坦克火力控制系统PDF电子书下载

目录 1

第一章　坦克火力控制系统概论 1

第一节　坦克火力控制系统的定义与功能 1

第二节　现代坦克火力控制系统的基本组成及控制过程 3

第三节　现代坦克火力控制系统的系统结构 7

第四节　坦克火力控制系统的发展展望 14

第二章　现代火力控制系统的解命中问题及理论分析 18

第一节 目标位置的描述 18

第二节　坦克火力控制系统的坐标系 21

第三节　关于目标运动规律的假定 25

第四节　解命中问题方程 28

第五节　解命中问题的数值计算方法 33

第六节　解命中问题的理论分析 47

第七节　最佳投影坐标系的选择 59

第三章　火炮外弹道方程的解算 64

第一节　火炮外弹道方程的概述 64

第二节　坦克火炮射表的逼近 70

第三节　外弹道方程边值问题的数值求解 77

第四节　在近似条件下外弹道方程的求解 84

第一节　非标准条件下修正量计算 88

第四章　坦克火力控制系统的基本数学模型 88

第二节　坦克火力控制系统基本数学模型的综合 93

第三节　基本数学模型的误差分析 96

第五章 系统辨识与状态估计的基本原理 103

第一节 系统辨识的基本原理 103

第二节 系统辨识的递推算法 108

第三节　随机变量的最小方差估计和正交定理 112

第四节　状态估计问题的提出——Kalman滤波 120

第五节　Kalman滤波的预测问题 123

第六节　Kalman滤波的滤波问题 129

第七节　Kalman滤波的稳定性 135

第八节　带有色观测噪声时的Kalman滤波 138

第六章　对机动目标的自适应跟踪与解命中问题 143

第一节 目标运动模型的概述 144

第二节　机动目标的随机加速度模型 148

第三节 目标运动模型的在线辨识 153

第四节　跟踪机动目标的自适应滤波 162

第五节　带有色观测噪声的自适应Kalman滤波 169

第六节　带模型误差的自适应滤波 184

第七节　对机动目标的解命中问题 188

第八节　机动目标参数辨识模型的在线辨识 199

第九节 自适应Kalman滤波双环计算法 209

第七章 目标图象的生成与处理 217

第一节 目标自动跟踪火力控制系统概述 217

第二节　图象的输入通道及数学表示法 220

第三节　图象的灰度变换 225

第四节　图象的平滑与滤波 231

第五节　图象的尖锐化处理 237

第六节　边缘检测 241

第七节　图象的分割与区域描述 246

第一节　波门跟踪 253

第八章 目标图象跟踪技术 253

第二节　图象的相关与匹配 259

第三节　相关跟踪算法的选择 265

第四节　几种实用的相关算法 270

第五节 目标图象序列的运动估计 277

第六节　视频自动跟踪器（VATT）设计方案的讨论 280

第九章　最优控制与随机最优控制 289

第一节　最优控制的基本概念 289

第二节　动态规划 291

第三节　线性二次型最优控制 301

第四节　随机线性控制系统 306

第五节　随机线性二次型最优控制问题的描述 308

第六节　具有完全状态信息的随机控制 310

第七节　具有不完全状态信息的随机控制 317

第八节　分离定理 324

第十章　数字式火炮控制系统设计 327

第一节　系统方案的确定 327

第二节　随机最优控制算法的设计 333

第三节　数字PID控制算法的设计 346

第四节 火炮控制系统的精密跟踪理论 351

第五节　浮动基准坐标轴的系统设计 358

第十一章　坦克电子综合化系统 365

第一节　坦克电子综合化系统的由来 365

第二节　数据通信的基本原理 373

第三节　数据总线的通信规程 380

第四节　坦克指挥控制系统与坦克火力控制系统的综合化技术 393

附录 399

附录A　Z变换及拉普拉斯变换表 399

附录B　矩阵微分运算规则 400

参考文献 403