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目录 1

序言 1

第一编　运动学 1

第一章　绪论。基本概念。力学发展史简叙 1

1．理论力学的对象 1

2．质点和刚体的概念 2

3．空间和时间的概念 4

4．力学的主要部分 7

5．定位系（坐标系） 9

6．理论力学与工程力学的联系 10

7．力学发展史简述 11

8．现代理论力学是工程技术的科学基础 22

第二章　质点运动学 24

1．质点运动学的基本概念和定义 24

2．速度的定义 25

1．轨道的定义 25

3．速度矢端迹 27

4．加速度的定义 28

5． “质点运动学”这一章的基本问题 28

2．研究质点运动的自然方法 29

1．运动的规律 29

2．距离和路程 30

3．速度代数值 30

4．速度的因次 31

5．路程的定义 32

3．用自然方法研究运动时的加速度 33

1．自然三面角 33

2．加速度矢量的切向分量和法向分量 35

3．几种情形 36

4．匀变速运动的情形 37

4．距离、路程、速度及加速度的图线 39

1．相对速度、牵连速度和绝对速度的定义 42

5．速度的合成定理 42

2．几个运动的情形 44

3．在平面上和在空间里的运动情形 44

6．研究质点运动的坐标法 47

1．笛氏坐标法 47

2．坐标法和自然法之间的联系 50

3．用笛氏坐标表示的速度 51

4．用笛氏坐标表示的加速度 53

7．极坐标法 55

1．轨道的定义 55

2．速度的定义 56

8．球坐标法 57

9．一般的正交曲线坐标法 59

10．质点的径掠面积速度 63

第三章　刚体运动学 64

1．刚体的自由度。运动方程式 65

2． 刚体的平移运动 68

3．刚体的旋转运动 71

1．角速度和角加速度 71

2．旋转体所有点的？矢与？矢的确定 74

3．匀变速转动的情形 78

4．刚体的平面平行运动 81

1．自由度。运动方程式 81

2．伯努利—查理士定理。瞬心迹 85

3．速度的分布。速度瞬时中心的确定 89

4．线段端点速度投影定理 91

5．卡丹诺运动。题 92

6．研究平面平行运动的分析方法 95

5．刚体绕固定点的运动 103

1．自由度。达朗伯定理 103

2．刚体各点速度的确定 106

3．刚体各点加速度的确定 109

1．平动的合成 112

6．刚体运动的合成 112

2．两个绕相交轴的转动之合成 113

3．两个绕平行轴的转动之合成 114

4．绕平行而反向的两轴的两个转动的合成 115

5．特殊情况：转动偶 117

6．刚体的螺旋运动 118

2．力学相互作用。力 121

1．运动力学的基本部分 121

第一章　运动力学的基本概念和基本定律 121

第二编　运动力学 121

3．力的动力学测量和静力学测量 122

4．牛顿的运动公理或运动定律 126

5．力的作用的独立性定律和？的平行四边形定律 131

6．质点的不自由运动。外加的约束 132

7．质点的力学系统。动学两题 133

8．质点的平衡 134

1．自由质点的平衡 135

第二章 自由质点运动力学 135

2．力对于点的矩和对于轴的矩 141

3．质点的直线运动 145

1．问题的一般提法 145

2．作用力R=常数 148

3．作用力R只时间t有关 149

4．作用力R只与速度有关 150

5．质点在重力及空气阻力的作用下垂直降落 154

4．振动的最简单情形 158

1．谐振动 158

2．阻尼振动 161

3．强迫振动 167

4．无阻力情形下的共振现象 172

5．质点的曲线运动 173

1．问题的一般提法 173

2．质点的动量定理和动量矩定理 176

3．质点的动能变化定理 182

4．动能定理 189

5．计算简单力场中的位的例子 196

6．曲线运动的几种最简单的、可积分情形 199

1．重质点在真空中运动 199

2．质点在地心吸力作用下的运动 204

第三章　质点的相对运动和平衡 209

1．质点作复合运动时的加速度 209

2．质点相对运动的动力学方程式伽利略-牛顿的相对性原理 215

3．落体对铅垂线的偏斜 218

4．傅科摆。地球旋转的实验证明 223

5．质点的相对静止条件 227

第四章　不自由质点运动力学 228

1．约束的分类 228

2．滑动摩擦的基本定律 232

3．质点沿定曲线的运动方程式 235

4．质点沿曲面的运动方程式 240

5．不自由质点的动能定理 244

6．不自由质点的平衡条件和平衡方程式 246

第五章　质点系静力学和刚体静力学 248

1．刚体静力学的基本问题 248

2．平行力 251

3．力偶理论 253

4．将空间力系化为最简单的形式 260

5．刚体的平衡条件和平衡方程式 263

6．虚位移原理 269

1．引言 269

2．虚位移 269

3．理想约束公设 270

4．约束加于质点系内质点的虚位移上的条件 273

5．虚位移原理。拉格朗日的本定理和逆定理 274

6．质点在曲面上的平衡方程式和平衡条件 276

7．非自由质点系的平衡方程式和平衡条件 278

8．自由刚体的平衡条件 281