工程力学 动力学 Dynamics 第3版PDF电子书下载

目录 2

第12章　质点运动学 2

12.1 引言 2

12.2　直线运动：连续运动 2

习题 10

12.3　直线运动：无规律运动 13

习题 20

12.4　一般曲线运动 25

12.5　曲线运动：空间直角坐标系 27

12.6　抛物体的运动 31

习题 35

12.7　曲线运动：法向分量与切向分量 42

习题 49

12.8　曲线运动：柱面坐标系 54

习题 62

12.9　两个质点的相互依赖运动 67

12.10　通过轴的平移分析两个质点的相对运动 72

习题 77

第13章　质点动力学：力与加速度 86

13.1　牛顿运动定律 86

13.2　运动方程 87

13.3　质点系统的运动方程 90

13.4　运动方程：空间直角坐标系 91

习题 97

13.5　运动方程：法向和切向坐标系 106

习题 111

13.6　运动方程：柱面坐标系 116

习题 121

13.7　向心力运动与空间力学 126

习题 132

第14章　质点动力学：功与能 137

14.1　力所做的功 137

14.2　功能原理 140

14.3　用功能原理求解质点系统问题 142

习题 148

14.4　功率与效率 156

习题 159

14.5　守恒力与势能 162

14.6　能量守恒定律 164

习题 169

第15章　质点动力学：冲量与动量 177

15.1　线性冲量及线性动量定理 177

15.2　质点系的线性冲量和动量定理 183

习题 184

15.3　质点系的线性动量守恒定理 189

习题 196

15.4　碰撞 199

习题 206

15.5　角动量 212

15.6　力矩和角动量的关系 213

15.7　角冲量和动量定理 215

习题 219

15.8　稳流 223

15.9　可变质量的推力 227

习题 233

回顾1　质点运动学和动力学 240

习题 242

第16章　刚体平面运动学 253

16.1 刚体运动 253

16.2　平移 254

16.3　绕固定轴旋转 255

习题 261

16.4　绝对运动分析 267

习题 269

16.5　相对运动分析：速度 273

习题 281

16.6　零速度的瞬心 286

习题 291

16.7　相对运动分析：加速度 294

习题 303

16.8　用旋转轴分析相对运动 308

习题 315

第17章　刚体平面动力学：力与加速度 323

17.1　转动惯量 323

习题 328

17.2　平面动力学方程 332

17.3　运动方程：平移 335

习题 342

17.4　运动方程：绕固定轴旋转 347

习题 354

17.5　运动方程：一般平面运动 360

习题 367

18.1　动能 376

第18章　刚体平面动力学：功与能 376

18.2　力做的功 379

18.3　力偶所做的功 380

18.4　功能原理 382

习题 388

18.5　能量守恒 394

习题 399

19.1　线动量和角动量 405

第19章　刚体平面动力学：冲量与动量 405

19.2　冲量和动量定理 409

习题 416

19.3　动量守恒 422

19.4　偏心碰撞 425

习题 429

回顾2　刚体平面运动学和动力学 435

习题 437

20.1　绕固定点旋转 448

第20章　刚体三维运动学 448

20.2　由定点或旋转平移系统上观测到的矢量的时间导数 450

20.3　一般性运动 454

习题 455

20.4　应用平移轴和旋转轴进行相对运动分析 461

习题 466

第21章　刚体三维动力学 473

21.1　转动惯量和惯性积 473

习题 477

21.2　角动量 480

21.3　动能定理 482

习题 486

21.4　运动方程 490

习题 497

21.5　回转运动 501

21.6　自由扭矩运动 506

习题 509

第22章　振动学 516

22.1　无阻尼自由振动 516

习题 523

22.2　能量形式 526

习题 529

22.3　无阻尼受迫振动 531

22.4　粘性自由阻尼运动 535

22.5　粘性阻尼受迫振动 537

22.6　电路分析类比 539

习题 540

附录A　数学表达式 545

附录B　数值分析与程序 547

附录C　矢量分析 553

附录D　工程力学基础考试复习题 557

附录E　常用公式 570

附录F　习题参考答案 573