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目录 1

序 1

前言 1

第1章　可编程序控制器基础 1

1.1　概述 1

1.1.1　可编程序控制器的产生与分类 1

1.1.2 PLC的编程语言 6

1.1.3 PLC的基本元件及控制 8

1.1.4 PLC的基本功能及应用领域 13

1.2　现代PLC的主要特点及发展趋势 16

1.3　PLC的基本结构及技术指标 20

1.3.1 PLC的基本结构类型 20

1.3.2 PLC的组成单元 22

1.3.3 PLC的主要性能指标 26

1.4 PLC的基本工作原理 28

1.4.1 PLC的循环扫描方式 28

1.4.2 PLC的循环扫描过程 28

1.4.3 PLC的I/O响应时间 30

思考题 32

第2章　PLC的硬件系统 33

2.1　机架、电源与CPU单元 33

2.1.1　PLC机架 33

2.1.2　电源单元 34

2.1.3　CPU单元 37

2.2　PLC的存储区分配 42

2.2.1　存储区概述 42

2.2.2　CIO区的分配 45

2.2.3　专用继电器区的分配 48

2.2.4　数据区的分配 50

2.2.5　标志区 52

2.2.6　参数区 53

2.3　基本I/O单元 54

2.3.1　基本I/O单元的原理 54

2.3.2　高密度基本I/O单元 58

2.3.3　基本I/O单元的通道分配 63

2.4.1　模拟量输入单元 69

2.4　过程控制单元 69

2.4.2　模拟量输出单元 72

2.4.3　温度信号输入单元 75

2.4.4　PLC的回路控制装置 84

2.5　运动控制单元 89

2.5.1 NC单元 90

2.5.2 MC单元 96

2.6 　通信与网络单元 98

2.6.1　串行通信单元 98

2.6.2　DeviceNet通信系统 102

2.6.3　Controller Link通信系统 105

2.6.4　以太网通信系统 108

2.7　触摸式可编程终端 112

2.7.1 PT的主要特点 112

2.7.2 PT的外观结构 113

2.7.3　支持工具简介 115

2.7.4　基本使用举例 117

2.7.5　可提供的外围设备 119

2.8.1　PLC的双机系统概述 120

2.8　PLC的双机系统 120

2.8.2　CS1D双机系统的配置 121

2.8.3　双机单元 129

思考题 134

第3章　常用指令与编程 135

3.1　基本指令 135

3.1.1　顺序输入指令 136

3.1.2　顺序输出指令 141

3.1.3　顺序控制指令 145

3.1.4　定时器和计数器指令 154

3.2　数据操作指令 166

3.2.1　数据传送指令 166

3.2.2　数据移位指令 176

3.2.3　数据比较指令 191

3.2.4　其他数据指令 195

3.3　常用控制指令 200

3.3.1　子程序控制指令 201

3.3.2　中断控制指令 205

3.3.3　块指令 211

3.4　高级指令及其他指令 222

3.4.1　数据控制指令 222

3.4.2　通信网络指令 229

3.4.3　调试与错误诊断指令 236

3.4.4　其他指令 246

3.5 PLC应用程序的编程 247

3.5.1 PLC在电动机控制中的应用 247

3.5.2 PLC在信号产生与变换中的应用 249

3.5.3 PLC在顺序控制方面的应用 252

3.5.4　机械手的控制程序设计 255

思考题 261

第4章　编程工具及其使用 264

4.1　CX-P编程软件简介 264

4.1.1 CX-P编程软件的安装 265

4.1.2 CX-P的基本功能 267

4.2.1 CX-P的操作界面 268

4.2 CX-P的操作界面与基本操作 268

4.2.2 CX-P的基本操作 275

4.3　离线编程 277

4.3.1　新程序的建立和设置 277

4.3.2　程序的输入、编辑和编译 285

4.4　程序管理 289

4.5　在线操作 291

4.5.1　程序的运行 291

4.5.2　程序的在线编辑 297

4.5.3　程序的监视 298

4.5.4　程序的密码保护 302

4.6　CX-Simulator的使用 304

4.7　手握编程器的使用 318

4.7.1　手握编程器的面板结构 319

4.7.2　手握编程器的基本操作 321

4.8　CX-P的使用示例 328

思考题 334

5.1　任务编程概述 336

5.1.1　任务编程的特点和类型 336

第5章　任务编程 336

5.1.2　CPU单元的基本操作 339

5.1.3　循环任务的状态与转换 340

5.2　使用任务 341

5.2.1　开关任务与任务限制 341

5.2.2　任务的执行条件与关联因素 343

5.2.3　有关任务的编程设备操作 345

5.3.1　设计任务的一般要求 347

5.3　循环任务的编程 347

5.3.2　循环任务的标志 349

5.4　中断任务的编程 351

5.4.1 中断任务的类型与标志 351

5.4.2　中断任务的优先级 357

5.4.3　使用中断任务的注意事项 357

思考题 363

第6章　PLC的应用设计、使用与维护 364

6.1　PLC的应用设计 364

6.1.1 PLC系统设计的基本原则 364

6.1.2 PLC的硬件设计 365

6.1.3 PLC的软件设计 372

6.2 PLC的安装与接线 374

6.2.1 PLC的安装 374

6.2.2　各单元与机架的连接 375

6.2.3　PLC与输入／输出设备的连接 378

6.2.4　PLC与计算机的连接 387

6.2.5　PLC接线时应注意的问题 389

6.3　PLC的应用设计举例 390

6.4.1　更换电池 408

6.4　用户可更换的部件 408

6.4.2　更换单元 409

6.5 PLC的故障检查与排除 411

6.5.1 PLC的故障信息与处理 411

6.5.2 PLC的故障检查流程图 415

6.5.3　机架单元常见故障的诊断与排除 417

思考题 426

附录　辅助区的标志位功能 427

参考文献 449