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目录 1

前言 1

绪论 1

第一篇　静力学 3

第一章　力的基本概念和物体受力分析 3

第一节　基本概念和公理 3

第二节　约束与约束反力 7

第三节　受力分析和受力图 10

小结 14

思考题与习题 14

第二章　平面汇交力系与平面力偶系 18

第一节　力在坐标轴上的投影 18

第二节　平面汇交力系的简化与平衡 19

第三节　力矩与力偶 21

第四节　平面力偶系的简化与平衡 23

小结 24

思考题与习题 25

第三章　平面一般力系 30

第一节　平面力系的简化 31

第二节　平面一般力系的平衡 36

第三节　物体系统的平衡 40

第四节　静定平面桁架 43

小结 47

思考题与习题 48

第一节　滑动摩擦 55

第四章　摩擦 55

第二节　摩擦角与自锁现象 57

第三节　考虑摩擦时的物体平衡 58

第四节　滚动摩擦的概念 61

小结 62

思考题与习题 62

第五章　空间力系 66

第一节　空间汇交力系 67

第二节　空间力偶系 71

第三节　空间任意力系 74

第四节　物体的重心 83

思考题与习题 87

小结 87

第二篇　运动学 93

第六章　点的运动学 93

第一节　点的运动方程 93

第二节　点的速度与加速度 95

第三节　点的速度与加速度的直角坐标法 96

第四节　点的速度和加速度在自然轴上的投影 97

小结 102

思考题与习题 103

第七章　刚体的基本运动 105

第一节　刚体的平行移动 105

第二节　刚体的定轴转动 106

第三节　转动刚体上各点的速度和加速度 107

第四节　轮系的传动比 109

第五节 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 111

小结 113

思考题与习题 113

第八章　点的合成运动 118

第一节　绝对运动、相对运动和牵连运动 118

第二节　点的速度合成定理 119

第三节　牵连运动为平动时点的加速度合成定理 123

第四节　牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 126

小结 131

思考题与习题 132

第一节　概述 138

第九章　刚体的平面运动 138

第二节　平面图形内各点的速度 140

第三节　平面图形内各点的加速度 144

小结 149

思考题与习题 150

第三篇 动力学 158

第十章　质点动力学基本方程 158

第一节　动力学基本定律 158

第二节　质点运动微分方程 159

第三节　质点动力学的两类问题 160

第四节　相对运动动力学方程 163

小结 165

思考题与习题 165

第一节　动量与冲量 169

第十一章　动量定理 169

第二节　质点系的动量定理 171

第三节　质心运动定理 175

小结 180

思考题与习题 181

第十二章　动量矩定理 188

第一节　质点系的动量矩定理 188

第二节　定轴转动微分方程 192

第三节　刚体的转动惯量 195

第四节　质点系相对于质心的动量矩定理 200

第五节　刚体平面运动微分方程 201

小结 204

思考题与习题 205

第十三章　动能定理 212

第一节　功、势力场和势能 212

第二节　质点系的动能定理 218

第三节　机械能守恒定律 224

第四节　普遍定理的综合应用 225

小结 228

思考题与习题 230

第十四章　达兰贝尔原理 236

第一节　惯性力与达兰贝尔原理 236

第二节　刚体惯性力系的简化及应用 239

小结 243

思考题与习题 244

参考文献 248