分布检测、跟踪及异类传感器数据关联与引导研究PDF电子书下载

电子书积分：9 积分如何计算积分？
作者：王国宏著
出版社：北京：高等教育出版社
出版年份：2006
ISBN：7040184095
页数：200 页

图书介绍：信息融合是高层次的共性关键技术，在军事和国民经济领域有着广泛的应用前景。本书研究了检测和位置层信息融合中的一些关键技术以及传感器管理问题，提出了多种新的便于工程实现的信息融合模型和算法。主要内容为：（1）提出了模糊环境下的分布式检测融合思想，并在先验概率和代价函数均为梯形模糊数的情况下，基于贝叶斯最小风险准则设计了四种最优分布式检测融合模型；（2）提出了统计特性完全未知时的分布式检测融合算法，在各局部检测器仅能提供决策信息情况下，分别得到了代价函数为清晰值和模糊数时的分布式检测融合规则；（3）解决了在Bhattacharyya距离最大意义下的决策空间划分问题；（4）基于先验门限优化准则分别得到了2D和3D传感器在瑞利起伏环境下使跟踪性能最优且便于实时计算的信号检测门限，实现了检测与跟踪联合优化；（5）研究了多种坐标系下的等样本容量异类传感器数据关联，得到了定量评估关联性能的解析表示式；（6）对不等样本容量下的自备式异类传感器系统，分别基于统计理论和模糊综合分析理论研究了数据关联的多门限决策逻辑，推导了各门限的解析表示式和近似求解公式；（7）分析了自备式异类传感器系统中被动传感器对主动传

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《分布检测、跟踪及异类传感器数据关联与引导研究》目录

标签：传感异类传感器关联跟踪

第1章　绪论 1

§1.1 引言 1

§1.2　信息融合中的一些关键技术 6

§1.3　本书的主要内容及安排 11

第2章　分布式检测融合研究 14

§2.1　先验概率和代价函数均模糊时的分布式检测融合 16

§2.2　统计特性完全未知时的分布式检测融合 32

§2.3　分布式检测融合系统中的决策空间优化划分 37

§2.4　本章小结 53

第3章　检测与跟踪的联合优化 55

§3.1　2D传感器检测与跟踪的联合优化 56

§3.2　3D传感器检测与跟踪的联合优化 61

§3.3　本章小结 67

第4章　等样本容量下的异类传感器数据关联 68

§4.1 利用角度信息的主被动传感器数据关联 70

§4.2　利用位置和速度信息的主被动传感器数据关联 74

§4.3　利用角度、角度变化率和ITG信息的主被动传感器数据关联 86

§4.4　主被动传感器异地配置情况下的数据关联 98

§4.5　本章小结 103

第5章不等样本容量下的异类传感器数据关联 106

§5.1　基于统计理论的雷达与ESM数据关联 108

§5.2　基于模糊综合分析的雷达与ESM数据关联方法（一） 124

§5.3　基于模糊综合分析的雷达与ESM数据关联方法（二） 141

§5.4　本章小结 145

第6章被动传感器对主动传感器的引导 147

§6.1　ESM对2D雷达的引导 148

§6.2　ESM对3D雷达的引导 157

§6.3　IRST对3D雷达的引导 160

§6.4　本章小结 166

第7章　结论 168

§7.1　本书取得的主要结果 168

§7.2　尚待研究的问题 171

附录A TDC和URI去模糊方法 173

附录B　卡方分布的近似分位数 175

参考文献 177

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