工业专科学校试用教科书 工程力学 第1部分 理论力学 土建类型各专业用PDF电子书下载

目录 1

绪论 1

第一篇　静力学 7

绪言 7

第一章　静力学的基本概念与公理 9

§1—1　刚体与质点 9

§1—2　力的概念 10

§1—3　静力学公理 12

§1—4　约束与约束力。解除约束原理。示力图 16

第二章　平面汇交力系与力偶系 25

§2—1　平面静力学 25

§2—2　平面汇交力系合成的几何法 26

§2—3　平面汇交力系平衡的几何条件 28

§2—4　共面不平行的三个力的平衡 31

§2—5　力的分解 33

§2—6　平面汇交力系合成的解析法 34

§2—7　平面汇交力系平衡的解析条件 35

§2—8　平行力的合成 38

§2—9　力偶与力偶矩 41

§2—10　等效力偶 43

§2—11　平面力偶系的合成及平衡条件 46

第三章　平面一般力系 49

§3—1　力对于一点的矩 50

§3—2　力的平行移动 52

§3—3　平面力系的简化 53

§3—4　平面力系简化为一个力。力矩定理 55

§3—5　平面力系简化为一个力偶 59

§3—6　平面力系的平衡条件。平衡方程式 60

§3—7　静定与超静定问题的概念 67

§3—8　物体系统的平衡 68

§3—9　考虑摩阻时物体的平衡问题 72

第四章　平面静定桁架 78

§4—1　桁架的概念与桁架分析 78

§4—2　节点解析法 83

§4—3　截面法 87

第五章　空间汇交力系与力偶系 91

§5—1　空间静力学 91

§5—2　空间汇交力系合成的几何法及其平衡的几何条件 91

§5—3　空间汇交力系合成的解析法。平衡方程式 93

§5—4　力偶作用面的平移。等效力偶 96

§5—5　力偶矩作为矢量 98

§5—6　空间力偶系的合成及平衡条件 99

第六章　空间一般力系 103

§6—1　力对于一轴的矩 104

§6—2　力对于一点的矩作为矢量。力对于一点的矩用矢径与力的矢积表示 106

§6—3　力对于一点的矩与对于经过该点的任一轴的矩之间的关系 109

§6—4　空间力系的简化 110

§6—5　空间力系简化为—个力。力矩定理 113

§6—6　空间力系简化为一个力偶。力螺旋 116

§6—7　空间力系的平衡条件。平衡方程式 117

§6—8　重心与平行力系中心 122

第二篇　运动学 131

绪言 131

第七章　点的运动 135

§7—1　变矢量与矢量导数 135

§7—2　运动方程式、速度及加速度的矢量表示 138

§7—3　运动方程式、速度及加速度的直角坐标表示 141

§7—4　点的直线运动 145

§7—5　曲线的曲率、曲率半径与密切面。自然坐标轴 150

§7—6　自然法或路径表示法 152

第八章　刚体运动的基本形式——平行移动与定轴转动 160

§8—1　刚体的平行移动 160

§8—2　刚体的定轴转动 162

§8—3　定轴转动刚体内各点的速度和加速度 166

§8—4　角速度的矢量表示。以矢积表示点的速度及加速度 170

第九章　点的合成运动 173

§9—1　绝对运动、相对运动和牵连运动 173

§9—2　速度合成定理 176

§9—3　牵连运动为平行移动时加速度的合成 181

§9—4　牵连运动为定轴转动时加速度的合成 184

第十章　刚体的平面运动 191

§10—1　运动方程式。平面运动作为平动和转动的合成 191

§10—2　平面图形内各点的速度。速度瞬心 195

第三篇　动力学 203

绪言 203

第十一章　动力学基本定律 206

§11—1　第一定律（惯性定律） 206

§11—2　第二定律 207

§11—3　第三定律（作用与反作用相等定律） 209

§11—4　力的独立作用定律 209

§11—5　惯性坐标系 210

第十二章　运动微分方程式 213

§12—1　质点的运动微分方程式 213

§12—2　质点动力学第一类问题 215

§12—3　质点动力学第二类问题 218

§12—4　质点系和质点系的运动微分方程式 225

第十三章　动量定理 229

§13—1　动力学普遍定理概述 229

§13—2　质点系的质心。质心运动定理 230

§13—3　质点及质点系的动量 236

§13—4　力的冲量 238

§13—5　质点的动量定理 239

§13—6　质点系的动量定理 242

第十四章　动量矩定理 248

§14—1　质点的动量矩定理 248

§14—2　质点系的动量矩定理 251

§14—3　刚体绕定轴转动的微分方程式 255

§14—4　转动惯量 258

第十五章　动能定理 267

§15—1　质点及质点系的动能 267

§15—2　功与功率 268

§15—3　功的计算举例 274

§15—4　质点的动能定理 277

§15—5　质点系的动能定理 280

第十六章　达朗伯原理与虚位移原理 283

§16—1　质点的惯性力 283

§16—2　达朗伯原理 285

§16—3　虚位移 290

§16—4　理想约束 291

§16—5　虚位移原理 292

§16—6　用虚位移原理求约束力 296

§16—7　动力学普遍方程式 298