自动控制理论实验与计算机仿真PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:高嵩主编;李铁等编著
- 出 版 社:长沙:国防科技大学出版社
- 出版年份:2004
- ISBN:7810991310
- 页数:181 页
第1章 自动控制理论实验设备简介 1
1.1 自动控制理论实验设备 1
目录 1
1.2 自动控制理论实验软件与使用 2
1.2.1 软件安装 2
1.2.2 使用说明 2
1.2.3 菜单说明 4
1.2.4 实验注意事项 6
2.1 Multisim 2001系统简介 7
第2章 Multisim 2001仿真软件 7
2.2 Multisim的基本界面 8
2.2.1 Multisim的主窗口 8
2.2.2 Multisim菜单栏 9
2.2.3 Multisim工具栏 16
2.2.4 Multisim的元器件库 16
2.2.5 Multisim仪器仪表库 22
2.3 Multisim的基本操作 23
2.3.1 文件操作 23
2.3.2 元器件的操作 24
2.3.3 导线的操作 29
2.3.4 输入/输出端点 30
2.3.5 创建子电路 30
2.3.6 在电路工作区内输入文字 31
2.3.7 输入文本 32
2.3.8 编辑图纸标题栏 32
2.3.9 电路操作环境的设置 33
2.4.1 仪器仪表的基本操作 38
2.4 Multisim常用仪器仪表的使用 38
2.4.2 电压表 39
2.4.3 电流表 39
2.4.4 数字多用表 39
2.4.5 函数信号发生器 41
2.4.6 示波器 41
2.4.7 波特图仪 43
2.4.8 频谱分析仪 44
2.4.9 其他仪器 45
2.5.1 Multisim的分析菜单 48
2.5 Multisim的分析方法 48
2.5.2 Multisim的分析方法与功能 49
第3章 MATLAB语言简介 54
3.1 MATLAB语言的特点 54
3.2 MATLAB的桌面平台 55
3.2.1 MATLAB的主窗口 55
3.2.2 MATLAB的命令窗口(Command Window) 56
3.2.3 MATLAB的历史窗口(Command History) 56
3.2.4 MATLAB的当前目录窗口(Current Directory) 56
3.2.6 MATLAB的工作间管理窗口(Workspace) 57
3.2.5 MATLAB的发布窗口(Launch Pad) 57
3.2.7 MATLAB的程序编辑器 58
3.2.8 MATLAB的演示界面(Demos) 59
3.2.9 MATLAB的帮助系统(Help) 59
3.3 MATLAB的功能 62
3.3.1 MATLAB的数学运算功能 62
3.3.2 MATLAB的绘图功能 67
3.3.3 MATLAB的程序设计 70
3.4.1 Simulink与建模仿真 75
3.4 MATLAB在建模仿真中的应用 75
3.4.2 Simulink建模仿真 76
3.4.3 Continuous(连续系统模块库) 77
3.4.4 Discrete(离散系统模块库) 78
3.4.5 Math Operation(数学运算模块库) 78
3.4.6 Nonlinear(非线性系统模块库) 80
3.4.7 Sinks(接收/显示输出模块库) 81
3.4.8 Sources(输入源模块库) 82
3.4.9 模块的操作 84
3.4.10 系统仿真运行 86
3.4.11 系统建模仿真实例 87
3.4.12 子系统的创建与封装 90
第4章 自动控制理论实验 98
4.1 典型环节及其阶跃响应实验 98
4.1.1 实验目的 98
4.1.2 实验原理 98
4.1.3 实验内容 101
4.1.4 实验步骤 102
4.1.5 仿真实验 103
4.1.6 预习思考题 112
4.1.7 实验总结报告 112
4.2 二阶系统的阶跃响应实验 113
4.2.1 实验目的 113
4.2.2 实验原理 113
4.2.3 实验内容 115
4.2.4 实验步骤 116
4.2.5 仿真实验 117
4.2.6 预习思考题 121
4.2.7 实验总结报告 121
4.3 控制系统的稳定性分析实验 121
4.3.1 实验目的 121
4.3.2 实验原理 121
4.3.3 实验内容 122
4.3.4 实验步骤 122
4.3.5 仿真实验 123
4.3.7 实验总结报告 126
4.3.6 预习思考题 126
4.4 系统频率特性测试实验 127
4.4.1 实验目的 127
4.4.2 实验原理 127
4.4.3 实验内容 127
4.4.4 实验步骤 128
4.4.5 仿真实验 128
4.4.7 实验总结报告 131
4.4.6 预习思考题 131
4.5 连续系统串联校正实验 132
4.5.1 实验目的 132
4.5.2 实验原理 132
4.5.3 实验内容 133
4.5.4 实验步骤 134
4.5.5 仿真实验 136
4.5.6 预习思考题 145
4.5.7 实验总结报告 145
4.6.1 实验目的 146
4.6.2 实验原理 146
4.6 数字PID控制实验 146
4.6.3 实验内容 148
4.6.4 实验步骤 148
4.6.5 仿真实验 148
4.7 状态反馈与状态观测器实验 151
4.7.1 实验目的 151
4.7.2 实验原理 151
4.6.7 实验总结报告 151
4.6.6 预习思考题 151
4.7.3 实验内容 153
4.7.4 实验步骤 153
4.7.5 仿真实验 154
4.7.6 预习思考题 157
4.7.7 实验总结报告 157
4.8 解藕控制实验 157
4.8.1 实验目的 157
4.8.2 实验原理 157
4.8.4 实验步骤 160
4.8.3 实验内容 160
4.8.5 仿真实验 161
4.8.6 预习思考题 167
4.8.7 实验总结报告 167
4.9 采样定理验证实验 167
4.9.1 实验目的 167
4.9.2 实验原理 167
4.9.3 实验内容 171
4.9.4 实验步骤 172
4.10.1 实验目的 173
4.10.2 实验原理 173
4.9.5 预习思考题 173
4.10 非线性环节实验 173
4.9.6 实验总结报告 173
4.10.3 实验内容 175
4.10.4 实验步骤 175
4.10.5 仿真实验 175
4.10.6 预习思考题 180
4.10.7 实验总结报告 180
参考文献 181
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《数学物理方法与仿真 第3版》杨华军 2020
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏,范晓慧著 2019
- 《真菌毒素控制集成解决方案 第二届MycoKey国际真菌毒素大会论文集》冯洁 2018
- 《微机原理与单片微机系统及应用 基于Proteus仿真》编者 2019
- 《断陷湖盆比较沉积学与油气储层》赵永胜等著 1996
- 《高考快速作文指导》张吉武,鲍志伸主编 2002
- 《建筑施工企业统计》杨淑芝主编 2008
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《近代旅游指南汇刊二编 16》王强主编 2017
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019