高等学校教材 理论力学 上 第4版PDF电子书下载

上册目录 1

绪论 1

静力学 6

引言 6

第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 7

§1-1 静力学的基本概念·刚体和力 7

§1-2 静力学公理 9

§1-3 约束和约束反力 13

§1-4 物体的受力分析和受力图 18

小结 24

思考题 25

习题 27

第二章 平面汇交力系 34

§2-1 平面汇交力系合成的几何法 34

§2-2 平面汇交力系平衡的几何条件 38

§2-3 力的分解 42

§2-4 力在轴上的投影·合力投影定理 44

§2-5 平面汇交力系合成的解析法 46

§2-6 平面汇交力系的平衡方程 49

小结 52

思考题 53

习题 54

第三章 力对点的矩·平面力偶理论 62

§3-1 力对点的矩·合力矩定理 62

§3-2 两个平行力的合成 67

§3-3 平面力偶理论 69

§3-4 平面力偶系的合成和平衡条件 73

小结 75

思考题 76

习题 78

§4-1 平面任意力系向作用面内一点简化 85

第四章 平面任意力系 85

§4-2 平面任意力系的简化结果 90

§4-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 94

§4-4 平面平行力系的平衡方程 98

§4-5 物体系的平衡·静定和静不定问题 101

§4-6 平面简单桁架的内力计算 107

小结 113

思考题 116

习题 120

第五章 摩擦 137

§5-1 滑动摩擦 137

§5-2 摩擦角和自锁现象 140

§5-3 考虑摩擦时的平衡问题举例 144

§5-4 滚动摩阻的概念 151

小结 155

思考题 156

习题 159

第六章 图解静力学基础 168

§6-1 平面任意力系合成的图解求法 168

§6-2 平面任意力系平衡的情形 173

小结 176

思考题 177

习题 177

第七章 空间力系 180

§7-1 空间汇交力系 180

§7-2 空间力偶理论 187

§7-3 力对轴的矩和力对点的矩 193

§7-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 199

§7-5 空间任意力系的简化结果 202

§7-6 空间任意力系的平衡方程 205

§7-7 空间约束的类型举例 206

§7-8 空间力系平衡问题举例 208

小结 214

思考题 218

习题 219

第八章 平行力系中心和重心 231

§8-1 平行力系中心 231

§8-2 物体重心的坐标公式 234

§8-3 用组合法求重心 242

§8-4 用实验方法测定重心的位置 243

小结 246

思考题 246

习题 247

运动学 250

引言 250

第九章 点的运动学 252

§9-1 点的运动方程 252

§9-2 点的速度和加速度 260

§9-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 263

§9-4 点的切向加速度和法向加速度 272

§9-5 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影 279

§9-6 点的速度和加速度在球坐标中的投影 282

小结 285

思考题 287

习题 288

第十章 刚体的简单运动 299

§10-1 刚体的平行移动 299

§10-2 刚体绕定轴的转动 302

§10-3 转动刚体内各点的速度和加速度 305

§10-4 轮系的传动比 309

§10-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 313

小结 316

思考题 318

习题 319

第十一章 点的合成运动 324

§11-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 324

§11-2 点的速度合成定理 328

§11-3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 334

§11-4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理·科氏加速度 339

小结 351

思考题 352

习题 354

第十二章 刚体的平面运动 364

§12-1 刚体平面运动的概述和运动分解 364

§12-2 求平面图形内各点速度的基点法 368

§12-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 375

§12-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 382

小结 387

思考题 388

习题 391

第十三章 刚体绕定点运动和自由刚体的运动 402

§13-1 刚体绕定点运动的运动方程 402

§13-2 欧拉定理 404

§13-3 刚体的瞬时转动轴·角速度·角加速度 405

§13-4 绕定点运动的刚体内各点的速度和加速度 406

§13-5 自由刚体的运动 409

小结 411

第十四章 刚体运动的合成 413

§14-1 刚体平动与平动的合成 413

§14-2 刚体绕两个平行轴转动的合成 414

§14-3 刚体绕相交轴转动的合成 421

§14-4 刚体平动与转动的合成 426

小结 428

习题 429

附录 习题答案 434