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引言 1

第一篇 静力学 2

第一章 静力学基本概念与物体的受力分析 2

第一节 静力学基本概念 2

第二节 静力学的公理体系 3

第三节 约束和约束反力 6

第四节 物体的受力分析和受力图 9

习题 12

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 15

第二章 平面力系 15

第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 16

第三节 力对点之矩的概念及计算 19

第四节 力偶及平面力偶系 20

第五节 平面任意力系向一点简化 22

第六节 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 25

习题 29

第三章 平面力系平衡方程的应用 34

第一节 物体系统的平衡问题 34

第二节 平面简单桁架的内力计算 39

第三节 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题 42

习题 47

第一节 空间汇交力系 52

第四章 空间力系 52

第二节 力对点之矩和力对轴之矩 55

第三节 空间力偶理论 57

第四节 空间任意力系的简化 59

第五节 空间任意力系的平衡问题 62

第六节 重心·平行力系中心 66

习题 72

第一节 运动学基本概念 77

第二节 点的运动学 77

第五章 运动学基础 77

第二篇 运动学 77

第三节 刚体的基本运动 87

习题 94

第六章 点的合成运动 98

第一节 点的合成运动的概念 98

第二节 点的速度合成定理 99

第三节 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 103

习题 105

第一节 刚体平面运动的概念 109

第七章 刚体的平面运动 109

第二节 平面图形内各点速度的求解 111

第三节 平面图形内各点加速度的求解 117

第四节 运动学综合应用 119

习题 122

第三篇 动力学 127

第八章 质点的运动微分方程 127

第一节 质点动力学的基本方程 127

第二节 质点运动微分方程 128

第三节 质点动力学两类问题 129

习题 132

第九章 动量定理 135

第一节 动量与冲量 135

第二节 动量定理 137

第三节 质心运动定理 142

习题 145

第十章 动量矩定理 148

第一节 动量矩 148

第二节 动量矩定理 150

第三节 刚体绕定轴的转动微分方程 154

第四节 刚体对轴的转动惯量 155

第五节 质点系相对于质心的动量矩定理·刚体平面运动微分方程 161

习题 162

第十一章 动能定理 165

第一节 力的功 165

第二节 动能的计算 168

第三节 动能定理 170

第四节 动力学普遍定理的综合应用 173

习题 177

第一节 质点的达朗贝尔原理 180

第十二章 达朗贝尔原理(动静法) 180

第二节 质点系的达朗贝尔原理 181

第三节 刚体惯性力系的简化及达朗贝尔原理的应用 182

习题 186

第十三章 虚位移原理 189

第一节 基本概念 189

第二节 虚位移原理及其应用 192

习题 196

附录 英文索引 199

参考文献 203