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目录 1

前言 1

绪论 1

一、电控制动系统的发展 1

二、各车系采用电控制动系统总览 2

三、电控制动系统分类综述 7

上篇　原理篇 14

第一章 防抱死制动系统（ABS） 14

第一节　概述 14

一、汽车制动性能 14

二、滑移率与附着系数 14

三、防抱死制动系统的作用 15

二、执行机构 16

一、传感器 16

第二节　ABS的组成 16

三、ABS电脑 18

第三节　ABS的分类 18

一、按制动系统结构分类 18

二、按ABS的布置形式分类 18

三、按生产厂家分类 19

四、按系统压力分类 20

第四节　ABS工作原理 20

一、循环式调节器ABS工作原理（二位二通电磁阀） 20

二、循环式调节器ABS工作原理（三位三通电磁阀） 23

三、可变容积式调节器 25

第五节　元件及检测 27

一、轮速传感器 27

二、液压调节器（HCU） 31

三、液压泵 33

四、电磁阀 37

五、蓄压器 37

六、压力开关 38

七、压力变换器 38

八、差压开关 38

九、比例阀 38

十、制动灯开关 38

十一、制动指示灯 39

十二、汽车减速度传感器 41

十三、ABS控制单元 42

第六节　典型车系ABS电路分析 44

一、Bosch ABS电路 44

二、丰田车ABS系统电路分析 45

第二章　牵引力控制和驱动防滑系统（ASR/TRC/TCS） 50

第一节　概述 50

一、ASR/TRC/TCS的含义 50

二、TRC系统的类型 50

三、TRC与ABS的比较 51

四、TRC系统的工作原理 52

五、TRC系统组成元件 52

第二节　元件位置及组成 53

一、元件位置 53

二、组成元件 53

第三节　工作原理与工作过程 55

一、系统液压控制 55

二、工作原理与工作过程 56

一、副节气门执行器 59

第四节　元件及检测 59

三、TRC制动执行器 60

四、压力传感开关（或传感器） 60

二、副节气门位置传感器 60

五、车速传感器 62

六、节气门位置传感器 63

七、TRC开关 64

八、TRC系统指示灯 65

九、ABS和TRC ECU 65

第五节　ABS和TRC ECU的控制功能 66

一、车轮转速控制 67

二、继电器的控制 68

三、初始检查功能 69

一、系统电路图 70

二、ECU端子排列 70

四、故障警告和储存功能 70

第六节　系统电路控制与规范 70

五、失效保护功能 70

三、和其他ECU之间的通信 72

第七节　TRC系统维修 73

一、注意事项 73

二、TRC系统主要元件的拆装 73

第三章　电子稳定程序制动系统（ESP） 75

第一节　ESP概述 75

一、ESP的优点 75

二、ESP的工作情况 75

一、ESP的组成与元件位置 77

第二节　ESP的组成与工作原理 77

二、ESP的工作原理 79

三、ESP油路控制过程 80

第三节　元件与测试 82

一、侧向加速度传感器 82

二、横摆率传感器 83

三、转向角度传感器 84

四、ESP按钮开关 86

五、系统指示灯 87

六、电控单元 87

七、液压控制单元 89

第四节　ESP电路控制图 89

二、ESP系统设定与编码操作 91

一、制动系统警告灯控制 91

第五节　系统设定与诊断 91

三、转向盘角度传感器初始化标定 92

四、ESP路试和系统测试 92

五、控制单元编码 92

六、ESP数据流 93

第四章　车辆稳定控制系统（VSC） 97

第一节　VSC系统概述 97

一、VSC系统的作用 97

二、判断车辆状况的方法 97

三、VSC系统的控制方法 98

四、VSC系统的特点 99

第二节　元件位置与系统组成 100

一、元件位置 100

三、ABS带EBD、BA、TRC、VSC的组件功能 102

二、丰田车型VSC系统组成 102

四、TRC系统与VSC系统比较 103

第三节　元件与测试 105

一、轮速传感器 105

二、转向盘转角传感器 106

三、偏转率传感器 106

四、偏转率和减速传感器 108

五、侧向加速度传感器 109

六、制动执行器 110

七、防滑控制ECU及诊断 118

第五章　制动稳定控制系统（DSC） 120

第一节　E38和E39车型DSC-Ⅲ系统 120

一、DSC-Ⅲ系统 120

二、系统元件 121

三、液压系统及电路控制 123

第二节　E46车型DSC-Ⅲ系统 125

一、系统介绍 125

二、电路控制元件介绍 125

三、液压系统元件 127

四、DSC系统液压控制及电路控制 128

五、DSC系统自诊断 128

六、CAN-Bus通信 128

第六章　上坡／下坡辅助制动控制系统（HAC/DAC） 132

第一节　斜坡起步辅助控制系统（HAC） 132

一、工作条件 132

二、工作过程 133

一、工作条件 135

第二节　下坡辅助控制系统（DAC） 135

二、故障诊断 136

第七章　电子制动力分配系统 137

（EBD/EBV） 137

第一节　概述 137

一、EBD/EBV系统作用 137

二、制动力分配 137

第二节　系统组成及控制原理 138

一、液压系统工作过程 138

二、减速度传感器 139

三、警告灯控制 140

一、ABS故障的下列情况下EBD能确保稳定的工作 141

二、制动系统失效模式 141

第三节　系统故障诊断 141

第八章　辅助制动系统（BAS） 142

第一节　BAS概述 142

一、系统作用 143

二、元件位置 143

三、系统组成及控制电路 144

第二节　系统工作过程 145

第三节　元件与检测 148

一、制动压力传感器 148

二、制动信号灯开关 150

三、转速传感器 151

四、主动式车轮传感系统 151

五、ABS的回液泵 152

第九章　驻车辅助系统（PTS/PAS） 154

第一节　概述 154

第二节　系统组成及元件位置 156

一、系统工作条件 158

二、指示灯的工作 158

第三节　系统工作过程与原理 158

三、蜂鸣器工作情况 159

四、系统工作时机 159

五、PTS超声波传感器的检测 159

第十章　车距监控防撞系统（DTR） 160

一、DTR系统功能 160

二、DTR系统组成 160

三、DTR系统工作原理 160

四、DTR系统的维修 161

三、EDS工作过程——保压 162

四、EDS工作过程——减压 162

一、EDS工作过程——正常制动 162

二、EDS工作过程——加压 162

第十一章　电子差速锁止系统（EDS） 162

下篇　？篇 164

第十二章 电控制动系统诊断与维修综述 164

第一节　ABS维修注意事项 164

第二节　ABS系统故障诊断思路及方法 165

一、液压制动系统修理步骤 165

二、ABS电控系统故障检测与诊断的一般思路 165

三、ABS故障诊断常用方法 167

第三节　常见车型ABS故障自诊断 168

一、概述 168

二、丰田车系ABS故障码读取与清除 168

三、本田车系ABS故障码读取与清除 170

四、日产车系ABS故障码读取与清除 173

五、奔驰车系故障码读取与清除 174

六、三菱车系故障码读取与清除 175

第四节　制动系统放空气的程序 177

一、一般排放空气程序 177

二、主缸放空气步骤 178

三、在车上放空气（具有放空气螺钉）的步骤 178

四、利用仪器基本设定放空气操作程序 178

第五节　ABS系统常见故障的诊断 180

一、按布置形式分类 181

二、按车型分类 181

三、按生产厂家分类 181

第一节　丰田车系制动系统分类 181

第十三章　丰田车系电控制动系统检修 181

第二节　Bosch ABS系统检测 183

第三节　22+12端子ABS（Nippondenso）系统检修 184

一、元件位置及组成 184

二、22+12端子ABS继电器位置及控制线路 186

三、侧向加速度传感器检测 186

四、22+12端子ABS电脑检测 187

五、22+12端子ABS系统线路图 189

第四节　26+16端子ABS系统检修 192

一、元件位置 192

二、液压泵继电器与电磁阀继电器电路图 193

三、26+16端子ABS系统检测（6电磁阀） 193

四、26+16端子ABS系统检测（3电磁阀） 196

二、凌志车系驱动防滑系统自诊断 198

第五节　凌志车系驱动防滑系统检修 198

一、凌志车系驱动防滑系统分类 198

三、ABS与TRAC电脑端子图 199

四、驱动防滑系统元件位置 200

五、ABS与TRAC控制电路 201

第六节　佳美ABS/TRAC系统 211

一、元件位置 211

二、系统电路与电脑端子规范 212

第七节 凌志LS400 ABS/TRAC/VSC系统检修 217

一、元件位置 217

二、元件检测 218

三、系统电路与电脑端子规范 220

一、宝马车系制动系统按厂家分类 227

第一节　宝马车系制动系统一览 227

第十四章　宝马车系电控制动系统检修 227

二、宝马车系制动系统类型 228

三、各系统功能描述 229

四、各控制系统功能 230

第二节　E38底盘ASC+T系统结构与检测 233

一、系统识别 233

二、轮速传感器 234

三、ASC+T5 ECU 234

四、液压单元的功能 234

五、节气门控制功能 236

第三节　E46制动控制系统 238

一、系统概述 238

二、系统功能描述 238

三、液压系统工作 239

一、E38/E39/E46车速传感器 242

二、E65/E66车速传感器 242

三、DSC制动压力传感器 242

四、横向加速度传感器 242

五、旋转加速度传感器 242

第四节　元件测试 242

六、转向角度传感器 243

七、制动开关 243

第五节　ABS/ASC/DSC电脑端子说明 244

一、ABS/ASC（88针）10个电磁阀控制系统电脑端子说明 244

二、ABS/DSC（88针）12个电磁阀控制系统电脑端子说明 245

三、E38/E39 DSC电脑说明 246

五、1998年318i ABS与TRAC电路图 248

八、2000～2003年520、525、530、535、540 ABS与ESP电路图 248

七、2000～2003年520、525、530、535、540 ABS电路图 248

六、1999年323i、323i敞篷轿车、323is、328、328is、328i敞篷、M3 ABS与TRAC电路图 248

第六节　宝马车系制动系统电路图 248

四、1998～2004年E46底盘320i、323i、325i、328i、330i ABS及ESP电路图 248

三、1998～2004年E46底盘320i、323i、325i、328i、330i ABS电路图 248

二、元件位置 248

一、2000年E36底盘316i车型ABS ECU端子与电路图 248

第十五章　奔驰车系电控制动系统检修 258

第一节　概述 258

第二节　ESP控制过程 259

一、系统组成 259

二、元件检测 259

四、ESP系统学习设定程序 261

三、系统控制 261

第三节　辅助制动系统（BAS） 263

一、功能介绍 263

二、元件规格及数据 263

三、BAS电路图 264

第四节　ETS控制 265

一、ETS控制原理 265

二、ETS控制功能 265

三、元件位置图 265

第五节　奔驰车系制动系统元件位置汇编 266

一、129底盘车型 266

二、140底盘车型 268

四、202底盘车型 270

三、170底盘车型 270

五、210底盘车型 271

第六节　奔驰车系常见车型制动系统电路汇编 272

一、1997年3月到2003年E200、E220、E280、E320车型ABS与ASR电路图 272

二、2000～2003年C230 ABS元件位置与电路图 274

三、2000～2003年C280 ABS元件位置与电路图 276

四、2000～2003年S430元件位置与电路图 279

第十六章　北京现代车系电控制动系统检修 283

第一节　现代车系ABS与TCS类型 283

一、ABS类型 283

二、TCS类型 283

第二节　ITT形式ABS 283

一、概述 283

三、牵引力控制系统（TCS） 284

二、系统构成 284

第三节　LUCAS形式ABS 287

一、概述 287

二、系统构成 287

三、工作原理及油路图 287

第四节　北京现代索纳塔电控制动系统 291

一、特性 291

二、警告灯控制过程 291

三、导线颜色缩写 294

四、熔丝与继电器位置 294

五、诊断座电路图 298

六、ABS/TCS电路图 299

七、故障码诊断及执行器测试 302

八、主要零部件检修 306

九、常见故障与排除 307

第五节　北京现代伊兰特电控制动系统 310

一、熔丝和继电器 310

二、诊断连接器电路控制 311

三、防抱死制动系统／牵引力控制系统电路图 311

第十七章　奥迪A4、A6电控制动系统检修 316

第一节　概述 316

第二节　故障诊断安全措施及条件 317

一、故障诊断安全措施 317

二、ESP故障检测的前提条件 317

第三节　制动系统主要元件的检修 318

一、制动系统技术数据 318

二、Bosch 5.3制动系统的检修 318

四、奥迪A4 ESP电路图 323

三、奥迪A6 ESP电路图 323

一、熔丝、微型中央电器盒、13孔继电器盘 323

第四节　奥迪ESP电路控制 323

二、奥迪A6电路图 323

第十八章　上海大众帕萨特轿车电控制动系统检修 335

第一节　上海帕萨特ABS/ASR系统结构与组成 335

第二节　ABS系统故障诊断与排除 336

一、ABS系统自诊断功能 336

二、自诊断检查条件 337

三、故障诊断仪器的使用 337

四、查询故障码 338

五、信号灯显示故障 338

六、控制单元编码 340

七、ABS系统执行机构的故障诊断 340

二、帕萨特V6轿车ABS系统电路图 342

第三节　电路图 342

一、帕萨特GLi、GSi轿车ABS系统电路图 342

第十九章　大众车系电控制动系统检修 350

第一节 MK20、MK60、MK70、MK25、MK50概述 350

第二节　MK20型ABS系统 351

一、MK20 ABS系统组成及特点 351

二、MK20 ABS液压控制单元 352

三、ABS控制器 352

四、ABS系统检修注意事项 353

五、ABS系统故障诊断与排除 354

六、桑塔纳2000GSi MK20-I型ABS电路图 359

七、MK20-I/E型ABS系统 359

一、MK60 ABS概述 369

第三节　MK60型ABS系统 369

二、MK60系统组成及元件位置 370

三、MK60系统的其他功能 372

四、MK60系统的检测与诊断 373

五、电控单元编码 381

六、MK60系统的基本设定 384

七、MK60电控单元与诊断座端子布置 388

八、MK60 ABS系统电路图（波罗轿车） 388

第四节　MK70型ABS系统 392

一、MK70系统组成与元件位置 392

二、MK70液压系统 394

三、大众途安制动系统电路图 394

第一节　变容式ABS工作过程 401

第二十章　进口本田轿车电控制动系统检修 401

第二节　本田车系ABS系统控制与诊断 402

一、本田轿车变容式液压调节器工作过程 402

二、本田车系ABS的结构特点 403

三、本田车系ABS的故障诊断 405

第三节　本田电脑端子与电路图 406

一、1998年～思域ABS电脑端子与电路图 406

二、1998～2004年本田雅阁1.6、1.8、2.0、2.2L ABS电脑端子与电路图 407

三、本田时韵轿车ABS系统 409

第二十一章　广州本田飞度轿车电控制动系统检修 412

第一节　ABS结构 412

一、元件位置及结构特点 412

二、电路图及端子排列 415

三、故障检修 415

一、DTC故障检修 417

第二节　ABS的维修 417

二、ABS指示灯电路故障检修 421

三、制动系统指示灯电路故障检修 423

四、ABS调节器-控制装置的拆卸与安装 423

五、轮速传感器的检测 424

第二十二章　广州本田奥德赛轿车电控制动系统检修 425

一、自诊断 425

二、ABS控制单元的检查 428

三、常见故障的排除 429

第二十三章　广州本田雅阁轿车电控制动系统检修 434

第一节　ABS系统组成 434

第二节　ABS系统元件的检测 436

一、轮速传感器 436

三、ABS控制装置 437

二、制动压力调节器 437

第三节　ABS系统故障诊断 439

一、ABS系统故障自诊断 439

二、ABS控制装置的检测 442

第二十四章 日产风神蓝鸟轿车电控制动系统检修 445

第一节　ABS概述 445

一、ABS的操作 445

二、ABS元件位置及电路图 445

第二节　ABS自诊断 451

一、自诊断程序 452

二、读取故障码 452

三、消除故障码 452

一、电控制动系统组成 454

第一节　新款（雪佛兰）赛欧电控制动系统检修 454

第二十五章　上海通用车系电控制动系统检修 454

二、电控制动系统电路图 455

三、电控制动系统的维修 455

第二节　凯越轿车电控制动系统检修 457

一、电控制动系统的组成 457

二、电控制动系统电路图 459

第三节　君威轿车电控制动系统检修 461

一、电控制动系统组成 461

二、轮胎压力监视（TIM）系统 463

三、电控制动系统电路图 463

第四节　雪佛兰景程电控制动系统检修 470

一、电控制动系统组成 470

二、电控制动系统电路图 474

一、电控制动系统组成 477

第五节　荣御轿车电控制动系统检修 477

二、电控制动系统电路图 482

三、电控制动系统的维修 482

第二十六章 电控制动系统维修实例 485

第一节　一汽奥迪车系ABS系统故障维修实例 485

第二节　一汽捷达车系ABS系统故障维修实例 488

第三节　上海别克车系ABS系统故障维修实例 491

第四节　上海桑塔纳及帕萨特车系ABS系统故障维修实例 493

第五节　本田车系ABS系统故障维修实例 494

第六节　其他车系ABS系统故障维修实例 499

附录 504

附录一 电控制动系统常用缩写词中英文对照表 504

附录二　导线颜色对照表 506