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第1章 绪论 1

1.1 结构动力学的任务和研究内容 1

1.2 结构动力学中的几个问题和概念 2

1.3 结构动力问题的特点与研究方法 7

1.4 建立系统运动方程的几种常用方法 9

习题 11

第一篇 离散系统的线性振动 13

第2章 单自由度系统的振动 13

2.1 单自由度系统的力学模型与运动方程 13

2.2 单自由度系统的自由振动分析 17

2.3 单自由度系统在简谐荷载作用下的响应 22

2.4 单自由度系统在周期荷载作用下的响应 28

2.5 单位脉冲激振和单位阶跃激振 30

2.6 单自由度系统在任意荷载作用下的响应 33

2.7 求动力响应的直接积分法 37

2.8 响应的频率域分析法 38

习题 42

第3章 离散系统的动力学参数及其确定方法 45

3.1 结构系统的离散化方法 45

3.2 质量参数及其确定方法 48

3.3 能量耗散与阻尼参数的确定 50

3.4 弹性参数及其确定方法 54

习题 61

第4章 多自由度系统的振动 63

4.1 双自由度系统的振动 63

4.2 多自由度系统自由振动的一般理论 70

4.3 多自由度系统的有阻尼自由振动 77

4.4 多自由度系统的受迫振动分析 79

习题 85

第5章 大型结构的实用分析方法 87

5.1 动力问题的有限单元法 87

5.2 矩阵迭代法 94

5.3 能量法求系统的固有频率 98

5.4 子空间迭代法 104

5.5 变换法 107

习题 120

第6章 模态参数识别的基本原理与方法 122

6.1 离散系统的传递函数矩阵 123

6.2 单自由度模型(SDOF)识别法 128

6.3 多自由度模型(MDOF)识别法 132

6.4 一般黏性阻尼系统的复模态理论与识别方法 139

6.5 模态参数识别的时域方法 151

习题 159

第7章 动态子结构法 161

7.1 动态子结构法的基本概念 161

7.2 固定界面模态综合法 163

7.3 固定界面法中自由度的缩减 166

7.4 自由界面模态综合法 167

7.5 自由界面模态综合法的改进 176

7.6 其他方法 181

习题 188

第二篇 连续系统的线性振动 190

第8章 一维杆件系统的振动分析 190

8.1 弦的振动 191

8.2 直杆的纵向振动和扭转振动 194

8.3 欧拉梁的横向振动 201

8.4 特殊因素影响下梁的横向振动 208

8.5 瑞雷 里兹法求梁的固有频率 215

8.6 链状结构的传递矩阵法 220

习题 225

第9章 弹性系统的二维和三维振动分析 228

9.1 膜的振动 228

9.2 薄板的横向振动 232

9.3 中厚板的振动分析 237

9.4 复合材料中厚板的振动分析 242

9.5 状态空间理论与叠层板壳的三维动力分析 248

9.6 复合材料叠层柱壳的三维动力分析 252

习题 261

第三篇 非线性振动 263

第10章 单自由度系统的非线性振动 263

10.1 非线性方程的无量纲化 263

10.2 非线性自由振动及求解方法 264

10.3 非线性受迫振动及求解方法 274

10.4 自激振动 284

10.5 非线性振动的数值解法 286

习题 289

第11章 多自由度非线性系统的振动分析 291

11.1 自由振动分析 291

11.2 受迫振动分析 294

11.3 非线性系统的参数激励振动 298

11.4 多自由度系统非线性动力响应计算的数值方法 305

习题 313

第四篇 专题部分 315

第12章 随机振动与动态信号分析处理 315

12.1 随机过程基本知识 315

12.2 单自由度系统的随机振动分析 324

12.3 多自由度系统的随机振动分析 327

12.4 连续系统的随机振动分析 329

12.5 动态数据的时域处理方法 331

12.6 动态数据的频域处理方法 334

习题 344

第13章 结构的动态特性设计 346

13.1 正交检验与参数修正 346

13.2 结构动态特性修改的灵敏度分析 351

13.3 基于模型修改的结构动态设计 355

13.4 基于修改结构重分析的结构动态设计 362

13.5 动荷载的识别与动响应的预估 368

习题 372

第14章 隔振、减振与振动控制 374

14.1 振动隔离的基本理论与方法 374

14.2 随机振动隔离的基本原理 376

14.3 工程结构减震与基础隔震 379

14.4 受控系统的基本特性 384

14.5 结构振动的主动控制算法 389

14.6 振动半主动控制的基本理论 397

习题 401

参考文献 403