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下册目录 285

第二编　运动力学（续） 285

第六章　质点系动力学基本定理 285

1．平行力中心·质量中心和重心 285

2．质点系的动量定理 294

3．质点系的质量中心（重心）运动定理 298

4．质点系的动量矩定理 300

5．质点系的动能定理 306

第七章　刚体动力学 312

1．转动惯量·惯量椭球 312

2．刚体的基本的动力学特征 324

3．刚体的平动和转动 326

4．物理摆 333

5．刚体的平面平行运动 336

6．刚体绕固定点的运动 344

7．回转器近似理论 352

第八章　力学的普遍原理和普遍方程式 360

1．达朗伯原理·质点系动力学普遍方程式 360

2．第一类拉格朗日方程式 366

3．用广义坐标表示的拉格朗日方程式（第二类拉格朗日方程式） 370

4．哈密顿正则方程式 382

5．正则方程式的积分法 388

6．哈密顿原理 403

第九章　可变质量质点的运动方程式和一些极简单的问题 410

1．动量守恒定律 410

2．力的独立作用定律 412

3．密歇尔斯基方程式 413

4．运动的标量方程式 416

5．齐奥尔柯夫斯基的第一问题 418

6．齐奥尔柯夫斯基的第二问题 421

第十章　可变质量质点动力学的普遍定理 430

1．动量定理（冲量定理） 430

2．动量矩定理 432

3．可变质量质点在有心力作用下运动的一些最简单的问题 436

4．动能定理 441

第三编　流体力学 443

1．基本概念和定义 443

2．作用于流体的力的分类 445

3．流体质点的变形 447

4．理想流体的欧拉运动方程式 452

5．流体的稳定运动·格罗密柯方程式·伯努利积分 459

6．伯努利积分的若干实际应用 465

7．不可压缩的理想流体的势流 472

8．平面平行的势流 479

9．流体静力学基本方程式·平面壁上的压力 489