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目录 1

绪言 1

第一章 挖坑机的构造 15

第一节 挖坑机的工作条件 15

第二节 挖坑机的分类 15

一、按配套动力和挂结方式分 15

二、按传动方式分 18

三、按钻头安装位置分 18

第三节 挖坑机悬挂装置的机构型式 19

一、不平行四杆机构型式 19

二、单直线导路机构型式 22

三、门架机构型式 28

四、曲柄连杆机构型式 30

五、液压臂机构型式 32

一、挖坑机钻头的主要类型 33

第四节 挖坑机的钻头 33

六、装载机机构型式 33

二、挖坑机钻头的钻铧和钻尖 39

第五节 手提式挖坑机 43

一、手提式挖坑机的工作原理 43

二、减速器 45

第二章 挖坑机钻头升土理论分析 56

第一节 土壤质点的运动 56

一、土壤质点垂直速度V？的确定 56

二、影响土壤质点垂直速度的因素 62

三、螺旋升角α和临界转速n临的选择范围 64

第二节　土流的运动 65

一、土流运动的原理 65

二、土流内半径的计算方法 68

第三节　钻头的抛土半径 72

第四节　避免钻头堵塞的条件 73

一、钻头尺寸的确定 75

第三章　螺旋型钻头工作面的设计和计算 75

第一节　圆柱螺旋型工作面的主要参数的选定 75

二、钻头的螺旋角a和导程h的确定 76

三、旋抛次数的确定 79

四、螺旋头数i和螺旋内径d的确定 79

第二节 圆柱螺旋面的画法及其展开 80

一、圆柱螺旋面的画法 80

二、圆柱螺旋面的展开方法 81

第三节 圆锥螺旋面的画法及其展开 83

一、圆锥螺旋面的画法 83

二、圆锥螺旋面的展开 84

第四章 挖坑机垂直进给装置的分析 85

第一节 挖坑机垂直进给装置的工作原理 85

第二节 挖坑机垂直进给装置运动分析和有关参数的选择 86

一、曲线槽的中心线方程的建立 86

三、机构保证运动的条件 87

二、钻头装置上转动铰链B点和铰链C点距离h的确定 87

四、滑槽长度范围的确定 89

五、上、下滑动杆之夹角？及其连接杆长度a的确定 89

六、中央拉杆的销孔到钻头轴线之距离L的确定 90

第五章 挖坑机的钻头传动所需总转矩和功率的计算 91

第一节 钻头传动所需的总转矩M总的计算 91

一、钻头传动所需总转矩理论计算法 91

二、钻头传动的功率消耗估算法 103

第二节 机械传动式挖坑机配套动力的计算 106

第三节 液压传动式挖坑机配套动力的计算 106

一、液压挖坑机的液压系统图的拟定 106

二、管路及其它元件的选择 112

第六章 悬挂式挖坑机的设计 113

第一节 确定挖坑机的结构方案及其主要参数的选择 113

一、确定挖坑机的结构方案 113

二、挖坑机螺旋钻头工作面参数的选择 114

第二节绘制挖坑机的机动图 116

第三节 动力输出轴的传动装置的设计 117

一、联轴节传动的选择 117

二、安全离合器的选择 119

第四节 减速装置的设计 119

第五节 挖坑机的钻头传动所需总转矩和配套动力的计算 120

一、挖坑机的钻头传动所需总转矩的计算 120

二、挖坑机配套动力的计算 120

第六节 挖坑机主要零、部件的强度校核 121

第七章 手提式挖坑机的设计 122

第一节 手提式整地挖坑机钻头的设计 122

一、钻头入土性能的分析 122

二、关于缠草问题的分析 124

一、摆线针轮行星减速器的基本尺寸的几何关系 127

第二节 摆线针轮行星减速器的设计 127

三、钻头参数的选定 127

二、摆线针轮行星传动的强度计算 128

三、ZB25型摆线针轮行星减速器的设计计算步骤 133

第八章 挖坑机的经济分析 143

第一节 挖坑机价值工程分析方法概述 143

一、价值工程概述 143

二、功能分析 144

三、方案的评价 149

第二节 手提式挖坑机价值工程论证 149

一、功能评分，求出功能指数 149

二、方案的确定 154

三、提出方案、方案评价及其试验改进 157

第三节挖坑机工作的经济指标分析 159

一、挖坑机的生产率 159

二、挖坑机的成本分析 161

第一节 测试的目的、内容和方法 163

第九章 挖坑机的测试装置及其设备 163

第二节 测试装置及其设备 165

一、随机测试装置及其设备 165

二、土壤切削试验台上挖坑机测试装置及其设备 173

第三节 土壤升运过程的试验研究及其设备装置 176

一、土壤升运过程的试验研究 176

二、土壤升运过程的测试装置及其设备 176

三、试验技术 178

四、电感装置测量土流的速度和土壤质点的速度 180

第四节 手提式挖坑机电测试验分析 181

一、试验机具、仪器和方法 181

二、试验结果分析 186

第五节 挖坑机电测试验分析 189

一、试验机具、测试内容和使用仪器 189

二、计算公式 190

一、概述 191

第六节 挖坑机测试试验的数据处理系统 191

三、测试结果 191

二、计算机控制系统 192

第十章 挖坑机的选型及其使用 194

第一节 挖坑机的选型 194

一、动力的选型原则 194

二、挖坑机的选型 195

第二节 挖坑机的使用和调整 197

一、挖坑机的保养和安全技术 197

二、挖坑机的操作 198

三、挖坑机的故障及其排除措施 199

附录一 系数A、B和P 201

附录二 E和Ea值 201

附录三 国产悬挂式挖坑机的主要技术规格 202

附录四 国产主要手提式挖坑机的主要技术规格 205

参考文献 207

附录五 几种挖坑机新、旧型号的说明 260