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第一篇 静力学 3

1静力学公理和物体受力分析 3

1.1静力学公理及其推论 3

1.2工程中常见约束和约束力 5

1.3物体的受力分析和受力图 8

思考题 11

习题 11

2平面力系 13

2.1力 13

2.2平面力偶 16

2.3平面力系的简化 18

2.4平面力系的平衡条件和平衡方程 26

2.5物体系的平衡，静定和静不定问题 32

2.6平面简单桁架的内力计算 39

思考题 43

习题 44

3空间力系 51

3.1力在直角坐标轴上的投影 51

3.2力对点的矩和力对轴的矩 54

3.3空间力偶 57

3.4空间任意力系的简化 61

3.5空间任意力系的平衡条件和平衡方程 65

3.6重心 73

思考题 80

习题 88

4摩擦 83

4.1滑动摩擦 83

4.2摩擦角和自锁现象 85

4.3滚动摩阻的概念 88

4.4考虑摩擦时物体系统的平衡问题 92

思考题 98

习题 99

第二篇 运动学 104

5点的运动学 104

5.1矢量法 104

5.2直角坐标法 105

5.3自然法 108

思考题 115

习题 115

6刚体的简单运动 118

6.1刚体的平行移动 118

6.2刚体绕定轴的转动 119

6.3转动刚体内各点的速度和加速度 120

6.4轮系的传动比 123

6.5以矢量表示角速度和角加速度，以矢积表示点的速度和加速度 124

思考题 126

习题 127

7点的合成运动 129

7.1相对运动·牵连运动·绝对运动 129

7.2点的速度合成定理 130

7.3牵连运动是平移时点的加速度合成定理 133

7.4牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理，科氏加速度 135

思考题 140

习题 141

8刚体的平面运动 145

8.1刚体平面运动的概述和运动分解 145

8.2求平面图形内各点速度的基点法 147

8.3求平面图形内各点速度的瞬心法 150

8.4用基点法求平面图形内各点的加速度 153

8.5运动学综合应用举例 156

思考题 159

习题 160

第三篇 动力学 164

9质点动力学的基本方程 164

9.1动力学的基本定律 164

9.2质点运动微分方程 166

思考题 169

习题 169

10动量定理 172

10.1动量与冲量 172

10.2动量定理 175

10.3质心运动定理 180

思考题 184

习题 184

11动量矩定理 187

11.1质点和质点系的动量矩 187

11.2动量矩定理 190

11.3刚体绕定轴的转动微分方程 197

11.4刚体对轴的转动惯量 200

11.5质点系相对于质心的动量矩定理 208

11.6刚体的平面运动微分方程 211

思考题 216

习题 218

12动能定理 223

12.1力的功 223

12.2质点和质点系的动能 228

12.3动能定理 230

12.4功率·功率方程·机械效率 233

12.5势力场·势能·机械能守恒定律 235

12.6普遍定理的综合应用举例 239

思考题 245

习题 246

13达朗贝尔原理 251

13.1惯性力·质点的达朗贝尔原理 251

13.2质点系的达朗贝尔原理 252

13.3刚体惯性力系的简化 253

13.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力 258

思考题 261

习题 261

14虚位移定理 265

14.1约束·虚位移·虚功 265

14.2虚位移原理 268

思考题 275

习题 275

参考答案 279

参考文献 288