自动控制原理PDF电子书下载

第1章 绪论 1

§1-1 引言 1

§1-2 自动控制 4

§1-3 反馈控制原理 8

§1-4 自动控制系统的组成 10

§1-5 自动控制系统的类型 11

§1-6 自动控制系统的分析设计方法 14

小结 15

习题 15

第2章 自动控制系统的数学模型 19

§2-1 控制系统微分方程的建立 19

§2-2 非线性微分方程的线性化 25

§2-3 拉普拉斯变换及其应用 29

§2-4 传递函数 40

§2-5 动态结构图 49

小结 60

习题 61

第3章 控制系统时域分析 65

§3-1 典型输入函数和时域性能指标 65

§3-2 一阶系统的时域分析 68

§3-3 二阶系统及高阶系统的时域分析 69

§3-4 控制系统的稳定性分析 75

§3-5 控制系统的稳态误差分析 83

小结 93

习题 94

第4章 根轨迹法 97

§4-1 根轨迹法的基本概念 97

§4-2 根轨迹的基本绘制法则 100

§4-3 广义根轨迹 114

§4-4 根轨迹分析法 120

小结 123

习题 124

第5章 频域分析法 127

§5-1 频率特性 127

§5-2 典型环节的频率特性 132

§5-3 控制系统的开环频率特性 141

§5-4 频域稳定判据 148

§5-5 控制系统的频域性能分析 159

小结 164

习题 164

第6章 自动控制系统的设计与校正 168

§6-1 控制系统的设计步骤和性能指标 168

§6-2 基本控制规律 172

§6-3 常用串联校正网络 176

§6-4 常用的串联校正方法 186

§6-5 反馈校正 194

§6-6 复合校正 197

小结 200

习题 200

第7章 非线性控制系统分析 204

§7-1 控制系统的非线性特性 204

§7-2 相平面分析法 207

§7-3 描述函数法 220

§7-4 非线性控制器及其应用 227

小结 240

习题 240

第8章 MATLAB语言与自动控制系统设计 243

§8-1 MATLAB语言简介 243

§8-2 经典控制系统分析的常用命令及SIMULINK仿真软件简介 249

小结 259

习题答案 260

参考文献 266