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第一篇 静力学 1

引言 1

第一章 静力学基础 3

1-1 刚体和力的概念 3

1-2 静力学公理 5

1-3 力在直角坐标轴上的投影与力沿直角坐标轴的分解式 13

1-4 力对点之矩·合力矩定理 21

1-5 力对轴的矩·点矩与轴矩的关系 29

1-6 约束和约束反力 37

1-7 物体的受力分析和受力图 44

本章学习指导 53

习题 59

第二章 汇交力系 61

2-1 汇交力系的简化 61

2-2 汇交力系的平衡 69

2-3 汇交力系平衡问题的解法 71

本章学习指导 86

习题 90

第三章 力偶系 94

3-1 力偶·力偶矩 94

3-2 力偶的性质 97

3-3 力偶系的简化 103

3-4 力偶系的平衡 110

本章学习指导 116

习题 119

第四章 平面任意力系 122

4-1 平面任意力系向作用面内任一点简化 123

4-2 平面任意力系的简化结果 130

4-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 136

4-4 平面平行力系的平衡方程 146

4-5 物体系的平衡·静定与静不定问题的概念 150

4-6 平面静定桁架内力的计算 164

本章学习指导 174

习题 180

5-1 空间任意力系向任一点简化 186

第五章 空间任意力系 186

5-2 空间任意力系的简化结果 191

5-3 空间任意力系的平衡方程 195

本章学习指导 207

习题 209

第六章 考虑摩擦的平衡问题 213

6-1 滑动摩擦 213

6-2 摩擦角和摩擦自锁 223

6-3 滚动摩阻 229

本章学习指导 234

习题 237

7-1 平行力系中心·重心 241

第七章 重心 241

7-2 均质物体的重心·形心 246

7-3 复合形体的重心 253

本章学习指导 259

习题 260

第二篇 运动学 263

引言 263

第八章 点的运动学 266

8-1 点的运动方程 267

8-2 点的速度和加速度 273

8-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 277

8-4 自然轴系 288

8-5 点的速度和加速度在自然轴上的投影 291

8-6 点的速度和加速度在极坐标中的投影 304

本章学习指导 308

习题 313

第九章 刚体的基本运动 317

9-1 刚体的平行移动 317

9-2 刚体绕固定轴的转动 321

9-3 转动刚体上点的速度和加速度 325

9-4 定轴轮系传动比 336

9-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 340

本章学习指导 344

习题 348

第十章 点的复合运动 353

10-1 绝对运动·相对运动·牵连运动 353

10-2 速度合成定理 359

10-3 任意变矢量的绝对变化率与相对变化率 371

10-4 牵连运动为平动时的加速度合成定理 375

10s5 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理 383

本章学习指导 392

习题 396

第十一章 刚体的平面运动 400

11-1 刚体的平面运动方程 400

11-2 平面运动分解为平动与转动 402

11-3 分析平面图形上各点速度的基点法 406

11-4 速度投影定理 420

11-5 分析平面图形上各点速度的瞬心法 425

11-6 平面图形上各点的加速度分析 439

11-7 刚体绕平行轴转动的合成 449

本章学习指导 456

习题 465

第十二章 刚体绕定点运动 470

12-1 刚体绕固定点运动的运动方程·欧拉角 470

12-2 刚体绕相交轴转动的合成 473

12-3 定点运动刚体的角速度和角加速度·欧拉运动学方程 474

12-4 定点运动刚体上点的速度和加速度 477