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目录 1

第一章　质点运动学 1

§1·1　参照系　坐标系 2

§1·2　匀变速直线运动 5

§1·3　一般变速直线运动 16

§1·4　运动的合成和分解 25

§1·5　质点的平面运动 31

§1·6　切向加速度和法向加速度 48

§1·7　圆运动的角量描述 57

§1·8　相对运动 66

小结 72

思考题 75

第二章　牛顿运动定律 78

§2·1　牛顿运动定律 79

§2·2　几种常见的力 87

§2·3　牛顿定律的应用 96

§2·4　非惯性参照系　惯性力 112

§2·5　单位制　量纲 121

小结 125

思考题 128

第三章　功和能 133

§3·1 功 133

§3·2　质点的动能定理 145

§3·3　质点组的动能定理 152

§3·4　势能 160

§3·5　功能原理　机械能守恒定律 171

小结 183

思考题 185

第四章　动量　动量守恒定律 188

§4·1　质点的动量定理 189

§4·2　质点组的动量定理　动量守恒定律 201

§4·3　质心　质心运动定理 212

§4·4　碰撞 224

§4·5　火箭的运动 238

小结 246

思考题 250

第五章　万有引力 253

§5·1　万有引力定律和万有引力场 253

§5·2　行星运动和万有引力定律的发现 262

§5·3　物体的重力 269

§5·4　万有引力势能 275

§5·5　质点在平方反比力作用下的运动 282

小结 300

思考题 302

第六章　刚体力学 304

§6·1　刚体运动学 305

§6·2　质点组的角动量定理和角动量守恒定律 316

§6·3　刚体的平衡 330

§6·4　定轴转动刚体的转动定理和转动惯量 339

§6·5　刚体绕定轴转动的功能关系 352

§6·6　其它刚体动力学问题 361

小结 378

思考题 382

第七章　固体的弹性和流体力学 385

§7·1　应力和应变 386

§7·2　胡克定律和形变势能 393

§7·3　流体静力学 403

§7·4　流体运动的分类和一维流动的连续性方程……§7·5　伯努利方程 418

§7·6　粘性流体的运动 425

小结 434

思考题 436

第八章　机械振动 439

§8·1　谐振动的运动规律 440

§8·2　谐振动的动力学特征 455

§8·3　谐振动的能量 471

§8·4　阻尼振动 479

§8·5　受迫振动　共振 488

§8·6　振动的合成 498

§8·7　振动的分解 507

小结 509

思考题 513

第九章　机械波 517

§9·1　机械波的产生和传播 518

§9·2　平面谐波 528

§9·3　波动微分方程　波速 537

§9·4　波的能量 544

§9·5　惠更斯原理 553

§9·6　波的干涉　驻波 558

§9·7　多普勒效应 569

小结 578

思考题 583