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第一篇 力学基础 1

第1章 质点运动学 3

1.1 质点运动的描述 4

1.2 质点运动学的基本问题 13

1.3 抛体运动 22

1.4 自然坐标 自然坐标中的速度和加速度 25

1.5 相对运动 37

本章小结 42

习题 43

第2章 质点动力学 53

2.1 牛顿运动定律及其应用 54

2.2 惯性系与非惯性系 74

2.3 功与能 77

2.4 动量定理与动量守恒定律 100

2.5 质心运动定理 113

2.6 对心碰撞 119

2.7 质点的角动量定理与角动量守恒定律 123

本章小结 127

习题 129

第3章 刚体力学基础 143

3.1 刚体运动概述 144

3.2 刚体定轴转动的运动学规律 147

3.3 刚体绕定轴转动定律 153

3.4 刚体绕定轴转动的功能关系 166

3.5 刚体的角动量定理与角动量守恒定律 175

3.6 进动 184

本章小结 187

习题 188

第4章 狭义相对论基础 199

4.1 伽利略相对性原理和伽利略变换 200

4.2 狭义相对论的基本假设与洛伦兹变换 204

4.3 狭义相对论的时空观 208

4.4 相对论的速度变换 219

4.5 狭义相对论动力学 223

4.6 广义相对论简介 232

本章小结 235

习题 237

第二篇 热学 245

第5章 气体动理论 245

5.1 统计规律性的基本概念 246

5.2 系统的状态及其描述 248

5.3 理想气体的压强和温度 254

5.4 能量按自由度分配的统计规律 259

5.5 气体分子数按速率分布的统计规律 265

5.6 分子数按能量分布的统计规律 273

5.7 气体分子的平均碰撞频率及平均自由程 276

本章小结 279

习题 280

第6章 热力学基础 287

6.1 热力学的基本概念 288

6.2 热力学第一定律 293

6.3 绝热过程与多方过程 298

6.4 循环过程 306

6.5 热力学第二定律 318

6.6 熵 324

本章小结 328

习题 329

附录 物理量的量纲和单位 338

习题答案 344