高等教育基础课教材 理论力学 下PDF电子书下载

第三篇 动力学 1

引言 1

第十三章 质点动力学基本万程 3

13-1 动力学基本定律 3

13-2 质点的运动微分方程 7

13-3 质点动力学的两类基本问题 9

本章学习指导 27

习题 30

第十四章 动量定理 36

14-1 质点和质点系的动量 37

14-2 力和力系的冲量 42

14-3 质点和质点系动量定理 46

14-4 稳定流流体对管道的附加动压力 57

14-5 质心运动定理 62

14-6 变质量质点的运动微分方程 71

本章学习指导 75

习题 78

15-1 质点和质点系的动量矩 82

第十五章 动量矩定理 82

15-2 刚体的转动惯量·惯性主轴 98

15-3 质点和质点系动量矩定理 110

15-4 刚体绕定轴转动微分方程 122

15-5 质点系对质心动量矩定理 128

15-6 刚体的平面运动微分方程 131

15-7 刚体绕定点转动的欧拉动力学方程 138

本章学习指导 142

习题 147

第十六章 动能定理 156

16-1 质点和质点系的动能 157

16-2 力的功 162

16-3 质点和质点系动能定理 171

16-4 功率·功率方程·机械效率 185

16-5 势力场·势能·机械能守恒定律 190

16-6 基本定理的综合应用举例 199

本章学习指导 206

习题 209

17-1 惯性力及达朗伯原理 222

第十七章 达朗伯原理 222

17-2 刚体惯性力系的简化 227

17-3 定轴转动刚体的轴承附加动反力 241

本章学习指导 248

习题 250

第十八章 虚位移原理 258

18-1 约束·自由度和广义坐标 258

18-2 虚位移的概念 262

18-3 约束力和理想约束 269

18-4 虚位移原理 270

18-5 应用虚位移原理求约束反力 277

18-6 以广义坐标表示质点系的平衡条件 280

本章学习指导 287

习题 289

第十九章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 296

19-1 定常约束和非定常约束 296

19-2 动力学普遍方程 300

19-3 拉格朗日方程 304

本章学习指导 320

习题 323

第二十章 碰撞 330

20-1 碰撞问题的特征·碰撞力 330

20-2 两球的正碰撞·恢复系数 332

20-3 碰撞过程动能的损失 339

20-4 碰撞过程质点系的动量定理和动量矩定理 342

20-5 撞击中心 349

本章学习指导 351

习题 353

第二十一章 单自由度系统的机械振动 356

21-1 振动系统的力学模型 356

21-2 质量——弹簧系统的自由振动 358

21-3 单自由度保守系统在平衡位置附近的微振动 367

21-4 阻尼对自由振动的影响 375

21-5 单自由度系统的受迫振动 386

21-6 隔振的概念 397

本章学习指导 403

习题 405