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目录 1

绪论 1

第一篇　静力学 4

第一章　物体的受力分析与受力图 4

§1-1　力和刚体 4

§1-2　力的基本规律 6

§1-3　约束与约束反力 10

§1-4　分离体与受力图 15

小结 17

思考题 19

习题 20

第二章　力系的等效替换与简化 23

§2-1　力系的分类 23

§2-2　力系合成的几何法·力的分解 26

§2-3　力系合成的解析法 33

§2-4　力对点·对轴的矩 40

§2-5　力的平移 43

§2-6　平面一般力系的简化 45

§2-7　空间一般力系的简化 50

小结 51

思考题 52

习题 54

第三章　力系的平衡与应用 59

§3-1　平面力系的平衡条件与应用 59

§3-2　空间力系的平衡条件与应用 76

§3-3　物体的重心 81

§3-4　考虑摩擦时物体的平衡问题 91

小结 101

思考题 101

习题 106

§13-3　平面应力状态分析——解析法 112

第四章　点和刚体的基本运动 120

§4-1　点的直线运动 120

第二篇 运动力学 120

§4-2　点的平面曲线运动 127

§4-3　刚体的平动 136

§4-4　刚体定轴转动 138

§4-5　转动刚体上各点的速度和加速度 143

小结 149

思考题 152

习题 154

第五章　运动的合成与分解 161

§5-1　绝对运动、相对运动和牵连运动 161

§5-2　速度合成定理 163

§5-3　刚体平面运动 168

§5-4　求平面图形内各点速度的基点法和瞬心法 171

小结 178

思考题 180

习题 182

第六章　质点动力学基础 187

§6-1　动力学基本定律 187

§6-2　质点运动微分方程 190

§6-3　惯性力 196

§6-4　动静法 197

小结 203

思考题 204

习题 205

第七章　刚体动力学基础 208

§7-1　刚休转动微分方程 208

§7-2　转动惯量和回转半径 211

§7-3　刚体绕定轴转动微分方程的应用 215

小结 220

思考题 220

习题 221

第八章　动能定理 226

§8-1　功和功率 226

§8-2　质点和刚体的动能 235

§8-3　动能定理 236

小结 244

思考题 245

习题 247

第三篇 材料力学 252

第九章　拉伸与压缩 252

§9-1　工程实际中的拉伸与压缩问题 252

§9-2　轴向拉伸或压缩时直杆横截面上的内力和应力 253

§9-3　轴向拉伸或压缩时的变形 258

§9-4　材料拉伸或压缩时的机械性质 261

§9-5　许用应力，拉伸与压缩时的强度条件 268

小结 273

思考题 274

习题 275

§10-1　剪切的概念和实例 280

第十章　剪切 280

§10-2　剪切的假定计算 281

小结 287

思考题 287

习题 288

第十一章　扭转 291

§11-1　扭转的概念 291

§11-2　扭转时的内力—扭矩·扭矩图 292

§11-3　薄壁圆筒的扭转 296

§11-4　圆轴扭转时的应力和变形 299

§11-5　圆轴扭转时的强度条件和刚度条件 305

§11-6　非圆截面杆的扭转 309

小结 312

思考题 312

习题 313

第十二章　平面弯曲 319

§12-1　平面弯曲的概念与实例 319

§12-2　梁的支座、载荷及梁的简化 321

§12-3　剪力和弯矩 325

§12-4　剪力图和弯矩图 329

§12-5　载荷集度、剪力和弯矩间的关系 335

§12-6　纯弯曲时梁横截面上的正应力 338

§12-7　常用截面的惯性矩·平行移轴公式 346

§12-8　弯曲正应力的强度条件及其应用 355

§12-9　直梁弯曲时的剪应力及其强度条件 360

§12-10　提高梁的弯曲强度的措施 365

§12-11　弯曲变形计算 370

§12-12　梁的刚度条件·提高梁的刚度的主要措施 381

§12-13　用变形比较法解超静定梁 384

小结 388

思考题 390

习题 392

第十三章　应力状态和强度理论 406

§13-1　直杆受轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力 406

§13-2　应力状态的概念 408

§13-4　三向应力状态时的最大剪应力·广义虎克定律 419

§13-5　强度理论简介 423

小结 431

思考题 433

习题 434

第十四章　组合变形 438

§14-1　组合变形的概念 438

§14-2 弯曲与拉伸（压缩）的组合 439

§14-3　弯曲与扭转的组合 446

小结 452

思考题 453

习题 454

第十五章　交变应力 459

§15-1　交变应力的概念 459

§15-2　对称循环下构件的持久极限 463

§15-3　对称循环下构件的强度条件 470

§15-4　提高构件持久极限的措施 471

思考题 472

小结 472

习题 473

第十六章　压杆稳定 474

§16-1　压杆稳定的概念 474

§16-2　细长压杆的临界力 475

§16-3　临界应力　欧拉公式的适用范围 480

§16-4　压杆稳定的实用计算 483

小结 488

习题 489

思考题 489

附录一、计算工程力学简介 491

§1　静力学问题 491

§2　运动学问题 493

§3　动力学问题 495

§4　材料力学超静定问题 497

附录二、型钢规格表 503

习题答案 519

名词索引 535

参考文献 544