机械控制工程基础PDF电子书下载

目录 1

前言 1

第一章 绪论 1

第一节　机械工程控制论概述 1

第二节　控制系统的工作原理与组成 4

第三节　控制系统的分类与基本要求 6

第四节　MATLAB语言简介 8

习题与思考题 25

第二章 系统的数学模型 26

第一节　系统的微分方程 26

第二节　拉普拉斯变换与反变换 32

第三节　传递函数 37

第四节　系统框图及简化 45

第五节　信号流图与梅逊公式 52

第六节　物理系统的传递函数推导 54

第七节　系统数学模型的MATLAB实现 57

习题与思考题 63

第三章　时域分析 66

第一节　概述 66

第二节 一阶系统的时间响应 68

第三节　二阶系统的时间响应 70

第四节　高阶系统的响应分析 75

第五节　稳态误差分析与计算 76

第六节　时域分析的MATLAB实现 84

习题与思考题 86

第四章　频域分析 88

第一节　概述 88

第二节　典型环节的频率特性 93

第三节　系统开环频率特性的绘制 101

第四节　闭环频率特性 112

第五节　闭环系统性能分析 115

第六节　频域分析的MATLAB实现 117

习题与思考题 120

第五章 系统的稳定性 122

第一节　概述 122

第二节　劳斯稳定判据 124

第三节　乃奎斯特稳定判据 128

第四节　系统的相对稳定性 134

第五节 系统稳定性分析的MATLAB实现 137

习题与思考题 141

第六章 系统的校正设计 144

第一节　概述 144

第二节　串联校正 146

第三节　PID校正 154

第四节　反馈校正 158

第五节 系统校正设计的MATLAB实现 161

习题与思考题 171

附录A　常用函数拉氏变换表 173

附录B　部分习题参考答案 174

参考文献 178