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序 1

前言 1

第1章 概述 1

1.1 可编程序控制器与网络通信 1

1.1.1 可编程序控制器简介 1

目录 1

1.1.2 网络通信技术简介 3

1.1.3 网络通信技术的应用现状 7

1.2 设备层网络 9

1.2.1 网络的作用、种类与结构 9

1.2.2 DeviceNet网络简介 11

1.3 控制层网络 13

1.3.1 网络的作用、种类与结构 13

1.3.2 Controller Link网络简介 14

1.4 管理层网络 14

1.4.2 Ethernet网络简介 15

1.4.1 网络的作用、种类与结构 15

思考题1 17

第2章 串行通信与协议宏 18

2.1 通信接口 18

2.1.1 RS-232C接口 19

2.1.2 RS-422/RS-485接口 22

2.1.3 接口间的连接方法 23

2.2 串行通信 24

2.2.1 串行通信单元简介 25

2.2.2 串行通信方式及设置 28

2.2.3 串行通信指令 36

2.3 协议宏 42

2.3.1 协议宏指令 43

2.3.2 协议宏通信过程 44

2.3.4 协议宏支持软件特点 45

2.3.3 系统参数设置 45

2.4 应用实例 46

2.4.1 串行通信实例 46

2.4.2 协议宏通信实例 47

思考题2 49

第3章 DeviceNet网络 50

3.1 DeviceNet网络的结构 50

3.1.1 对象模型与I/O连接 50

3.1.2 系统拓扑结构 54

3.1.3 CAN与DeviceNet网络 56

3.2 DeviceNet网络通信协议 59

3.2.1 物理层协议 60

3.2.2 数据链路层协议 60

3.2.3 应用层协议 60

3.3 DeviceNet网络实现 61

3.3.1 DeviceNet网络的连接和配置 72

3.3.2 DeviceNet网络的软件编程 79

3.4 DeviceNet网络在污水处理系统中的应用 86

3.4.1 应用背景及要求 86

3.4.2 网络拓扑结构与组网 95

3.4.3 软件实现与数据传送 99

思考题3 99

第4章 Controller Link网络 100

4.1 Controller Link网络的技术规格 100

4.1.1 Controller Link网络的结构 100

4.1.2 Controller Link网络的通信性能 101

4.1.3 Controller Link网络通信单元 106

4.1.4 Controller Link网络支持软件 109

4.2 Controller Link网络的数据链接 111

4.2.1 数据链接概述 111

4.2.2 人工设置数据链接 114

4.2.3 自动设置数据链接 121

4.2.4 数据链接的启动和停止 130

4.2.5 检查数据链接状态 132

4.3 报文服务 136

4.3.1 报文服务概述 136

4.3.2 CS/CJ系列PLC的通信服务 137

4.3.3 报文服务的应用 144

4.4 Controller Link网络通信计时 148

4.4.1 通信机制 148

4.4.2 通信周期的计算 150

4.4.3 数据链接的I/O响应时间 151

4.4.4 报文延迟时间 155

4.5 Controller Link网络的实现与应用 159

4.5.1 网络设计的基本内容和步骤 159

4.5.2 Controller Link网络在污水处理监控系统中的应用 159

思考题4 166

第5章 Ethernet网络 167

5.1 Ethernet网络的技术规格 167

5.1.1 Ethernet网络的结构 167

5.1.2 Ethernet网络协议 169

5.1.3 Ethernet网络主要功能 172

5.2 Ethernet网络通信单元及设置 174

5.2.1 Ethernet网络通信单元的技术规格 174

5.2.2 Ethernet网络通信单元的设置 175

5.2.3 内存工作区分配 178

5.2.4 IP地址的转换 186

5.3 FINS通信 189

5.3.1 FINS协议概述 189

5.3.2 FINS命令 190

5.3.3 使用FINS通信服务的步骤 198

5.4.1 FTP概述 200

5.4 FTP服务器通信 200

5.4.2 FTP命令 201

5.4.3 FTP状态与错误信息 201

5.5 Socket服务 203

5.5.1 Socket概述 203

5.5.2 TCP/UDP通信流程 205

5.5.3 借助CMND命令执行Socket服务 207

5.6 Ethernet网络的实现与应用 212

5.6.1 硬件接线和设置 212

5.6.2 Ethernet网络在污水处理监控系统中的应用 215

思考题5 219

第6章 三层网络及其应用 220

6.1 三层通信网络的结构与选型 220

6.1.1 三层通信网络的结构模式 220

6.1.2 三层通信网络的功能分配 222

6.1.3 网络选择时应考虑的因素 223

6.2 网络互连 225

6.2.1 网络互连的作用 225

6.2.2 网络互连的类型 225

6.2.3 编程与监控 226

6.2.4 路由表 229

6.3 网络软件的选择 240

6.3.1 网络操作系统软件的选择 240

6.3.2 PLC编程软件的选择 241

6.4 三层通信网络在污水处理监控系统中的应用 242

6.4.1 网络拓扑结构及功能配置 242

6.4.2 PLC的选择 245

6.4.3 上位机监控软件 246

思考题6 249

参考文献 250