非线性系统的分析与控制PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:洪奕光,程代展著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2005
- ISBN:7030159039
- 页数:278 页
目录 1
前言 1
第一章 预备知识 1
第一节 度量空间 1
第二节 拓扑空间 3
第三节 流形和纤维丛 6
第四节 向量场、切空间和余切空间 11
第五节 向量场的Lie代数 18
第六节 Lie导数 20
第七节 极限集和稳定性 24
第八节 线性系统和线性近似 25
第九节 中心流形 27
第十节 Lyapunov函数 29
第二章 非线性系统的基本概念 33
第一节 引言 33
第二节 非线性系统可控性 37
第三节 非线性系统的可观测性 48
第四节 Kalman分解 52
第五节 可镇定性 57
第三章 解耦和线性化 63
第一节 (f,g)不变分布 63
第二节 局部干扰解耦 70
第三节 可控性分布 75
第四节 相对阶和解耦矩阵 81
第五节 状态反馈线性化 88
第六节 p规范形 95
第七节 参数反馈等价形 103
第四章 系统的局部镇定 105
第一节 零动态 105
第二节 最小相位系统的镇定 109
第三节 近似稳定性 112
第四节 近似镇定设计 117
第五节 滑动模控制 120
第六节 非最小相位:零中心情形 125
第七节 非最小相位情形:多重零情形 133
第五章 全局镇定和适应控制 138
第一节 简单情形和不确定性 138
第二节 无源性 141
第三节 拟Hamilton系统 146
第四节 拟Hamilton实现 154
第五节 齐次系统的镇定 159
第六节 输入输出稳定性 164
第七节 自适应控制 168
第八节 后推法 170
第九节 Hamilton系统的自适应控制 174
第六章 切换系统 178
第一节 共同二次Lyapunov函数 178
第二节 平面系统的共同二次Lyapunov函数 190
第三节 平面线性切换系统的镇定 198
第四节 线性切换系统的可控性 210
第五节 双线性切换系统的可控性 218
第七章 有限时间控制 225
第一节 基本概念 225
第二节 预备知识与简单系统 228
第三节 p规范形的有限时间控制 231
第四节 输出反馈 242
第五节 非光滑性与鲁棒性 246
第八章 非线性H∞控制 249
第一节 H∞控制的提法 249
第二节 HJI不等式 252
第三节 H∞控制的状态反馈设计 255
第四节 齐次系统的H∞控制 257
第五节 H∞后推控制设计 263
第六节 Hamilton系统的H∞控制 267
第七节 近似H∞控制 269
参考文献 272
索引 277
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《分析化学》陈怀侠主编 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《影响葡萄和葡萄酒中酚类特征的因素分析》朱磊 2019
- 《线性代数简明教程》刘国庆,赵剑,石玮编著 2019
- 《仪器分析技术 第2版》曹国庆 2018
- 《全国普通高等中医药院校药学类专业十三五规划教材 第二轮规划教材 分析化学实验 第2版》池玉梅 2018
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《Power BI数据清洗与可视化交互式分析》陈剑 2020
- 《蔡文展现代乐理系统教程》蔡文展著 2019
- 《滋补养颜甜品 第2版》李曾鹏展著 1996
- 《湖北文学专题论稿》李展著 2015
- 《中国现代主义文学史论 中》李林展著 2010
- 《千帆诗学与中国哲学》周欣展著 2013
- 《冲压工艺及模具 设计与实践》洪奕主编;夏源,白莉副主编;吴公明主审 2012
- 《建筑工程定额原理与计价》侯晓梅主编;周靖东,程代兵副主编 2013
- 《马援》陈子展著 1933
- 《中国现代主义文学史论 上》李林展著 2010
- 《中国现代主义文学史论 下》李林展著 2010
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019