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绪论 1

第一篇 静力学 5

引言 5

第一章 静力学基础 7

第一节 静力学基本概念 7

第二节 静力学公理 8

第三节 约束与约束反力 10

第四节 受力分析与受力图 14

第二章 汇交力系 20

第一节 汇交力系合成的几何法 20

第二节 汇交力系合成的解析法 21

第三节 汇交力系的平衡 24

第一节 力对点之矩 31

第三章 力矩与力偶理论 31

第二节 力偶与力偶矩 34

第三节 力偶系的合成与平衡 36

第四节 力的平移定理 39

第四章 平面一般力系 44

第一节 平面一般力系向一点简化 44

第二节 平面一般力系的简化结果 46

第三节 平面一般力系的平衡 48

第四节 静不定问题·物体系统的平衡 54

第五节 平面桁架 59

第六节 悬索 63

第五章 摩擦 76

第一节 滑动摩擦与滑动摩擦定律 76

第二节 摩擦角与自锁 78

第三节 考虑摩擦时的平衡问题 81

第四节 滚动摩阻的概念 84

第六章 空间一般力系 91

第一节 力对轴之矩 91

第二节 力矩关系定理 93

第三节 空间一般力系向任一点简化 95

第四节 空间一般力系的简化结果 97

第五节 空间一般力系的平衡 100

第六节 物体的重心 105

第二篇 运动学 117

引言 117

第七章 点的运动 119

第一节 矢量法 119

第二节 直角坐标法 120

第三节 自然法 125

第四节 极坐标法 130

第八章 刚体的基本运动 136

第一节 刚体的平动 136

第二节 刚体的定轴转动 136

第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 138

第四节 转动刚体内点的速度和加速度的矢积式 142

第九章 点的合成运动 148

第一节 合成运动的基本概念 148

第二节 点的速度合成定理 149

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 155

第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 157

第十章 刚体的平面运动 164

第一节 刚体的平面运动方程 164

第二节 平面运动分解为平动和转动 165

第三节 平面图形内各点的速度 166

第四节 速度瞬心法 169

第五节 平面图形内各点的加速度 173

第六节 刚体绕平行轴转动的合成 176

第七节 运动学综合题分析 179

第三篇 动力学 189

引言 189

第十一章 质点运动微分方程 191

第一节 质点运动微分方程 191

第二节 质点动力学的两类问题 192

第三节 质点在非惯性坐标系中的运动 197

第十二章 动量定理 204

第一节 动力学普遍定理概述 204

第二节 动量和冲量 204

第三节 动量定理 206

第四节 质心运动定理 210

第五节 变质量质点的运动微分方程 214

第十三章 动量矩定理 222

第一节 转动惯量·平行轴定理 222

第二节 惯性积和惯性主轴 227

第三节 质点和质点系的动量矩 230

第四节 动量矩定理 232

第五节 刚体定轴转动微分方程 235

第六节 相对质心的动量矩定理·刚体平面运动微分方程 237

第七节 关于动矩心的动量矩定理 240

第十四章 动能定理 247

第一节 力的功·功率 247

第二节 动能 251

第三节 动能定理 254

第四节 机械能守恒定理 261

第五节 动力学普遍定理的综合应用 264

第十五章 达朗伯原理 273

第一节 质点的达朗伯原理 273

第二节 质点系的达朗伯原理 275

第三节 刚体惯性力系的简化 278

第四节 定轴转动刚体轴承的动反力 284

第十六章 虚位移原理 291

第一节 约束及其分类 291

第二节 虚位移与自由度 293

第三节 虚位移原理 295

第四节 虚位移原理的应用 297

第五节 广义坐标形式的虚位移原理 301

第十七章 动力学普遍方程与拉格朗日方程 308

第一节 动力学普遍方程 308

第二节 拉格朗日方程 311

第十八章 振动的基本理论 319

第一节 单自由度系统的自由振动 319

第二节 用能量法计算系统的固有频率 325

第三节 单自由度系统的衰减振动 326

第四节 单自由度系统的强迫振动 329

第五节 减振和隔振的概念 333

第十九章 碰撞理论 339

第一节 碰撞现象与碰撞力 339

第二节 质点对固定面的碰撞·恢复系数 340

第三节 碰撞时的动力学普遍定理 341

第四节 两物体的对心正碰撞 344

第五节 碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心 347

附录 理论力学的计算机方法 350

习题答案 362