MATLAB 7.0/Simulink 6.0建模仿真开发与高级工程应用PDF电子书下载

第1章 Simulink基础与入门 1

1.1 Simulink功能介绍 1

1.1.1 交互式仿真工具 1

1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2

1.1.3 Simulink的扩展功能 2

1.1.4 Simulink专用模块库与相关产品 3

1.2 房屋热传递演示模型 3

1.2.1 运行演示模型 3

1.2.2 演示模型描述 4

1.3 质量弹簧系统演示模型 6

1.4 更多演示实例 7

1.4.1 Simulink模型演示实例 8

1.4.2 MATLAB中有趣的演示实例 8

1.5 设置Simulink显示参数 10

第2章 Simulink建模方法 13

2.1 打开模型 13

2.2 模块操作 13

2.2.1 调整模块大小 13

2.2.2 模块旋转 14

2.2.3 模块复制 15

2.2.4 模块删除 15

2.2.5 选择多个目标模块 16

2.2.6 标签设置 16

2.2.7 增加模块阴影 17

2.3 模块连线操作 18

2.4 模型说明 21

2.5 模型打印 23

2.6 模型文件 24

第3章 Simulink运行仿真 27

3.1 Simulink模型窗口运行模式 27

3.1.1 窗口仿真基本操作 27

3.1.2 仿真参数设置 29

3.2 设置仿真性能与计算精度 40

3.2.1 Simulink加速仿真 41

3.2.2 Simulink提高精度 41

3.2.3 MATLAB加速计算 42

第4章 Simulink模块库 46

4.1 模块库简介 46

4.2 常用模块组 48

4.3 连续模块组 49

4.4 离散模块组 50

4.5 非连续模块组 51

4.6 逻辑运算模块组 51

4.7 函数与表格模块组 54

4.8 数学运算模块组 54

4.9 端口与子系统模块组 57

4.10 信号通道模块组 58

4.11 信号接受模块组 59

4.12 信号源模块组 59

4.13 用户自定义模块组 61

第5章 Simul ink模型调试 62

5.1 打开Simulink调试器 62

5.1.1 窗口调试方式 62

5.1.2 命令行调试 64

5.2 进行模型仿真与调试 65

5.3 断点设置 68

5.3.1 无条件中断 68

5.3.2 条件中断 69

5.4 显示仿真信息 70

5.4.1 显示模块输入输出信息 70

5.4.2 显示代数环信息 71

5.4.3 显示系统状态 72

5.4.4 显示积分信息 73

5.5 显示模型信息 73

5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73

5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73

5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74

5.5.4 显示代数环 74

5.5.5 显示调试器状态 75

第6章 Simulink模型仿真 76

6.1 仿真的基本过程 76

6.2 对单自由度系统进行仿真 77

6.3 多自由度系统进行仿真 80

6.4 利用Simulink中的If条件模块 82

6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85

第7章 Simulink子系统封装技术 87

7.1 Simulink子系统简介 87

7.1.1 建立子系统 87

7.1.2 子系统的基本操作 89

7.2 Simulink高级子系统应用 89

7.2.1 触发子系统 89

7.2.2 使能子系统 92

7.2.3 触发使能子系统 93

7.2.4 Switch Case和Switch Case Action Subsystem子系统 96

7.3 Simulink精装子系统 98

7.3.1 封装子系统 99

7.3.2 编辑封装子系统 100

7.3.3 联系封装子系统的参数与子系统中的模块参数 107

7.4 精装子系统实例 108

7.5 Simulink模块库技术 111

7.5.1 模块库 111

7.5.2 建立模块库 111

7.5.3 库模块与引用块的关联 112

7.5.4 可配置子系统 114

第8章 Simulink数值计算 115

8.1 微分方程求解器Solver 115

8.2 刚性方程求解实例 116

8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118

第9章 连续系统、离散系统和混合系统 123

9.1 连续系统建模 123

9.1.1 线性系统 123

9.1.2 非线性系统 131

9.2 离散系统建模 131

9.2.1 模块介绍 131

9.2.2 离散系统实例 132

9.3 离散-连续混合系统建模 136

第10章 Simulink命令仿真 140

10.1 使用命令方式建立系统模型 140

10.2 用MATLAB命令运行Simulink模型 148

10.3 非线性模型的线性化 149

第11章 S函数的建立与应用 154

11.1 S函数介绍 154

11.2 在模型中使用S-Functions 155

11.2.1 S函数的调用 155

11.2.2 S函数所起的作用 158

11.3 S函数工作原理 158

11.3.1 模型的数学模型 158

11.3.2 仿真过程 158

11.3.3 S函数回调方法 159

11.4 M文件S函数的编写 160

11.5 M文件S函数模板 161

11.6 M文件S函数简单实例 164

11.7 连续，离散和混合系统M文件S函数 169

11.7.1 连续系统 169

11.7.2 离散系统 171

11.7.3 混合系统 173

11.8 C语言编写S函数模板 175

11.8.1 C语言编写S函数模板 175

11.8.2 C文件S函数倍增实例 177

11.8.3 连续状态方程 179

11.8.4 离散状态方程 181

11.8.5 混合系统 183

第12章 回调函数 186

12.1 回调函数基础 186

12.2 使用回调函数 187

12.3 模型结构命令 188

12.4 深入理解回调函数 191

12.5 回调函数实例 193

12.6 基于回调的图形用户界面 194

12.6.1 图形用户界面设计的基本原则 194

12.6.2 建立动态对话框实例 195

第13章 图形动画 197

13.1 动画显示的初始化 197

13.2 动画的更新 198

13.3 单摆动画显示实例 198

第14章 SimPowerSystems在电路仿真中的应用 200

14.1 SimPowerSystems模块库 200

14.2 模拟电路仿真实例 204

14.2.1 建立电路模型 204

14.2.2 分析电路模型 208

第15章 Simulink控制设计工具箱 215

15.1 Simulink控制系统设计 215

15.2 线性化模型 216

15.3 磁力球模型线性化实例 216

15.3.1 磁力球模型示意图 216

15.3.2 磁力球模型方程 216

15.3.3 创建或打开一个Simulink模型 217

15.3.4 开始线性化工程 218

15.3.5 配置一个线性化模型 219

15.3.6 确定工作点 221

15.3.7 线性化模型 228

15.3.8 线性化模块 230

15.3.9 分析结果 230

15.3.10 导出并保存工程 234

第16章 Stateflow原理与应用 236

16.1 关于Stateflow 236

16.2 运行Stateflow 237

16.2.1 Stateflow嵌入Simulink中 237

16.2.2 通过Stateflow来表示控制模型 239

16.2.3 通过迁移来改变Stateflow状态 240

16.2.4 通过事件来激发Stateflow 241

16.2.5 Stateflow通过连接来选择目标 242

16.2.6 Stateflow使用数据变量 242

16.3 为目标生成C代码 242

16.4 利用状态和迁移进行控制 244

16.5 进行Stateflow图表仿真 248

16.5.1 定义模型仿真参数 249

16.5.2 Stateflow图表仿真的基本步骤 250

16.5.3 仿真过程中的调试 252

16.6 Stateflow常用命令 256

16.7 Stateflow仿真实例 256

第17章 SimMechanics机构系统应用 262

17.1 关于SimMechanics 262

17.1.1 SimMechanics的概念 262

17.1.2 SimMechanics的功能 263

17.2 SimMechanics模块 263

17.3 建立一个简单的机构实例 267

17.3.1 创建SimMechanics模型 267

17.3.2 建立一个单摆模型 269

17.4 单摆运动可视化 277

17.5 四连杆结构仿真实例 280

第18章 VRT虚拟现实工具箱 288

18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288

18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289

18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291

18.3.1 安装工具箱 291

18.3.2 修改默认浏览器 292

18.3.3 设定默认浏览器虚拟环境 293

18.4 安装VRML编辑器 295

18.4.1 在Windows操作系统中安装VRML编辑器 296

18.4.2 设定默认编辑器虚拟环境 296

18.5 VRT虚拟现实工具箱与Simulink接口 299

18.5.1 添加Virtual Reality Toolbox模块 299

18.5.2 修改与Simulink模块连接的虚拟世界 302

18.6 VRML编辑工具 303

18.7 VRT虚拟现实实例 304

18.8 小结 309

第19章 神经网络控制 310

19.1 Neural Network Blockset模块库 310

19.1.1 模块介绍 310

19.1.2 模块的生成 312

19.2 模型参考控制理论与实例 316

19.2.1 模型参考控制理论 316

19.2.2 模型参考控制实例分析 316

19.3 模型预测控制理论与实例 321

19.3.1 系统辨识 321

19.3.2 模型预测 322

19.3.3 模型预测控制实例 322

第20章 Real-Time Workshop 326

20.1 Real-Time Workshop简介 326

20.2 生成普通的实时程序 329

20.2.1 打开演示程序 329

20.2.2 实例演示 330

20.3 产生代码 338

20.4 外部模式 343

20.5 引用模型代码生成 348

参考文献 355

推荐网络资源 355