自动化系统专业基础PDF电子书下载

第一部分　控制理论基础 3

第一单元　控制系统的数学描述 3

模块一　时域数学模型 3

模块二　复数域数学模型 5

模块三　频率域数学模型 9

模块四　状态空间描述 11

第二单元　控制系统的性能分析 15

模块一　时域性能分析 15

模块二　频域性能分析 18

模块三　根轨迹性能分析 21

模块四　状态空间性能分析 24

第三单元　控制系统的校正与综合 27

模块一　输出反馈控制系统的校正方式 27

模块二　输出反馈控制系统的频率法校正 29

模块三　输出反馈控制系统的根轨迹法校正 31

模块四　反馈校正和前馈校正 33

模块五　基于状态空间模型的系统综合 35

第四单元　非线性控制系统 39

模块一　描述函数分析 39

模块二　相平面分析 41

模块三　李雅普诺夫稳定性分析 44

第五单元　采样控制系统 47

模块一　采样控制系统的数学模型 47

模块二　采样控制系统的性能分析 49

模块三　采样控制系统的校正与综合 51

第二部分　控制系统分析与设计 54

第一单元　控制系统的分析 54

模块一　控制系统的设计条件分析 54

模块二　控制系统的设计指标分析 56

第二单元　控制系统的设计 60

模块一　调节系统的设计 60

模块二　随动系统的设计 64

模块一　控制器的参数整定 74

第三单元　控制系统的调试 74

模块二　控制系统的工程调试 75

第三部分　控制系统元件 78

第一单元　传感器 78

模块一　位移和速度传感器 78

模块二　力传感器 83

模块三　温度传感器 87

模块四　压力传感器 92

模块五　流量传感器 97

模块六　物位传感器 104

第二单元　控制器 108

模块一　PID控制器 108

模块二　数字PID控制器 110

模块三　开关控制器 112

模块一　直流电动机及其驱动 116

第三单元　执行机构 116

模块二　交流电动机及其驱动 125

模块三　步进电动机及其驱动 135

模块四　调节阀门及其驱动 146

模块五　液压动力机构及其驱动 156

第四部分　控制系统仿真 168

第一单元　仿真原理与模型变换 168

模块一　仿真原理 168

模块二　模型变换 170

第二单元　仿真建模及实现 177

模块一　基于数值积分法的仿真建模 177

模块二　基于离散相似的仿真建模 182

模块三　病态系统仿真建模 188

模块四　基于MATLAB的仿真实现 193

参考文献 200