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序 1

绪论 1

目录 1

第一篇　静力学 7

第一章　静力学的基本概念和公理 7

§1-1．力的概念 7

§1-2．刚体 7

§1-3．静力学的基本公理 8

§1-4．约束与约束反作用力 11

§1-5．示力图 14

复习题 16

习题 16

§2-1．汇交于一点的二力合成 18

第二章　平面汇交力系 18

§2-2．用图解法求汇交力的合力 20

§2-3．力在指定轴上投影的概念 22

§2-4．用投影法求汇交力的合力 24

§2-5．平面汇交力系的平衡条件 26

复习题 29

习题 29

第三章　平面力偶系 32

§3-1．力对于点之矩 32

§3-2．同向及反向两平行力的合成 33

§3-3．力偶 36

§3-4．力偶矩 38

§3-6．平面力偶系的合成及其平衡条性 39

§3-5．力偶的等效性 39

复习题 42

习题 42

第四章　平面任意力系 44

§4-1．力的平移定理 44

§4-2．平面力系的简化及合成 44

§4-3．万里农定理及其应用 48

§4-4．平面力系的平衡条件 49

§4-5．平衡方程式应用举例 52

复习题 58

习题 58

第五章　空间力系 62

§5-1．三个互相垂直力的合成 62

§5-3．空间汇交力系的合成与平衡 63

§5-2．力沿空间坐标轴的分解 63

§5-4．力对轴之矩 66

§5-5．空间一般力系的平衡条件 68

§5-6．空间平行力系的平衡方程式 70

复习题 71

习题 71

第六章　重心 74

§6-1．物体的重心 74

§6-2．面积和线段的重心——形心 74

§6-3．几种确定物体重心的方法 76

§6-4．平面组合图形的重心 79

复习题 80

习题 80

§7-1．滑动摩擦 82

第七章　摩擦 82

§7-2．考虑擦摩力存在时的平衡问题 84

§7-3．滚动摩擦 88

复习题 91

习题 91

第二篇　运动学 96

第八章　质点运动 96

§8-1．点的运动轨迹和运动方程式 96

§8-2．点作直线运动的速度和加速度 99

§8-3．点的匀速和匀变速直线运动 102

§8-4．点作曲线运动的速度 104

§8-5．点作曲线运动的加速度 105

§8-6．切向加速度和法向加速度 107

习题 112

复习题 112

第九章　刚体的简单运动 114

§9-1．刚体的平移运动 114

§9-2．刚体绕定轴的转动 115

§9-3．刚体绕定轴的匀速转动和匀变速转动 118

§9-4．转动刚体内任一点的速度和加速度 119

复习题 122

习题 122

第十章　质点的复合运动 124

§10-1．绝对、相对和牵连运动 124

§10-2．彼此成夹角的直线运动的合成 125

复习题 128

习题 129

§11-1．平面平行运动的概念 130

第十一章　刚体的平面平行运动 130

§11-2．平面运动分解为移动和转动 131

§11-3．用基点法求平面图形上任意一点的速度 132

§11-4．用瞬心法求平面图形上任意一点的速度 133

复习题 137

习题 138

第三篇　动力学 141

第十二章　质点动力学 141

§12-1．动力学的基本公理 141

§12-2．质点动力学的基本方程式 143

§12-3．达伦贝尔原理 146

§12-4．动量和冲量·动量定理 150

§12-5．不变力和变力所作的功 153

§12-6．重力的功 156

§12-7．功率和效率 157

§12-8．动能·动能定理 159

复习题 161

习题 162

第十三章　刚体动力学基础 165

§13-1．刚体绕定轴转动的动力学基本方程式 165

§13-2．惯性矩 166

§13-3．转动刚体动力学的两类基本问题 170

§13-4．转矩的功 172

§13-5．刚体的动能 175

复习题 177

习题 178

§14-1．质点的谐振动 180

第十四章　谐振动 180

§14-2．谐振动的运动规律 182

§14-3．谐振动中的振幅、周期、频率和周相 183

复习题 187

习题 188

第四篇　机械原理 192

第十五章　四杆机构 192

§15-1．四杆机构的基本概念 192

§15-2．四杆机构的基本型式 193

§15-3．曲柄滑块机构 196

§15-4．四杆机构连杆上某点的运动轨迹 197

§15-5．四杆机构连杆上某点的速度 198

习题 200

复习题 200

第十六章　凸轮和棘轮机构 202

§16-1．凸轮机构 202

§16-2．凸轮输廓设计 203

§16-3．凸轮机构从动件的运动速度 206

§16-4．偏心轮机构 207

§16-5．棘轮机构 208

复习题 208

习题 208

第十七章　摩擦轮传动 210

§17-1．传动的概念 210

§17-2．摩擦轮传动 210

§17-3．摩擦轮变速装置 212

§17-4．摩擦离合器 214

§17-5．制动器 216

复习题 217

习题 218

第十八章　皮带传动 219

§18-1．皮带传动的型式 219

§18-2．皮带传动的传动比 220

§18-3．皮带长度的计算 222

§18-4．三角皮带传动 225

§18-5．塔轮传动 226

§18-6．皮带传动的应用范围和优缺点 227

复习题 228

习题 228

第十九章　齿轮传动 230

§19-1．齿轮传动的概念 230

§19-2．圆柱齿轮传动 231

§19-3．圆锥齿轮传动 232

§19-4．蜗轮传动 233

§19-5．齿轮系 234

§19-6．惰轮 237

复习题 238

习题 239

第五篇　材料力学 242

第二十章　材料力学的基本概念 242

§20-1．变形固体和它的基本假设 242

§20-2．外力及其分类 244

§20-3．内力·截面法·应力 245

§20-4．变形的基本形式 247

复习题 248

§21-1．拉伸和压缩时的应力 250

第二十一章　拉伸和压缩 250

§21-2．虎克定律 251

§21-3．伸长曲线 254

§21-4．许用应力和安全系数 258

§21-5．拉伸和压缩的强度条件及其应用 258

§21-6．本身重量的影响 262

§21-7．拉伸和压缩的静不定问题 264

§21-8．变温应力 270

§21-9．柔索 272

§21-10．挤压的概念 280

复习题 281

习题 282

§22-1．剪切的概念 286

第二十二章　剪切 286

§22-2．剪应力 287

§22-3．剪切的虎克定律 288

§22-4．相互垂直面上的剪应力 289

§22-5．焊接的计算 291

复习题 293

习题 293

第二十三章　扭转 295

§23-1．扭转的概念 295

§23-2．圆柱扭转时的应力及变形 296

§23-3．圆截面的极惯性矩 299

§23-4．圆轴的计算 301

§23-5．密圈螺旋弹簧的计算 304

复习题 308

习题 309

第二十四章　弯曲时的内力 311

§24-1．梁的一般概念 311

§24-2．剪力和弯矩 313

§24-3．剪力图和弯矩图 317

复习题 323

习题 324

第二十五章　弯曲时的应力 325

§25-1．纯弯曲和变形的概念 325

§25-2．弯曲时的法向应力 327

§25-3．平面图形的轴惯性矩 331

§25-4．弯曲时的剪应力 335

§25-5．弯曲时的强度条件·电杆的计算 336

§25-6．梁截面形状的合理选择 341

复习题 342

习题 343

第二十六章　弯曲时的变形 345

§26-1．梁的弹性曲线·挠度与转角 345

§26-2．挠度和转角的计算 346

§26-3．簧片的计算 353

复习题 354

习题 354

第二十七章　压杆稳定 356

§27-1．压杆稳定的概念 356

§27-2．欧拉公式 358

§27-3．欧拉公式的适用范围 362

§27-4．压杆稳定的计算 364

附表 367