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第1章 绪论 1

1.1　装备作战仿真的历史 1

1.2　外军装备作战仿真 2

1.3　我军装备作战仿真 3

1.4　装备作战仿真的最新进展 4

1.5　美军装备作战仿真的发展趋势 5

1.6　装备作战仿真在训练中的应用 6

1.6.1 实战演练的局限性 6

1.6.2　装备作战仿真在美军中的应用 6

1.6.3　装备作战仿真在德军中的应用 9

1.7　装备作战仿真的特点及分类 10

第2章　装备作战仿真的概念 12

2.1 系统 13

2.1.1 系统的属性 13

2.1.2 系统的状态 14

2.1.3 系统的环境 15

2.1.4 系统的分类 16

2.2　系统仿真 16

2.3　建模 19

2.4　模型的聚合与解聚 21

2.4.1　模型聚合与解聚的形式 21

2.4.2　模型聚合与解聚的一致性 22

2.5　作战模型 22

第3章　军事概念模型 25

3.1　概念模型的含义 25

3.2　概念模型文档 26

3.2.1 概念模型文档应包含的主要内容 26

3.2.2　概念模型的表达方式 27

3.3　两种重要的概念模型 31

3.3.1　仿真概念模型 31

3.3.2　任务空间概念模型／任务空间功能描述 33

3.4　任务空间概念模型的技术框架 36

3.4.1　任务空间概念模型的抽象 36

3.4.2　公共语义和语法 38

3.5　军事概念模型开发 40

3.5.1 军事概念模型设计原则 40

3.5.2　军事知识源 41

第4章　战场环境建模与仿真 42

4.1　战场气象条件描述 42

4.2　战场地形状态描述 44

4.2.1 计算机辅助地形分析 44

4.2.2　地形状态的描述参数 45

4.3　战场地形量化的方法 45

4.3.1 标高法 45

4.3.2 分类法 52

4.3.3　地形量化方法的选择 53

4.4　地形分析 54

4.4.1　坡度计算 54

4.4.2　局部地形特征判定 54

4.4.3　行军里程的计算 55

4.5　战场地形数据的采集 56

4.5.1 地形数据采集的方式 56

4.5.2　用ScanIn采集地形数据 56

第5章　装备建模与仿真 58

5.1　装备机动的建模与仿真 58

5.1.1　机动模型 58

5.1.2　仿真算法 61

5.2　侦察的建模与仿真 62

5.2.1 侦察的类别和侦察目的 62

5.2.2　侦察效率的计算 62

5.3　装备火控系统的建模与仿真 64

5.3.1 五种火控系统的介绍 64

5.3.2 火控系统的输入和输出 65

5.3.3 坦克火控系统的仿真 67

第6章　作战指挥控制仿真 70

6.1　指挥决策仿真 70

6.1.1 指挥决策模型的功能 70

6.1.2　基于Agent建模方法的指挥决策模型结构 71

6.1.3　人工智能技术在思维仿真中的应用 73

6.2　作战命令的仿真 77

6.2.1　作战命令的描述 77

6.2.2　命令下达过程的仿真 78

6.3　数字化指挥控制系统仿真 79

6.3.1　数字化指挥控制系统 79

6.3.2　数字化指挥控制系统仿真 82

6.4　通信网络仿真 83

6.4.1 战场通信网络仿真的概念框架 83

6.4.2　战场信息流的描述与建模 84

6.4.3　路由选择协议及路由功能的建模 87

6.5　敌我态势显示 91

6.5.1 态势显示系统的功能 91

6.5.2　态势显示系统的输入 92

6.5.3 军标库的设计 92

第7章　作战仿真的理论和方法 94

7.1　兰切斯特方程 94

7.1.1 兰切斯特线性律 94

7.1.2　兰切斯特平方律 98

7.1.3 兰切斯特方程对数律 102

7.2　蒙特卡洛法 103

7.2.1 随机数的产生 104

7.2.2　逆变换法 106

7.3　指数法 109

7.3.1 战斗效能指数的基本概念 109

7.3.2　战斗效能指数的基本类型 110

7.3.3　指数的产生 113

7.3.4　战斗效能的定量判定 115

7.4　人在回路仿真器 117

7.4.1　现代战场环境的特点 117

7.4.2　虚拟战场环境 117

7.4.3　装甲车辆仿真系统的组成 118

第8章　传统的效能评估 121

8.1　武器系统作战效能 121

8.1.1 直接火力毁伤武器系统效能指标 122

8.1.2　非直接火力毁伤武器系统效能指标 124

8.2　效能评估概述 125

8.2.1　效能评估的基本问题 125

8.2.2　效能指标及其性质 125

8.2.3　效能指标的系统观 126

8.3　军事效能指标体系的建立 127

8.3.1 效能指标的选择 127

8.3.2　效能指标的类型 128

8.3.3　效能指标的创建过程 128

8.4　军事系统效能指标模型 129

8.4.1 军事系统效能指标体系 129

8.4.2　效能指标的度量模式 130

8.5　军事系统效能的结构化评估方法 132

8.5.1 系统可靠性评估方法 132

8.5.2 系统有效性评估方法 133

8.6　军事效能评估的统计方法 134

8.6.1　参数估计法 134

8.6.2　一元线性回归分析法 135

8.7　武器装备系统作战效能评估方法 136

8.7.1　武器装备体系效能评估 136

8.7.2　武器装备系统作战效能评估 137

8.7.3 武器装备系统作战效能评估的适用范围 137

8.7.4　武器装备系统作战效能评估的方式 138

第9章　信息化战争效能评估 140

9.1　快速机动效能评估方法 141

9.1.1　输送力评估 142

9.1.2　作战空间控制评估 144

9.1.3　作战前线推移评估 146

9.2　全方位防御的评估方法 148

9.2.1 防护力评估 148

9.2.2　伪装评估 149

9.2.3　机动力评估 150

第10章　装备作战仿真的可信度评估 152

10.1　概述 152

10.1.1 问题的提出 152

10.1.2　仿真可信度研究的发展状况 152

10.1.3　仿真可信度研究中的关键问题 153

10.1.4　逼真度 155

10.1.5　可信度 156

10.2　模型的校核、验证和确认（VV&A） 157

10.2.1 VV&A的概念 157

10.2.2　有关人员及其职责 158

10.2.3 VV&A的基本原则 158

10.2.4 VV&A的工作过程 160

10.3 基于HLA仿真系统的VV&A研究 161

10.3.1 基于HLA仿真系统的VV&A开发步骤 162

10.3.2　HLA的VV&A研究难点：互操作性和可重用性 164

附录　思考题 166

参考文献 169