虚拟现实技术及其在飞行仿真中的应用PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:马登武等编著
- 出 版 社:北京市:国防工业出版社
- 出版年份:2005
- ISBN:7118040738
- 页数:214 页
目录 1
第1章 虚拟现实概述 1
1.1 虚拟现实的基本概念 1
1.1.1 什么是虚拟现实 2
1.1.2 虚拟现实的基本特征 3
1.1.3 虚拟现实技术的发展概述 6
1.2 虚拟现实的分类 9
1.2.1 透过窗口系统 10
1.2.2 浸入式虚拟现实系统 10
1.2.3 分布式虚拟现实系统[7] 12
1.2.4 扩展现实虚拟现实系统 12
1.2.5 遥现虚拟现实系统 12
1.3 虚拟现实系统的基本组成结构 14
1.3.1 虚拟环境 14
1.3.2 计算机 16
1.3.3 虚拟现实软件 18
1.3.4 输入设备 23
1.3.5 输出设备 24
1.4 虚拟现实的主要应用领域[4] 25
1.4.1 工程应用 25
1.4.2 影视娱乐 28
1.4.3 科学研究和科学计算可视化 30
1.4.4 在医学上的应用 31
1.4.5 教育培训 32
1.4.6 军事上的应用 32
第2章 视觉生理感知与立体显示 34
2.1 视觉系统 34
2.1.1 眼睛 34
2.1.2 视觉神经系统 34
2.2.1 双眼视轴的辐合 35
2.2 视觉深度感知 35
2.2.2 双眼视差深度感知 36
2.3 视觉颜色感知 37
2.3.1 颜色模型 38
2.3.2 明暗效应模型及其算法 39
2.4 立体显示算法 42
2.4.1 基于投影变换的立体显示算法 42
2.4.2 基于相关性理论的立体显示算法 44
2.4.3 基于计算机生成全息的立体显示算法 45
2.5 立体显示装置 46
2.5.1 基于LCD的头盔显示器 47
2.5.2 基于CRT的头盔显示器 48
2.5.3 双目全方位监示器 49
2.5.4 立体眼镜 50
3.1.1 OpenGL 51
3.1 开放性图形库OpenGL 51
第3章 虚拟现实开发环境 51
3.1.2 OpenGL编程概念[4] 54
3.1.3 OpenGL命令分类 58
3.2 虚拟现实开发环境Vega 66
3.2.1 Vega的组成及工作原理分析 67
3.2.2 Vega基本类 68
3.2.3 应用Vega进行视景仿真 70
3.3 三维建模软件MultiGen Creator 72
3.3.1 MultiGen Creator的构成 72
3.3.2 OpenFlight数据结构[119] 73
3.3.3 建立模型关键技术和需要注意的问题[119] 74
3.4 其他开发环境[4] 75
3.4.1 Sense 8公司的World Tool Kit 75
3.4.3 Division公司的dVS和dVISE 79
3.4.2 MR工具包 79
3.4.4 Superscape公司的VRT 81
3.4.5 SGI公司的Sky Writer和Reality Engine 82
第4章 虚拟场景中物体碰撞检测 84
4.1 碰撞检测的概念 84
4.1.1 三维建模技术 84
4.1.2 碰撞检测的基本概念 89
4.2 碰撞检测的典型算法分析 90
4.2.1 空间分解法 91
4.2.2 包围盒层次法 91
4.2.3 基本结论 95
4.3 基于混合包围盒的碰撞检测 96
4.3.1 算法的基本思想 96
4.3.2 算法的基本步骤 101
4.3.3 算例:虚拟场景中导弹与目标的碰撞检测 107
第5章 虚拟场景中自然景物的模拟 112
5.1 虚拟场景中的自然景物 112
5.2 基于分形迭代的地形模拟 113
5.2.1 分形及其特征 113
5.2.2 布朗运动及其性质 115
5.2.3 分数布朗运动及其性质 117
5.2.4 分形地形模拟算法 118
5.3 基于粒子系统的模糊景物的模拟 127
5.3.1 粒子系统的基本原理 127
5.3.2 OpenGL中的纹理映射 129
5.3.3 基于粒子系统的导弹尾焰模拟[116] 130
第6章 人与虚拟场景的适应性分析 135
6.1 虚拟现实系统中的人机交互 135
6.1.1 人的感知与行为模型 135
6.1.2 人机交互的层次结构 137
6.1.3 虚拟现实系统中的人机交互 139
6.2 虚拟现实系统中的仿真病现象 142
6.2.1 仿真病的表现形式 143
6.2.2 仿真病的理论解释 143
6.3 虚拟现实系统中的视觉延迟 145
6.3.1 视觉延迟产生的原因 145
6.3.2 视觉延迟的组成 146
6.4 视觉延迟的克服方法 149
6.4.1 视觉延迟克服方法概论 149
6.4.2 基于卡尔曼滤波的视觉延迟克服算法 150
第7章 基于虚拟现实技术的飞行仿真系统设计 166
7.1 飞行仿真技术 166
7.1.1 飞行仿真技术的概述 166
7.1.2 飞行仿真技术的发展历程 170
7.1.3 飞行仿真技术的应用现状 171
7.2 飞行仿真系统的总体设计 172
7.2.1 飞行仿真系统的任务分析 172
7.2.2 总体设计的功能及技术要求 173
7.2.3 飞行仿真系统的总体设计 176
7.2.4 总体设计实例 180
7.3 基于HLA的飞机任务模拟器视景仿真系统[120] 183
7.3.1 飞机任务模拟器视景仿真系统 183
7.3.2 基于HLA模拟器引擎的视景系统仿真 186
7.3.3 大视场角视景仿真的实现 189
7.3.4 视景仿真软件系统 192
7.4 虚拟场景的绘制 199
7.4.1 虚拟场景的加速绘制措施 199
7.4.2 虚拟场景的绘制实例 201
参考文献 211
- 《女丹仙道:道教女子内丹养生修炼秘籍 下》董沛文著 2012
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《体育公共服务改革 理想之美与现实之殇》齐超 2019
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《数学物理方法与仿真 第3版》杨华军 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《国之重器出版工程 云化虚拟现实技术与应用》熊华平 2019
- 《临近空间高超声速飞行器计算空气动力学》艾邦成著 2020
- 《微机原理与单片微机系统及应用 基于Proteus仿真》编者 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017