3-4电液比例控制阀 162

一、比例电磁铁 163

二、电液比例压力阀 163

三、电液比例流量阀 164

四、电液比例方向阀 165

五、电液比例复合阀 168

一、锥阀式控制阀的工作原理 169

3-5锥阀及其集成化 169

二、锥阀集成化和回路组成 172

第四章 油缸 176

4-1高压油缸 176

一、高压油缸的类型、压力及速度的计算 176

二、高压油缸的安装方式 182

三、高压油缸各部分的结构形式 183

四、高压油缸主要尺寸的确定及材料选用 188

4-2中、低压油缸 196

一、中、低压油缸的结构与工作原理 197

二、缓冲装置的设计 207

三、中、低压油缸主要尺寸的确定与材料的选用 209

4-3油缸的技术条件及设计注意事项 213

一、油缸的技术条件 213

4-4密封装置 214

二、油缸设计注意事项 214

一、间隙密封 215

二、活塞环密封 215

三、密封圈密封 216

四、密封装置的设计要点及选用原则 223

第五章 辅助装置 225

5-1油箱和热交换器 225

一、油箱的作用和对油箱的要求 225

二、油箱的典型结构与容量计算 226

三、充液箱 229

四、热交换器（加热器与冷却器） 229

二、常用滤油器的种类及其性能 231

5-2滤油器 231

一、滤油器的作用及过滤精度的概念 231

三、对滤油器的基本要求 233

四、滤油器的选择 234

五、滤油器的安装与使用 234

5-3蓄能器 236

一、蓄能器的用途 236

二、蓄能器的种类及结构 238

三、气液作用式蓄能器的容量计算 239

四、蓄能器的安装 242

5-4管道及管接头 242

一、管道 243

二、管接头 244

第六章 液压传动基本回路 247

6-1液压系统与基本回路 247

6-2压力控制基本回路 249

一、安全、调压回路 249

二、分级调压回路 250

三、卸荷回路 250

四、保压回路 251

五、平衡与支承回路 253

6-3方向控制回路 254

一、换向回路 254

二、锁紧回路 256

三、缓冲回路 257

四、限程回路 258

五、卸压换向回路 259

六、电液动换向阀的先导控制回路 261

6-4速度控制基本回路 263

一、调速的方法 263

二、节流调速 264

三、容积式调速 270

6-5多缸控制基本回路 277

一、多缸顺序动作回路 277

二、多缸同步控制回路 279

三、串联和并联控制回路 282

四、多缸互锁控制回路 283

五、多缸快、慢速运动互不影响的控制回路 284

6-6闭式控制基本回路 285

六、多缸卸荷控制回路 285

第七章 液压伺服系统 287

7-1 液压伺服系统的分类及其工作原理 287

一、液压伺服系统的分类 287

二、液压伺服系统的工作原理 287

三、液压伺服系统的特点 294

7-2液压伺服系统的应用 294

一、锻锤操纵系统的伺服机构 294

二、旋压机床的伺服系统 295

三、折板机双缸同步伺服系统 297

四、伺服泵控制系统 299

一、伺服阀的结构形式 300

7-3伺服阀的结构形式及伺服系统的性能分析 300

二、伺服滑阀的性能分析 303

三、液压伺服系统的静特性和稳定性 305

四、伺服滑阀的设计和计算 306

五、电液伺服阀的特性 307

第八章 锻压机械液压系统实例 310

8-1 Y28-450型450吨双动薄板冲压液压机 310

一、机器结构、性能特点及工艺过程简介 310

二、液压系统工作原理 312

8-2 500吨伺服泵传动液压机 313

一、机器结构及性能简介 313

二、液压系统工作原理 314

8-3 YA27-500型单动薄板冲压液压机 316

一、机器结构及性能简介 319

8-4 DYH-0.2型锻造操作机 319

二、液压系统工作原理 320

8-5 Q11Y-16×2500液压剪板机 321

一、机器结构及性能简介 321

二、液压系统工作原理 323

8-6 YA79-250型250吨粉末制品液压机 324

一、机器性能及工艺简介 324

二、液压系统工作原理 325

8-710吨米液压模锻锤 328

一、液压模锻锤的结构及性能简介 328

二、液压系统工作原理 328

8-8旋压工艺及旋压机床的液压系统 330

一、旋压工艺的发展及旋压机的运动分析 330

二、XC-450旋压机液压系统工作原理 332

第九章 液压传动系统的设计与安装、调试 334

9-1液压传动系统的设计步骤 334

9-2液压系统的设计计算示例 344

9-3液压系统的安装、调试及使用注意事项 358

一、液压系统的安装 358

二、液压系统的调试 360

三、液压系统使用注意事项 360

9-4液压元件主要性能、参数的测试 361

一、油缸的试验 361

二、油马达的试验 363

三、油泵的试验 363

四、溢流阀的试验 364

五、换向阀的试验 365