伺服系统原理与设计 第3版PDF电子书下载

目录 1

第1章 概论 1

1.1 伺服系统的发展 1

1.2 伺服系统的广泛应用 1

1.3 伺服系统的基本概念 2

第2章 伺服系统的稳态设计 5

2.1 设计概述 5

2.2 负载的分析计算 7

2.3 执行元件的选择 13

2.4 检测装置的选择 21

2.5 信号转换电路的设计和选择 39

2.6 放大装置的设计和选择 55

习题 56

2.7 电源设备等装置的设计 56

第3章 伺服系统传递函数的建立 58

3.1 直流随动系统的传递函数推导 58

3.2 采用两相异步电机的交流随动系统传递函数推导 61

3.3 采用三相电动机的交流随动系统传递函数的推导 63

习题 64

第4章 伺服系统的动态设计 65

4.1 动态设计原则 65

4.2 希望特性的绘制 69

4.3 补偿环节传递函数的求取 73

4.4 补偿装置的实现 83

习题 99

第5章 提高系统品质的几种方法 101

5.1 常用的线性补偿 101

5.2 复合控制与扰动间接测量补偿技术 108

5.3 非线性补偿技术在伺服系统中的应用 115

5.4 干摩擦对系统的影响及其改善 118

5.5 机械谐振对系统的影响及其补偿 123

5.6 传动间隙对系统的影响及其补偿 128

习题 133

第6章 伺服系统举例 135

6.1 火炮方位伺服系统 135

6.2 锁相可逆调速系统 137

6.3 VCD放像机的伺服系统 141

6.4 应用于飞行试验仿真系统中的交流伺服系统 147

第7章 伺服系统数字仿真 156

7.1 系统仿真进展 156

7.2 MATLAB软件与SIMULINK仿真环境 156

7.3 随动系统仿真 158

7.4 仿真验模 164

第8章 数字伺服系统的设计 165

8.1 概述 165

8.2 数字伺服系统硬件设计与实现 167

8.3 数字伺服系统软件设计与实现 190

8.4 数字伺服系统工程设计中的某些问题 198

第9章 现代控制理论在伺服系统中的应用 202

9.1 伺服系统的滑模控制 202

9.2 重复控制原理及其应用 208

9.3 基于多层前向神经网络的伺服系统逆动态控制 213

附录一 常用补偿电路及其特性 225

附录二 常用有源补偿电路及其特性 227

参考文献 229