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目录 1

绪论 1

0.1 液压与气压传动的工作原理 1

0.2 液压与气压传动系统的组成 3

0.3 液压与气压传动的优缺点 4

0.4 液压与气压传动的发展概况 5

第一篇 液压传动 7

第1章 流体力学基础知识 7

1.1 液压油 7

1.2 液体静力学 11

1.3 液体动力学 14

1.4 管道中液流的特性 17

1.5 孔口及缝隙的压力流量特性 21

1.6 液压冲击和气穴现象 26

第2章 液压动力元件 28

2.1 液压泵概述 28

2.2 齿轮液压泵 31

2.3 叶片液压泵 34

2.4 柱塞液压泵 39

2.5 液压泵的使用 44

3.1 旋转运动执行元件 47

第3章 液压执行元件 47

3.2 直线往复运动执行元件 52

第4章 液压控制元件 64

4.1 液压阀概述 64

4.2 方向控制阀 66

4.3 压力控制阀 76

4.4 流量控制阀 87

4.5 插装阀和叠加阀 92

4.6 伺服阀 96

4.7 电液比例控制阀 101

5.1 油箱和热交换器 108

第5章 液压辅件 108

5.2 管件和压力表 111

5.3 过滤器 114

5.4 密封装置 117

5.5 蓄能器 121

第6章 液压基本回路 124

6.1 压力控制回路 124

6.2 速度控制回路 129

6.3 方向控制回路 143

6.4 多执行元件控制回路 145

6.5 其他控制回路 150

7.1 万能外圆磨床液压系统 152

第7章 典型液压系统 152

7.2 液压机液压系统 156

7.3 塑料注射成型机液压系统 159

7.4 机械手液压系统 163

7.5 电液比例、电液伺服控制系统 165

第8章 液压系统的设计与计算 168

8.1 明确设计要求进行工况分析 168

8.2 确定液压系统主要参数 171

8.3 拟定液压系统原理图 174

8.4 计算和选择液压件 175

8.5 验算液压系统性能 178

8.6 绘制工作图及编制技术文件 180

8.7 液压系统设计计算举例 181

第二篇 气压传动 190

第9章 气压传动基础知识 190

9.1 空气的物理性质 190

9.2 气体状态方程 194

9.3 气体的流动规律 196

9.4 气动元件的通流能力 198

9.5 充、放气参数计算 201

第10章 气源装置及气动元件 205

10.1 气源装置 205

10.2 气动执行元件 217

10.3 普通气动控制阀 225

10.4 气动逻辑元件 231

10.5 气动仪表 238

第11章 气动基本回路 243

11.1 压力与力控制回路 243

11.2 速度控制回路 245

11.3 方向控制回路 248

11.4 位置与同步控制回路 250

11.5 往复运动回路 251

11.6 安全保护回路 253

11.7 真空回路 256

11.8 计数回路 257

第12章 气动逻辑控制系统设计 259

12.1 逻辑代数基本知识 259

12.2 非时序逻辑控制系统设计 261

12.3 时序逻辑控制系统设计 266

第13章 气动系统应用实例 284

13.1 气动机械手 284

13.2 气动定量系统 287

13.3 机械加工设备气动系统 290

习题 296

附录 常用液压与气动元件图形符号（GB/T 786.1—93） 317

参考文献 322