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第1章　基本概念 1

1.1　流体力学的发展 1

目录 1

1.2　两种基本流态——层流和湍流 4

1.3　流体的传输性质 8

1.4　应变率张量和应力张量 10

1.5　广义牛顿定律 17

习题 20

2.1　表述流体运动的方法 21

第2章　流体力学的基本方程 21

2.2　连续方程 24

2.3　运动方程 24

2.4 能量方程 28

2.5　状态方程 32

2.6　纳维-斯托克斯方程的解析解 32

2.6.1 平行流动 33

2.6.2　缓慢流动的纳维-斯托克斯方程的近似解 37

2.6.3　滑动轴承内油膜的流动 40

习题 42

第3章　涡旋运动 44

3.1　涡旋运动的基本概念 44

3.2　粘性流动中涡的传输方程 47

3.2.1　粘性流动中涡的传输方程 47

3.2.2　粘性流动速度环量和涡通量的变化 48

3.3　无粘性流动中涡的传输方程 50

3.3.2　拉格朗日涡保持定理 51

3.3.1　开尔文定理 51

3.3.3　海姆霍兹涡面和涡管保持性定理 52

3.3.4　海姆霍兹涡管强度保持性定理 53

3.4　涡旋在不可压无粘性流动中引起的速度场 54

3.4.1　涡旋场感生的速度场 54

3.4.2　涡线感生的速度场比奥-萨瓦尔公式 55

3.4.3　直涡线所感生的速度场 57

3.5　常见的涡旋运动 58

3.5.1 涡对 58

3.5.2　卡门涡街 61

3.5.3　兰金组合涡 63

3.6　涡旋运动的产生、扩散和衰减 66

3.6.1　无粘性非正压流体中涡旋运动的产生 66

3.6.2　无粘性与体积力无势流体中涡旋运动的产生 67

3.6.3　粘性流体中涡旋运动的产生、扩散和衰减 68

3.7　流体机械的涡旋流动 71

3.7.1　轴流式叶轮中的二次流动和涡旋 72

3.7.2　离心式叶轮中的二次流动和涡旋 73

3.7.3　叶轮中的二次流动和涡旋的分析 74

3.7.4　叶轮机械中的旋转涡带 75

习题 77

第4章　无粘性不可压缩流体的无旋运动 80

4.1　无粘性不可压缩流体的无旋运动的基本方程 80

4.1.1　无粘性不可压缩流体的无旋运动的速度势函数和基本方程 80

4.1.2　速度势函数和无旋运动的性质 83

4.2　平面运动的流函数 84

4.2.1　平面运动 84

4.2.2　不可压缩流体平面运动的流函数 85

4.3　平面定常无旋运动的复势 89

4.3.1 复势 90

4.3.2　平面基本流动的复势 91

4.4　轴对称无粘性不可压缩流体的无旋运动——轴对称势流 98

4.4.1　不可压缩轴对称流动的流函数及其性质 99

4.4.2　轴对称势流的势函数 102

4.5.1　直线均匀流动 103

4.5.2　源、汇流动 103

4.5　基本流动 103

4.5.3　偶极子流动 105

4.6　平行流和偶极子的叠加及圆球绕流问题 106

4.7　平行流和源汇连续分布的叠加、回转体无冲角绕流问题 108

习题 109

第5章　翼型绕流 111

5.1　翼型的几何特性和流体动力特性 111

5.2　翼型的动力特性 113

5.3.2　物面变换 119

5.3　物体绕流的保角变换方法 119

5.3.1 无分离流动保角变换方法的基本思想 119

5.3.3　流动变换 124

5.4　儒可夫斯基翼型绕流 127

5.4.1　复势与复速度 127

5.4.2　不同环量的流谱 129

5.4.3　库塔-儒可夫斯基假定：翼型环量的确定 131

5.5　任意柱形物体不脱体绕流问题 132

5.5.1　变换函数 132

5.4.4　儒可夫斯基翼型上的升力 132

5.5.2　复势、复速度 133

5.5.3　任意柱形物体绕流环量的确定 134

5.5.4　勃拉休斯合力公式 135

5.5.5　任意翼型的儒可夫斯基升力定理 136

5.6　薄翼理论——奇点分布法 137

5.6.1　小冲角薄翼绕流问题 137

5.6.2　诱导（扰动）流速 139

5.6.3　翼型基本方程 141

5.6.4　薄翼的动力特性 143

5.6.5　薄翼绕流举例 144

5.7　有限翼展机翼、诱导阻力 147

5.7.1　有限翼展机翼绕流的流动情况 148

5.7.2　下洗诱导流速和诱导阻力 149

5.7.3　升力系数曲线的展弦比换算 151

习题 152

6.1 概述 154

6.1.1　叶栅的几何参数 154

第6章　叶栅绕流 154

6.1.2　叶栅分类 155

6.1.3　叶栅绕流问题的提法 156

6.2　叶栅的绕翼型环量 157

6.2.1 叶栅进出口的水流参数 157

6.2.2　平面直列移动叶栅的绕翼型环量 158

6.2.3　平面环列转动叶栅的绕翼型环量 159

6.2.4　环量与栅前流动方向间的关系 160

6.3.1　理想流体绕流直列叶栅时对翼型的作用力 161

6.3　流体绕直列叶栅流动时对翼型的作用力 161

6.3.2　实际流体绕直列叶栅流动时对翼型的作用力 163

6.3.3 叶栅效率 164

6.4　叶栅特征方程 165

6.4.1　不动叶栅的特征方程式 165

6.4.2　运动叶栅的特征方程式 168

6.5　直列平板叶栅绕流的保角变换法 170

6.5.1 来流速度平行于平板叶栅的无环绕流 170

6.5.2　来流速度垂直于平板叶栅的无环量绕流 172

6.5.3　纯环量绕流 172

6.5.4　平板叶栅的任意绕流 173

6.5.5　平板叶栅中环量的确定 173

6.6　叶栅的动力特性系数 174

6.6.1 叶栅的动力特性系数 175

6.6.2　直列平板叶栅的升力修正系数 175

6.6.3　任意翼型叶栅的升力修正系数 176

6.7　用奇点法求解直列薄翼叶栅绕流 177

6.7.1　无限单涡列的诱导流场 178

6.7.2　直列薄翼叶栅上分布涡的诱导流场 179

习题 183

第7章　湍流基本理论 184

7.1　湍流的基本特征 184

7.2　湍流平均运动的连续方程和动量方程 188

7.3　湍流能量方程 193

7.4　湍流的半经验理论和零方程模型 199

7.5 k-ε模型和应力模型 204

习题 208

第8章　内部流动 209

8.1 圆管流动 209

8.2　非圆截面的管流和弯曲管流 222

8.3　渠道湍流 227

习题 229

附录A　常用物性参数表 231

参考文献 233