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目录 1

前言 1

上册 1

第一章 质点运动学 1

1.1 速度、加速度、运动学方程和轨道 1

1.2 自然坐标、切向加速度和法向加速度 16

1.3 质点的相对运动 23

第二章 质点动力学 37

2.1 牛顿运动定律 37

2.2 质点的动能定理和机械能守恒定律 108

2.3 质点的角动量定理和角动量守恒定律 134

2.4 碰撞 146

第三章 振动和波 156

3.1 简谐振动 156

3.2 阻尼振动和受迫振动 178

3.3 简谐波 199

3.4 边界效应和干涉 211

3.5 声波 256

第四章 有心运动 277

4.1 一般有心力作用下的运动 277

4.2 平方反比律的有心力作用下的运动 298

4.3 有心力场中的散射 317

第五章 刚体运动学 332

5.1 刚体上各点的速度和加速度 332

5.2 刚体的相对运动 349

第六章 质点系动力学 363

6.1 质点系的动量定理和动量守恒定律 363

6.2 质点系的角动量定理和角动量守恒定律 377

6.3 质点系的动能定理和机械能守恒定律 383

6.4 两体问题 395

6.5 变质量质点的运动 406

6.6 位力定理 418

第七章 刚体动力学 421

7.1 刚体的平衡和平动 421

7.2 转动惯量和惯量张量 435

7.3 刚体的定轴转动 454

7.4 刚体的平面平行运动 488

7.5 刚体的定点转动、一般运动及其他 533

第八章 流体力学基础 578

8.1 流体运动学 578

8.2 流体静力学 588

8.3 流体动力学 611

下册 635

第九章 力学的拉格朗日表述 635

9.1 广义力、虚功原理 635

9.2 达朗贝尔原理、达朗贝尔——拉格朗日方程 667

9.3 拉格朗日方程 674

9.4 冲击运动机电模拟 732

第十章 有限多自由度系统的小振动 757

10.1 自由的小振动 757

10.2 有阻尼和（或）有周期性外力作用下的小振动 830

第十一章 力学的哈密顿表述 845

11.1 哈密顿正则方程 845

11.2 泊松括号和泊松定理 867

11.3 哈密顿原理 880

11.4 正则变换 893

11.5 哈密顿-雅可比方程 907

11.6 作用变量、角变量及其应用 926

第十二章 狭义相对论力学 955

12.1 洛伦兹变换 955

12.2 狭义相对论的运动学 976

12.3 狭义相对论的动力学 1006

12.4 四维矢量 1048