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目录 1

主要符号 1

第一章 火箭发射装置受力分析与计算 3

§1.1 引言 3

§1.2 火箭弹的推力偏心与质量分布不均衡、定向器导引面微弯曲简介 3

一、火箭弹的推力偏心与质量分布不均衡的表示法 3

二、定向器导引面微弯曲及其表示方法 8

§1.3 发射状态下火箭发射装置受力分析与计算 9

一、概述 9

二、火箭弹推力偏心与质量分布不均衡引起的动力载荷 10

三、定向器导引面微弯曲引起的动力载荷 12

四、定向器振动引起的动力载荷 17

§1.4 火箭燃气流对发射装置的冲击力 18

一、湍流自由射流结构及火箭燃气流计算简图 19

二、火箭燃气流流场特性参数的确定 21

三、冲击力估算——利用电子数字计算机模拟发射 24

§1.5 行军时火箭发射装置受力分析与计算 26

一、行军时发射装置的振动、振动动力载荷 26

二、行军时发射装置制动，制动惯性力 33

三、行军时火箭发射装置转弯，离心惯性力 34

第二章 定向器设计 37

§2.1 概述 37

§2.2 定向器长度的确定 39

一、引言 39

二、方向角散布计算公式 40

三、有效定向器长度的确定 44

四、保证不发生炮口撞击 45

五、定向器长度的确定 46

二、螺旋定向器螺旋角的确定 48

一、引言 48

§2.3 螺旋定向器设计计算 48

三、用优选法确定有效定向器长度和螺旋角的最佳值 50

四、低旋尾翼弹的飞行转速范围 51

五、火箭飞行中的自转角速度计算 53

六、确定螺旋角的另外两点说明 54

七、螺旋定向器导转侧压力的计算 54

§2.4 高低压发射原理 55

一、高低压发射装置的原理 55

二、高低压原理的优点 56

三、高低压无后坐原理应用于火箭发射装置上的前景 57

一、并联式高低压发射装置设计计算 58

§2.5 高低压火箭发射装置设计计算 58

二、串联式高低压发射装置设计计算 63

§2.6 闭锁挡弹器设计计算 64

一、闭锁力的确定 65

二、弹簧闭锁器设计计算 66

三、卡簧闭锁器设计计算 68

§3.1 概述 76

一、重力矩的变化规律 76

第三章 平衡机 76

二、平衡力矩曲线的选择 78

三、平衡机的分类 78

四、传动三角形 79

§3.2 弹簧推式平衡机 80

一、两点控制的设计方法 80

二、三点控制的设计方法 81

三、双弹簧变刚度推式平衡机三点控制设计方法 82

四、按最小二乘法的设计方法 85

§3.3 弹簧拉式平衡机 87

一、链索机构传动关系 88

二、弹簧拉式平衡机设计方法 90

§3.4 扭力平衡机 91

一、传动机构及其计算 91

二、扭杆设计计算公式 99

三、扭力平衡机的设计方法 105

§3.5 气压式平衡机 108

一、气体压力和平衡机抗力 109

二、平衡机主要参数的确定 109

三、平衡机的摩擦力 110

四、平衡机的结构尺寸 111

第四章 瞄准机 112

§4.1 螺杆式高低机的设计 112

一、传速比和瞄准速度的计算 112

二、高低机受力分析 116

三、高低机手轮力计算 122

四、高低机零件的强度校核 123

§4.2 滚珠丝杠高低机 124

一、额定动载荷 125

三、传动效率 126

二、额定静载荷 126

§4.3 齿弧式方向机设计 129

一、传速比分配 129

二、受力分析 131

三、手轮力计算 135

四、主要零件的强度校核 135

§4.4 行星传动 136

一、行星传动的传速比 137

二、行星传动轮系中各轮齿数的确定 140

三、行星传动效率计算 144

§4.5 自锁器设计 153

一、滚柱自锁器设计 153

二、滑块自锁器设计 163

三、楔块自锁器设计 167

第五章 发射装置对火箭密集度的影响 172

§5.1 引言 172

一、提高密集度的重要性 172

§5.2 半约束期弹轴摆动微分方程，弹质量分布不均衡引起的起始扰动 173

一、半约束期弹轴摆动微分方程 173

二、火箭发射装置对火箭密集度的重大影响 173

二、弹质量分布不均衡引起的起始扰动计算 176

§5.3 发射装置振动引起的起始扰动计算 177

一、振动引起的？0的表达式 177

二、振动引起的E？0的求法 179

§5.4 随机振动基本概念简述 180

一、随机振动 180

二、样本函数与随机过程 181

三、随机过程的数字特征 181

四、平稳过程与各态历经过程 182

五、联合平稳、联合各态历经过程 183

六、随机过程函数的数字特征 183

七、随机过程积分的数字特征 184

§5.5 用随机振动理论求E？0 185

一、假设 185

二、E？10公式推导 186

三、发射n发时E？10的计算 192

§5.6 重力矩引起的弹轴摆动角 192

§5.7 发射装置动力学 193

一、概述 193

二、动力学模型 194

三、运动微分方程 196

四、微分方程的解 199

五、结束语 205

§5.8 提高密集度的措施 205

一、保证有合适的炮口速度和炮口转速 206

二、保证起始扰动最小——减小火箭发射装置振动引起的起始扰动 207

三、保证起始偏差最小 213

§6.2 汽车的主要使用指标 215

一、汽车的牵引性 215

§6.1 引言 215

第六章 发射装置运行体 215

二、汽车制动性 221

三、汽车的通过性………………………22？ 224

四、汽车机动性 224

五、汽车燃料经济性 225

六、汽车稳定性 225

七、汽车行驶平顺性 227

§6.3 拖车式发射装置运行体 228

一、对拖车式发射装置运行体的要求 229

三、拖车式发射装置运行体缓冲器的设计 230

二、拖车式发射装置运行体车轮的选择 230

四、制动器设计 236

第七章 总体设计 242

§7.1 引言 242

§7.2 对火箭发射装置的战术技术要求 242

一、战术要求 242

二、勤务使用要求 244

三、生产经济性要求 245

一、汽车的优缺点 246

§7.3 自行式发射装置运行体的选择 246

二、对高通过性的军用越野汽车的要求 247

三、履带车辆的优缺点 247

§7.4 火箭发射装置总体设计中的几个问题 250

一、自行式火箭发射装置定向器数目的概略估算法 250

二、合理地配置耳轴和立轴位置 251

三、关于发射装置重量和重心位置 252

四、拖车式发射装置总体设计的特点 253

主要参考文献 254