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目录 1

绪论 1

静力学 3

第一章 静力学公理与物体的受力分析 3

§1—1 刚体和力的概念 3

§1—2 静力学公理 4

§1—3 约束与约束反力 7

§1—4 物体的受力分析 受力图 10

小结 14

思考题 15

习题 15

第二章 力系的合成 19

§2—1 平面汇交力系的合成 19

§2—2 力矩 平面力偶系的合成 22

§2—3 平面任意力系向一点简化 25

§2—4 空间汇交力系的合成 31

§2—5 空间力对点之矩与力对轴之矩 空间力偶系的合成 34

§2—6 空间任意力系向一点简化 主矢和主矩 37

§2—7重心 38

小结 45

思考题 47

习题 48

第三章 力系的平衡 52

§3—1 平面汇交力系的平衡 52

§3—2 平面力偶系的平衡 55

§3—3 平面任意力系的平衡方程 57

§3—4 空间力系的平衡方程 63

小结 71

习题 72

思考题 72

第四章 平衡方程的应用 78

§4—1 静定与静不定问题的概念 78

§4—2 物体系的平衡 78

§4—3 桁架 88

§4—4 考虑摩擦时物体的平衡问题 91

小结 100

思考题 100

习题 102

运动学 112

第五章 点的运动学 112

§5—1 决定点运动的矢量法与直角坐标法 112

§5—2 决定点运动的自然法 119

小结 129

思考题 131

习题 132

第六章 刚体的平动、定轴转动和平面运动 135

§6—1 刚体的平动归结为点的运动 135

§6—2 刚体定轴转动方程 角速度与角加速度 137

§6—3 定轴转动刚体内各点的速度与加速度 139

§6—4 刚体平面运动分解为平动和转动 144

§6—5 平面图形内各点的速度 速度投影定理 速度瞬心 147

§6—6 用基点法求平面图形内任一点的加速度 155

小结 159

思考题 160

习题 161

第七章 点的合成运动 168

§7—1 相对运动、绝对运动和牵连运动 168

§7—2 点的速度合成定理 170

§7—3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 175

§7—4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 178

小结 182

思考题 183

习题 183

动力学 189

第八章 质点动力学基本方程 动量定理 189

§8—1 质点动力学基本方程及其投影式 189

§8—2 质点动量定理 197

§8—3 质点系动量定理 199

§8—4 质心运动定理 205

小结 212

思考题 214

习 题 216

第九章 动量矩定理 221

§9—1 质点动量矩定理 221

§9—2 质点系动量 矩转动惯量 223

§9—3 质点系动量矩定理 229

§9—4 刚体绕定轴转动微分方程 232

小结 235

思考题 236

习题 238

第十章 动能定理 241

§10—1 力的功 241

§10—2 质点的动能定理 243

§10—3 质点系和刚体的动能 246

§10—4 质点系动能定理 248

§10—5 功率 功率方程 机械效率 254

§10—6 势力场　势能　机械能守恒定律 256

§10—7 动力学普遍定理的综合应用 258

小结 260

思考题 262

习题 263

第十一章 动静法（达朗伯原理） 267

§11—1 惯性力的概念 267

§11—2 动静法 268

§11—3 刚体惯性力系简化 271

§11—4 静平衡与动平衡概念 276

§11—5 动力学问题多种解法举例 278

小结 287

思考题 288

习题 288

第十二章 虚位移原理 292

§12—1 质点系的自由度　约束与广义坐标 292

§12—2 虚位移 理想约束 294

§12—3 虚位移原理 296

思考题 302

小结 302

习题 303

第十三章 线性振动理论基础 306

§13—1 引言 306

§13—2 单自由度线性系统的自由振动 306

§13—3 计算固有频率的能量法 311

§13—4 阻尼对自由振动的影响 313

§13—5 单自由度系统的受迫振动 318

§13—6 减振与隔振的概念 325

小结 328

思考题 330

习题 331

习题答案 335

参考文献 344