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绪论 1

第一节 机器的组成 1

第二节 本课程的性质、任务和学习方法 3

习题 4

第一章 平面机构概述 5

第一节 运动副及其分类 5

第二节 平面机构运动简图 7

第三节 平面机构具有确定运动的条件 10

习题 13

第二章 平面连杆机构 15

第一节 铰链四杆机构 15

第二节 平面四杆机构的其他形式 20

第三节 平面四杆机构的传动特性 22

习题 24

第三章 其他运动机构 28

第一节 凸轮机构 28

第二节 间歇运动机构 30

习题 33

第四章 带传动与链传动 35

第一节 带传动概述 35

第二节 带传动工作能力分析 40

第三节 带传动的张紧、安装及维护 45

第四节 链传动简介 47

习题 52

第五章 齿轮传动 56

第一节 齿轮传动概述 56

第二节 标准渐开线直齿圆柱齿轮 61

第三节 一对渐开线齿轮的啮合 64

第四节 渐开线齿轮加工与根切现象 71

第五节 渐开线变位齿轮简介 75

第六节 斜齿圆柱齿轮传动 78

第七节 直齿圆锥齿轮传动 83

第八节 齿轮失效形式、材料与齿轮的结构 85

习题 89

第六章 蜗杆传动 94

第一节 蜗杆传动概述 94

第二节 蜗杆传动的基本参数和尺寸计算 95

第三节 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 98

习题 100

第七章 轮系 102

第一节 定轴轮系传动比的计算 102

第二节 行星轮系传动比的计算 107

第三节 混合轮系传动比的计算 110

习题 110

第八章 联接与键联接 113

第一节 联接概述 113

第二节 键联接 114

习题 118

第九章 螺纹联接与螺旋传动 120

第一节 螺纹概述 120

第二节 螺纹联接 123

第三节 螺旋传动 129

习题 130

第十章 轴 133

第一节 轴的分类、材料及结构 133

第二节 轴的结构设计 135

习题 140

第十一章 轴承 142

第一节 滑动轴承 142

第二节 滚动轴承 148

习题 160

第十二章 联轴器与离合器 163

第一节 联轴器 163

第二节 离合器 168

习题 170

第十三章 实训与社会实践指导 172

实训一 绘制平面机构运动简图与平面机构组装 172

实训二 自行车的拆装 175

实训三 渐开线直齿圆柱齿轮参数测定 178

实训四 渐开线齿轮展成原理 181

实训五 减速器的拆装及其轴系的结构分析 183

实践一 机构应用调研报告 186

实践二 联接应用调研报告 187

实践三 常用机械材料应用调研报告 187

实践四 滚动轴承市场调研报告 188

参考文献 190