DJS-100系列机实时操作系统 RTOS 讲义PDF电子书下载

目录 1

前言 1

第一章 RTOS概况 1

1 引言 1

2 特点 1

3 主要功能 2

4 用户——系统之通讯模式、文件、I/O形式 3

6 RTOS操作系统的用户观点——给用户提供的工作环境 8

5 RTOS总示意图 8

第二章 处理机管理、设备管理、实时钟管理 10

1 处理机管理 10

1、任务 11

2、任务调度 12

3、RTOS系统中任务管理的处理 16

2 设备管理 19

前言 19

1、I/O形式 20

2、设备管理中的二个数据结构 21

3、设备分配原则 23

4、中断处理 24

3 实时钟管理 26

第三章 程序模式 29

1 任务调用命令 29

1～16各种命令介绍及使用方法 36

17任务调用命令的举例 37

1、命令分类、格式和由系统返回时AC内容 39

2 系统调用命令 39

18多任务调用命令工作流程图 39

2、与通道有关的命令 41

（1）打开和关闭命令 41

（2）与磁带有关的命令 44

（3）与磁盘有关的命令 50

（4）标准设备输入输出命令 53

（5）得到第一个未使用的通道号的命令·GCHN 56

3、与通道无关的命令 56

（1）电传机／显示命令 56

（2）存贮容量命令 61

（3）系统空闲命令 62

（4）时钟与日历命令 63

4、系统调用命令的误码 68

5、系统调用命令工作流程图 70

3 系统调用命令与任务调用命令的差别 71

第四章 用户中断与掉电处理 72

1 用户设备的定义及使用方法 72

1、用户设备的定义方法 72

2、用户设备的使用方法 76

3、高优先级设备与用户设备的中断优先级 77

2 用户时钟的定义及其使用方法 78

1、用户时钟的定义 78

2、用户时钟的用法 79

3 电源故障／自动重新启动 81

1、掉电处理 81

2、来电处理 81

第五章 系统结构 84

1 RTOS第另页 84

2 UST（用户状态表） 86

3 任务控制块TCB集合（TCBP） 87

4 用户文件指示器表 87

5 设备文件表 87

6 ．HINT（高优先级中断表） 89

7 ．ITBL（中断表） 91

8 ．CHTB（标准设备名称表） 91

2、程序的装入和执行 95

1、功能 95

1 系统生成 95

第六章 RTOS生成和装入 95

3、系统生成一个实例 99

2 RTOS系统程序的装入和程序的启动 103

第七章 多任务用户程序的例子 105

1 多任务系统TOT1程序——例1 105

2 ——RTOS联合考机程序（RTOS—CEP）—例2 115

1、RTOS联合考机程序概述 115

2、对各个任务的分析 116

3、系统对各个任务的控制 117