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目录 1

第一章 机构组成的基本知识 1

1-1 自由度和约束 1

一、空间运动物体的自由度 1

二、约束 3

三、约束点的分布规律 5

四、封闭约束与定位 8

1-2 构件与运动副 10

一、构件 10

二、运动副 10

1-3 机构的组成 17

一、运动链 17

二、平面机构的组成 18

三、平面机构的活动度 20

四、平面机构活动度的计算方法 21

复习题 22

第二章 杠杆传动机构 23

2-1 概述 23

2-2　曲柄连杆传动机构 26

一、传动特性与传动比 27

二、曲柄连杆机构的应用举例 31

三、曲柄连杆机构线性调整原理 32

2-3 拨杆传动机构 37

一、传动特性与传动比计算 38

二、拨杆机构的调整 39

三、应用举例 42

2-4 摇杆传动机构 42

一、正弦传动机构 45

2-5 正弦机构和正切机构 45

二、正切传动机构 52

三、常见的摆杆长度的调整结构 56

复习题 57

第三章 齿轮传动机构 59

3-1 概述 59

一、齿轮传动的特点 59

二、齿轮的种类和用途 59

三、仪器仪表对齿轮的要求 63

3-2 齿轮传动基本知识 65

一、渐开线齿轮啮合原理 65

二、渐开线齿轮的参数 71

三、渐开线齿轮的基准齿形 75

3-3 直齿圆柱齿轮 76

一、直齿圆柱齿轮的种类和用途 77

二、标准直齿圆柱齿轮的计算 78

三、公法线长度的计算 79

四、小模数齿轮精度 83

3-4 斜齿圆柱齿轮 90

一、斜齿圆柱齿轮参数的计算 91

二、斜齿圆柱齿轮公法线长度的计算 92

3-5 变位齿轮 100

一、概念 100

二、变位齿轮的种类和应用 103

三、变位齿轮的选择 105

四、变位齿轮的计算 106

五、变位齿轮的比较 109

3-6 蜗轮与蜗杆 110

一、蜗轮蜗杆啮合原理 110

二、蜗轮蜗杆主要参数的确定 112

三、蜗轮蜗杆尺寸的计算 115

一、圆锥齿轮的啮合原理 116

3-7 直齿圆锥齿轮 116

二、直齿圆锥齿轮尺寸的计算 119

三、等高齿直齿圆锥齿轮 122

3-8 齿条 123

一、概述 123

二、齿条结构及其参数计算 123

3-9 摆线齿轮 125

一、概述 125

二、修正摆线齿轮的计算 127

3-10 齿轮材料与热处理 136

一、小模数齿轮常用的材料和用途 136

二、仪表齿轮的热处理 136

3-11 小模数齿轮的制造 138

四、剃齿或珩齿 139

五、其他齿轮生产方法 139

一、滚齿 139

三、磨齿 139

二、插齿 139

3-12 齿轮分部件与轮系 140

一、仪表齿轮分部件 140

二、轮系 154

复习题 172

第四章 其它常用机构 174

4-1 间歇机构 174

一、棘轮机构 174

二、槽轮机构 178

三、间歇齿轮机构 186

四、星轮机构 187

一、凸轮机构的特点和应用 188

4-2 凸轮机构 188

二、凸轮机构的分类与基本术语 190

三、凸轮轮廓曲线的基本类型 193

四、凸轮的画法 196

五、凸轮曲线的修整方法 200

六、凸轮机构的受力分析 202

七、凸轮机构的应用举例 204

八、凸轮的材料与热处理 209

4-3 联轴器 210

一、固定式联轴器 210

二、可移式联轴器 213

三、磁石跟踪式联轴器 225

4-4 离合器 226

一、牙嵌式离合器 227

二、摩擦离合器 230

三、电磁离合器 232

四、特殊用途的离合器 233

4-5 微动机构和锁紧装置 237

一、微动机构 237

二、锁紧装置 249

4-6 限动器和定位器 255

一、限动器 255

二、定位器 262

4-7 调速器 267

一、制动式调速器 269

二、擒纵式调速器 274

4-8　阻尼器 278

一、磁感应阻尼器 278

二、液体阻尼器 279

三、空气阻尼器 280

4-9　减震器 281

一、减震器的种类 282

二、减震器的布置及安装 287

三、特殊用途的减震器 289

4-10　非圆齿轮传动机构 291

一、非圆齿轮传动特点 291

二、非圆齿轮传动机构的术语与概念 291

三、非圆齿轮的分类 294

四、非圆齿轮传动的啮合条件 295

五、非圆齿轮传动机构的用途 296

六、椭圆齿轮流量计 296

复习题 300

第五章 机件的联接 303

5-1　可拆联接 304

一、螺钉与螺纹联接 305

二、销钉联接 328

三、键和花键联接 332

四、速拆联接 336

五、夹紧联接 338

六、挡圈 339

5-2　永久联接 340

一、铆接 341

二、压合联接 346

三、粘合联接 349

四、铸合联接 351

五、焊接 354

5-3 光学零件与机械零件的联接 365

一、圆形光学零件的紧固 366

二、非圆形光学零件的紧固 372

复习题 376

6-1 轴与轴尖 377

一、轴与轴尖的一般结构及用途 377

第六章 轴与轴承 377

二、仪器仪表对轴与轴尖的要求 382

三、轴与轴尖常用的材料 383

6-2 支承 385

一、支承的种类及用途 385

二、滑动轴承常用材料 387

三、圆柱形支承 388

四、顶尖支承 393

五、宝石轴承 394

六、弹性支承 397

七、滚动支承 401

复习题 406

7-1 弹性元件的功能与分类 407

第七章 弹性元件 407

一、测量用弹性元件 408

二、力弹簧 409

7-2 弹性元件的共同特性 410

一、使用特性 411

二、弹性元件的误差 414

7-3 弹性元件的材料 419

一、弹性材料的主要性能参数 419

二、弹性材料的分类 425

三、弹性合金材料 426

7-4　片簧 429

一、片簧的分类 429

二、矩形截面直片簧的设计计算 431

三、直片簧固定端结构 433

一、游丝的分类、要求和材料 435

7-5　游丝 435

二、游丝的设计计算 440

三、游丝的固定与调整装置 444

7-6　圆柱螺旋弹簧 448

一、概述 448

二、拉、压弹簧的设计计算 457

三、扭转弹簧的设计计算 469

7-7　弹簧管 479

一、弹簧管的类型与使用材料 479

二、弹簧管弹性特性的设计与计算 481

三、弹簧管牵引力 489

四、弹簧管的应力 491

7-8　膜片与膜盒 497

一、膜片、膜盒的结构与应用 497

二、平面膜片的计算 505

三、波纹膜片的材料、几何参数对其特性的影响 507

四、波纹膜片压力一位移特性的计算 511

五、波纹膜片的有效面积 519

六、波纹膜片的设计计算 524

7-9　波纹管 528

一、波纹管的类型和用途 528

二、波纹管的耐压力和有效面积 536

三、波纹管的弹性特性 539

四、波纹管刚度的计算 544

五、焊接波纹管有效面积和应力的计算 547

六、波纹管与螺旋弹簧联用时位移及刚度的计算 548

复习题 554

二、对示数装置的要求 556

一、分类 556

8-1　概述 556

第八章 示数装置 556

8-2　刻度与标尺 557

一、刻度类型 557

二、刻度参数 558

三、标尺 561

8-3　指针和指标 563

一、指针和指标的类型 563

二、指针和指标的尺寸与材料 564

三、指针平衡和调零机构 565

8-4　机械式示数装置 566

一、仪器读数手轮 566

二、圆柱螺旋形刻度的示数机构 567

三、显示带记录的示数机构 567

四、读数累积示数装置——计数器 569

8-5　示数装置的误差 570

一、刻线误差 570

二、度盘偏心所引起的误差 571

三、视差 572

四、传动误差 573

8-6　示数装置的精读方法 575

一、测微螺旋读数法 575

二、游标精读法 575

三、粗、精度盘读数法 576

四、光学读数法 578

复习题 582

附录 583

一、轴和轴尖的常用材料表 583

二、滚动轴承的用途 584

三、典型弹性合金的热处理及性能 586