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目录 1

第一章　绪论 1

§1-1 液压传动的工作原理及其组成 1

一、工作原理 1

二、液压传动系统的组成 3

三、液压系统图的图形符号 4

§1-2　液压传动的优缺点 4

§1-3　液压传动的应用及其发展 5

第二章　液压泵和液压马达 7

§2-1 概述 7

一、液压泵和液压马达的工作原理 7

二、液压泵和液压马达的分类 7

三、液压泵和液压马达的工作参数 8

§2-2 齿轮泵与齿轮马达 11

一、外啮合齿轮泵 11

二、内啮合齿轮泵 18

三、齿轮液压马达 20

§2-3 叶片泵 21

一、叶片泵的工作原理及结构特点 21

二、限压式变量叶片泵 25

三、叶片式液压马达 25

§2-4 柱塞泵和柱塞式液压马达 27

一、柱塞泵的工作原理 27

二、斜盘式轴向柱塞泵的结构特点及其流量计算 28

三、轴向柱塞泵变量机构的变量原理及其调节特性 31

四、通轴泵 34

五、斜轴式轴向柱塞泵 34

六、柱塞式液压马达 35

§2-5 液压泵和液压马达的选用 39

第三章　液压缸 42

§3-1 液压缸的种类及特点 42

一、单作用液压缸 42

二、双作用液压缸 43

§3-2 液压缸结构简介 44

一、缸体 45

二、端盖 45

三、活塞及活塞杆 46

四、导向与密封装置 46

五、缓冲装置 47

六、排气装置 47

七、液压缸固定装置 47

§3-3　液压缸设计 48

一、液压缸类型及安装形式的选择 48

二、液压缸基本结构参数的计算 49

三、缸筒的外径计算 53

四、活塞杆强度校核及稳定性验算 56

五、端盖厚度计算 58

第四章　液压阀 59

§4-1 压力控制阀 59

（一）溢流阀的工作原理 60

一、溢流阀 60

（二）溢流阀的特性 62

（三）影响溢流阀性能的因素 63

（四）溢流阀的主要应用 66

二、减压阀 67

（一）先导型减压阀 67

（二）直动型减压阀 69

（一）直动型顺序阀 70

三、顺序阀 70

（三）减压阀的应用 70

（二）先导型顺序阀 71

（三）顺序阀的主要性能和应用 71

四、压力继电器 72

（一）压力继电器的工作原理 72

（二）压力继电器的应用 73

§4-2 方向控制阀 73

一、单向阀 73

（一）单向阀的结构和工作原理 73

（三）双向液压锁 74

（二）液控单向阀的结构和工作原理 74

（四）单向阀的应用 75

二、换向阀 75

（一）转阀 75

（二）滑阀 76

1．手动换向阀 76

2．机动换向阀 77

3．电磁换向阀 77

4．电液换向阀 78

（三）多路换向阀 79

（四）换向阀性能 81

§4-3 流量控制阀 83

一、节流阀 84

（一）节流阀的流量特性方程 84

（二）节流阀的流量特性曲线 86

（三）节流阀的静态特性 86

（四）节流阀的结构和工作原理 87

（一）调速阀 88

二、调速阀 88

（二）溢流节流阀 90

三、分流-集流阀 91

§4-4 比例控制阀 93

一、比例阀的分类 93

二、电液比例阀 94

（一）电液比例压力阀 94

（二）电液比例流量阀 95

（三）电液比例换向阀 95

（一）减压阀式先导控制阀 96

三、手液比例换向阀 96

（二）双节流式先导控制阀 97

第五章　辅助装置 98

§5-1 油管和管接头 98

一、油管的分类 98

二、油管计算 98

三、管接头 99

一、蓄能器的类型及结构特点 100

§5-2 蓄能器 100

二、蓄能器的容量计算 102

§5-3 油箱和冷却器 102

一、油箱 102

二、冷却器 105

§5-4 滤油器 106

一、滤油精度和对滤油器的要求 106

二、滤油器的形式和构造 106

三、滤油器的选择和计算 108

四、滤油器安装和布置 108

五、滤油器安装和使用注意要点 109

§5-5 密封装置 109

一、密封装置的分类 109

二、密封材料和对密封的要求 110

三、常用密封元件及其计算 110

四、密封失效问题 112

一、开式循环与闭式循环系统 114

§6-1 液压传动系统的分类 114

第六章 液压传动系统 114

二、单泵系统与多泵系统 116

三、回路的组合方式 117

§6-2 液压传动系统的调速 120

一、节流调速 120

（一）节流调速的速度特性 120

1．节流阀调速 120

（1）串联节流阀调速 120

（2）并联节流阀调速 129

2．调速阀调速 130

（1）进油调速阀调速 130

（2）回油调速阀调速 132

（3）并联调速阀调速 132

（二）节流调速的功率和效率特性 134

1．节流阀调速的功率和效率特性 134

（1）串联节流阀调速的功率和效率特性 134

（2）并联节流阀调速的功率和效率特性 138

（1）串联调速阀调速的功率和效率特性 140

2．调速阀调速的功率和效率特性 140

（2）并联调速阀调速的功率和效率特性 141

3．结论 142

二、容积调速 143

（一）变量泵—定量液动机调速 143

1．速度特性 143

2．调速范围 144

3．转矩特性 144

4．功率特性 145

5．系统效率 145

（二）定量泵—变量液动机调速 146

1．速度特性 146

2．调速范围 146

5．系统效率 147

1．速度特性 147

（三）变量泵—变量液动机调速 147

3．转矩特性 147

4．功率特性 147

2．调速范围 148

3．转矩特性 148

4．功率特性 148

5．系统效率 149

（四）容积调速的负载特性与刚度 149

三、容积节流调速 151

（二）限压式变量泵和调速阀的调速 152

（一）定级变量泵和节流阀的调速 152

四、分段调速 153

（一）分段节流调速 153

（二）分段容积调速 153

§6-3 基本回路 154

一、方向控制回路 154

（一）制动回路 154

（二）锁紧回路 154

（一）调压回路 155

（二）增压回路 155

二、压力控制回路 155

（三）减压回路 156

（四）卸荷回路 156

（五）缓冲回路 158

（六）行程开关控制的顺序动作回路 158

三、速度控制回路 158

（一）并联与串联回路 158

（二）限速补油回路 158

（五）同步回路 159

（四）速度换接回路 159

（三）增速回路 159

第七章　液压传动系统分析 166

§7-1 对液压传动系统的评价 166

一、液压系统的效率 166

二、功率的利用 167

三、调速范围及微调性能 167

四、操纵性能 167

五、冲击、振动和噪声 167

一、液压系统工作压力对系统性能的影响 168

六、安全性 168

§7-2 对液压传动系统性能的分析方法 168

二、液压泵的数目对系统性能的影响 169

三、液压泵的型式及其控制方式的影响 170

四、功率匹配问题 175

五、操纵性能 177

§7-3 液压传动系统工作原理分析举例 179

一、起重机液压系统 179

二、挖掘机液压系统 185

三、轮式装载机液压系统 188

四、金属切削机床液压系统 191

五、液压机液压系统 197

六、石油矿场机械液压系统 200

第八章 液压传动系统的设计 204

§8-1 液压传动系统的设计方法、内容和程序 204

一、液压传动系统的设计方法 204

二、液压传动系统设计的内容和程序 204

（一）负载的种类及其性质 205

一、负载分析 205

三、液压系统的设计程序 205

§8-2 负载分析及负载循环图 205

（二）液压缸的负载及负载循环图 207

（三）液压马达的负载及负载循环图 209

二、运动分析及运动循环图 212

（一）位移循环图（s—t图） 212

（二）速度循环图（v—t图） 213

§8-3 液压系统主要参数的初步确定 214

一、初选系统压力 214

（一）液压缸尺寸的计算 215

二、液压缸尺寸及液压马达排量的计算 215

（二）液压马达排量的计算 216

三、液压缸（或液压马达）所需流量的计算 217

四、液压缸（或液压马达）的工况图 217

（一）压力循环图 217

（二）流量循环图 217

（三）功率循环图 217

（一）主要回路的选择 218

§8-4 液压系统图的拟定 218

一、执行元件控制回路的选择 218

（二）其它回路的选择 220

（三）执行元件控制回路设计成败例子 221

二、液压源控制回路的选择 223

三、液压油控制回路的选择 224

四、系统的综合 224

§8-5 液压元件的选择 224

一、液压泵的选择 224

（一）确定液压泵的最大工作压力Pp 224

（二）确定液压泵的流量Qp 224

（三）选择液压泵的规格 225

（四）确定原动机功率 225

二、控制阀的选择 226

（一）选择的依据及注意事项 226

（二）主溢流阀的选择 226

五、确定油箱的容量及滤油器 227

四、管路及接头 227

三、蓄压器的选择 227

六、液压油的选择 228

§8-6 液压传动系统静态特性的验算 228

一、液压传动系统静特性分析 228

（一）液压系统的负载特性 228

（二）液压源特性 230

（三）工况及其确定方法 231

1．工况的概念 231

2．串联回路工况的确定 231

3．并联回路工况的确定 232

（四）几种典型回路的工况分析 232

1．进油节流调速回路工况分析 232

2．旁路节流调速回路工况分析 233

3．液压马达系统工况分析 234

二、液压系统的效率 234

（一）管路系统的压力损失及压力效率 234

（二）管路系统的容积损失和容积效率 235

（三）液压系统的总效率 236

三、液压系统发热的验算 237

四、液压系统可靠性预测 238

（一）可靠性的概念 238

（二）可靠性的定义与尺度 239

（三）液压系统的可靠度R（t） 239

二、液压系统的正式工作图 245

（二）液压元件的配置形式 245

（一）液压装置的结构型式 245

一、液压装置的结构设计 245

§8-7 液压装置的结构设计及绘制正式工作图 245

三、编制技术文件 246

主要参考文献目录 247

附录 247

附录一、主要符号一览表 247

附录二、单位换算表 248

附录三、液压图形符号 249