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MATLAB 7.0控制系统应用与实例PDF电子书下载
- 电子书积分:13 积分如何计算积分?
- 作 者:刘叔军,盖晓华,樊京,崔世林等编著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2006
- ISBN:7111174887
- 页数:397 页
目录 1
前言 1
第1章 MATLAB 7.0的新特性 1
1.1 MATLAB简介 1
1.2 MATLAB系统 1
1.2.1 MATLAB语言 2
1.2.2 MATLAB工作环境 2
1.2.3 MATLAB图形处理系统 2
1.2.4 MATLAB数学函数库 3
1.2.5 MATLAB应用程序接口 3
1.2.6 MATLAB的仿真及硬件接口 3
1.3 MATLAB 7.0的机器配置要求 3
1.4 MATLAB 7.0的新特性 4
1.4.1 开发环境的改变 4
1.4.2 编程环境的改变 5
1.4.4 图形和3-D可视化 7
1.4.3 数学模块的改变 7
1.4.5 文件I/O和外部接口 10
1.5 Simulink 6的新特性 10
1.6 MATLAB 7.0新增的其他一些新产品 11
第2章 控制系统工具箱及应用 14
2.1 LTI对象模型的建立及转换 14
2.1.1 系统的模型描述 15
2.1.2 LTI模型转换 19
2.1.3 LTI对象及其存取与设置 22
2.1.4 对象属性设置和获取函数 23
2.1.5 模型检测函数 25
2.2 LTI系统的传递函数实现 26
2.2.1 时域响应 26
2.2.2 根轨迹法 37
2.2.3 频率域法 41
2.2.4 控制系统校正及实例分析 52
2.3 LTI系统的状态空间实现 63
2.3.1 系统实现 63
2.3.2 极点配置和状态观测器 72
2.4 LQ和LQG最优控制 79
2.4.1 LQ最优控制 80
2.4.2 LQG最优控制 81
2.4.3 LQ和LQG最优控制的MATLAB实现 81
2.5 LTI系统模型的建立 92
2.5.1 典型连接 92
2.5.2 连续和离散系统之间的转换 101
2.5.3 系统的时域延迟 104
2.6 Simulink及实例分析 106
2.7 系统分析的GUI函数 111
第3章 系统辨识工具箱及应用 115
3.1 系统辨识基本原理和常用模型 116
3.1.1 系统辨识基本原理 116
3.1.2 线性动态系统的描述方法和估计问题 116
3.2 数据的预处理 120
3.3.1 常规函数介绍 128
3.3 模型结构定义及模型转换 128
3.3.2 模型建立和转换的函数介绍 129
3.3.3 模型转换函数介绍 135
3.3.4 模型分析函数介绍 138
3.4 模型结构的选择及处理 140
3.5 系统非参数估计、参数估计和递推参数估计 148
3.5.1 非参数模型辨识 148
3.5.2 参数模型辨识 154
3.5.3 递推参数模型辨识 160
3.6 模型的验证与仿真 165
3.6.1 模型验证函数介绍 166
3.6.2 仿真与预测 168
3.6.3 系统辨识的GUI工具 173
3.7 系统辨识工具箱应用实例 175
第4章 模型预测控制工具箱及应用 182
4.1 预测控制的基本原理及控制器组成 184
4.2 MPC控制器及其特性 187
4.2.1 MPC控制器函数 187
4.2.2 MPC控制特性函数 190
4.3 MPC状态及其状态估计 192
4.3.1 MPC状态函数 192
4.2.3 MPC控制器的线性行为函数 192
4.3.2 状态估计函数 193
4.4 MPC控制器计算、仿真与设计 197
4.4.1 MPC控制器计算与仿真 197
4.4.2 二次型设计 200
4.5 模型预测工具箱应用实例 201
5.1.1 鲁棒控制理论概述 210
第5章 鲁棒控制工具箱及应用 210
5.1 鲁棒控制理论概述及鲁棒控制工具箱简介 210
5.1.2 鲁棒控制工具箱简介 211
5.2 系统模型的建立与转换 212
5.2.1 不确定原理函数 212
5.2.2 不确定矩阵和系统函数 219
5.2.3 不确定模型处理函数 225
5.2.4 不确定模型互联函数 232
5.2.5 模型降阶函数 238
5.3 系统鲁棒性分析 246
5.3.1 鲁棒性和最坏情况分析 246
5.3.2 参数相关系统的鲁棒性分析 258
5.4 鲁棒控制器综合与设计 262
5.4.1 控制器综合 262
5.4.2 μ-综合 272
5.4.3 其他功能函数 280
5.5 LMIs系统介绍 289
5.5.1 LMIs系统函数 290
5.5.2 LMIs特征及求解 291
5.5.3 LMIs结果确认及系统修正 293
5.6 鲁棒控制器设计实例 295
第6章 神经网络控制工具箱及应用 304
6.1 神经网络与智能控制 304
6.1.1 神经网络的特点 304
6.1.2 神经网络的控制方式 304
6.1.4 神经网络的学习方法 309
6.1.3 神经网络的模型分类 309
6.2.1 BP网络及其应用 310
6.2.2 BP网络理论 310
6.2 BP神经网络控制系统实现 310
6.2.3 MATLAB环境下BP网络的设计 312
6.2.4 BP算法的改进 312
6.2.5 BP神经网络控制系统的实现实例——神经网络直接逆控制 312
6.3 Elman网络及其在控制系统中的应用 316
6.3.1 变形的Elman网络 317
6.3.2 用Elman网络逼近一阶系统 317
6.3.3 Elman网络用作振幅检测 320
6.4 CMAC网络控制系统举例 321
6.4.1 CMAC网络简介 321
6.4.2 传统CMAC网络的控制方案 321
6.4.3 新的CMAC控制结构 322
6.5.1 MATLAB常用的神经网络训练函数 325
6.5.2 神经网络训练算法 325
6.5 神经网络训练函数及相关算法 325
第7章 模糊逻辑工具箱及应用 330
7.1 模糊逻辑的基本原理 331
7.1.1 模糊逻辑及其表述 331
7.1.2 模糊语言和模糊条件语句 334
7.1.3 模糊逻辑推理方法 334
7.2.2 模糊逻辑控制器的结构 336
7.2.1 模糊逻辑控制的工作原理 336
7.2 模糊推理系统的建立 336
7.1.4 解模糊判决方法 336
7.2.3 模糊语言变量的隶属函数 338
7.2.4 模糊推理系统数据结构管理函数 344
7.3 模糊控制工具箱GUI工具 360
7.4 MATLAB模糊推理系统的高级应用 370
7.5 模糊逻辑工具箱的应用实例 378
附录 基于MATLAB的数据采集开发板 385
参考文献 397
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《CINEMA 4D新手快速进阶实例教学 商迪》商迪 2020
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019
- 《高卢战记》(古罗马)盖乌斯·尤利乌斯·恺撒(Gaius Julius Caesar)著 2019
- 《民国十大悍将》王晓华,张庆军著 2019
- 《香山设县850年》吴冉彬主编;中山市地方志办公室等编 2003
- 《晚霞风景 《晚霞》杂志创刊十周年作品选集》王诚德等编 1999
- 《行知工程创新教学探索系列 小学语文单元整体课程实施与评价》李怀源等编 2012
- 《诗文阅读入门》邵霭吉,戴永俊,朱桂元主编;王延潭,王学荣,王辉等编 1991
- 《全国精美作文年选 2009年度经典 高中卷》邵荣霞主编;邵荣霞,张年军,屠丽君等编 2010
- 《外科诊疗手册 新1版》裘法祖等编 1956
- 《TENSORFLOW 2.0深度学习从零开始学》王晓华著 2020
- 《数学分析习题课讲义 第2版 下册》谢惠民等编 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019