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前言 1

第1章 导论 1

1.1 焊接方法的分类和用途 1

1.1.1 电弧焊接 1

目录 1

1.1.2 电阻焊接 2

1.1.3 特种焊接 2

1.1.4 气焊 2

1.1.6 焊接方法的选用 3

1.1.5 钎焊 3

1.2 电焊机的基本结构和品种分类 5

1.3 焊接电弧 7

1.3.1 焊接电弧的分类 7

1.3.2 电弧的静态伏安特征 8

1.3.3 交流焊接电弧 9

1.4 电弧焊接过程的自动调节 9

1.5 电焊机主要技术参数 10

1.6 电焊机安全技术要求 10

参考文献 11

第2章 弧焊电源 12

2.1 弧焊电源基础知识 12

2.1.1 对弧焊电源的一般要求 12

2.1.2 各类弧焊电源的输出及使用特点 14

2.1.3 弧焊电源的选择原则及安装 16

2.2 弧焊变压器 18

2.2.1 动铁心式弧焊变压器 19

2.2.2 动圈式弧焊变压器 20

2.3 弧焊整流器 22

2.2.3 抽头式弧焊变压器 22

2.3.1 抽头式弧焊整流器 23

2.3.2 磁放大器式弧焊整流器 24

2.3.3 晶闸管相控式弧焊整流器 25

2.4 逆变弧焊电源 27

2.4.1 逆变电源简介 27

2.4.2 晶闸管逆变式弧焊整流器 36

2.4.3 晶体管逆变式弧焊整流器 43

2.4.4 场效应管逆变式弧焊整流器 47

2.4.5 IGBT逆变式弧焊整流器 52

2.5.1 弧焊发电机的基本原理 61

2.5 直流弧焊发电机 61

2.5.2 弧焊发电机的分类 62

2.5.3 直流弧焊发电机的动特性 62

参考文献 72

第3章 非熔化极气体保护焊机——钨极氩弧焊机 74

3.1 钨极氩弧焊机的分类和用途 74

3.2 直流钨极氩弧焊机 74

3.2.1 硅整流式直流钨极氩弧焊机 75

3.2.2 晶闸管式直流钨极氩弧焊机 77

3.2.3 晶体管式直流钨极氩弧焊机 82

3.2.4 逆变式直流钨极氩弧焊机 83

3.3 交流钨极氩弧焊机 88

3.3.1 普通交流钨极氩弧焊机 89

3.3.2 方波交流钨极氩弧焊机 89

3.4 脉冲钨极氩弧焊机 90

3.4.1 直流脉冲钨极氩弧焊机 90

3.4.2 交流钨极脉冲氩弧焊机 91

3.4.3 典型产品介绍（YC—300WP5HGE） 91

3.5.2 分类 96

3.5.1 作用及要求 96

3.5 钨极氩弧焊焊炬 96

第4章 熔化极气体保护焊机 99

4.1 熔化极气体保护焊机的分类和用途 99

4.1.1 熔化极气体保护弧焊机的分类 99

4.1.2 熔化极气体保护焊机的用途 99

4.2 半自动熔化极气体保护焊机 100

4.2.1 半自动熔化极气体保护焊机的构成 100

4.2.2 焊接过程 101

4.3.1 小车式自动焊机 107

4.3 自动熔化极气体保护焊机 107

4.3.2 悬臂式自动焊机 108

4.4 焊枪及送丝装置 109

4.4.1 焊枪 109

4.4.2 送丝装置 111

4.5 典型产品介绍（KR系列CO2/MAG焊机） 112

4.5.1 概述 112

4.5.2 主要技术指标 113

4.5.3 电路原理 113

4.5.4 常用熔化极气体保护焊机型号、技术数据 143

5.1 概述 144

第5章 埋弧焊机 144

5.1.1 弧焊整流器 145

5.1.2 弧焊变压器 153

5.2 埋弧焊机电气控制 158

5.2.1 电弧自动调节原理 158

5.2.2 埋弧焊送丝系统控制电路 161

5.3 埋弧焊专用设备 163

5.3.1 CZ型操作机 163

5.3.2 双丝自动埋弧焊 165

5.3.3 多丝埋弧焊 165

5.3.4 窄间隙埋弧焊自动焊接中心 167

第6章 等离子弧焊机 173

6.1 等离子弧焊机的分类及用途 173

6.2 微束等离子弧焊机 174

6.3 大电流等离子弧焊机 180

第7章 电阻焊机 185

7.1 电阻焊机的组成、分类 185

7.1.1 组成 185

7.1.2 分类 185

7.2.1 典型的电阻焊机主回路器件功能 191

7.2 电阻焊机基本结构 191

7.2.2 电阻焊机机械构件 195

7.2.3 电阻焊机控制装置 196

7.3 电阻焊机技术指标 197

7.4 固定式点焊机和凸焊机 198

7.4.1 圆弧运动式（摇臂式）点焊机 200

7.4.2 垂直运动点焊机和凸焊机 206

7.5 移动式点焊机 222

7.5.1 悬挂式点焊机组成 222

7.5.2 便携式及车载式点焊机 226

7.6 多点焊机 228

7.6.1 多点焊机原理和共性 228

7.6.2 多点焊机主要应用领域 228

7.6.3 选用多点焊机注意事项 228

7.6.4 钢筋金属网、栅架等多点焊机 230

7.6.5 网片焊机自动生产线 232

7.7 专用点凸焊机 233

7.7.1 DN-2×40型热水交换器专用焊机 233

7.7.2 P03-1汽车灯调焦专用焊机 234

7.7.3 DNW-140电冰箱散热器丝网专用焊机 235

7.7.4 NKR—2×200汽车前围多头螺钉专用凸焊机 236

7.7.5 TRW微波炉系列焊机 236

7.7.6 平行间隙点焊机 237

7.7.7 DZ—40A火花塞放电片专用焊机 238

7.7.8 研磨盘焊接设备与工艺 239

7.7.9 自动平面网多点焊机 240

7.8 缝焊机 241

7.8.1 概述 241

7.8.2 气压式缝焊机 242

7.8.3 其他缝焊机 248

7.9 专用缝焊机 250

7.9.1 摩托车油箱周边及背面（纵）缝缝焊机 251

7.9.2 汽车减震器专用缝焊机 252

7.9.3 FNP-2×175-4M箔带缝焊机 253

7.9.4 SWM—SDC—040T—380散热片缝焊机 254

7.9.5 SWM—ARTH—036S—380散热片圆周点焊机 254

7.9.6 汽车制动蹄电阻焊机 255

7.10.3 三相次级整流焊机 256

7.10.2 电阻焊机加压方式 256

7.10.1 三相点凸缝焊机共同特点 256

7.10 三相点凸缝焊机 256

7.10.4 三相低频焊机 259

7.11 对焊机 260

7.11.1 对焊机的组成与分类 260

7.11.2 通用电阻对焊机 261

7.11.3 通用闪光对焊机 263

7.12 专用对焊机 266

7.12.1 钢窗闪光对焊机 266

7.12.2 轮圈闪光对焊机 267

7.12.3 链环闪光对焊机 268

7.12.4 钢轨闪光对焊机 269

7.12.5 薄板闪光对焊机 269

7.12.6 铜、铝铰线电阻对焊机 270

7.13 电阻焊机控制器 271

7.13.1 分类 271

7.13.2 电阻焊机控制器具体选用 273

7.14 逆变式及高频电阻焊机 285

7.14.1 逆变直流式电阻焊机 285

7.14.2 高频电阻焊机 290

参考文献 292

第8章 螺柱焊机 294

8.1 概述 294

8.1.1 螺柱焊接方法分类及应用 294

8.1.2 螺柱焊接技术的发展 296

8.2 电弧螺柱焊焊接过程及焊接设备 298

8.2.1 焊接过程 298

8.2.2 焊接电源 299

8.2.3 控制系统 301

8.2.4 焊枪 303

8.3 电容储能螺柱焊机 305

8.4 拉弧式电容储能螺柱焊机 311

8.5 短周期螺柱焊机 316

8.6 螺柱焊接方法的选择 323

参考文献 324

第9章 特种焊接设备 325

9.1 电子束焊机 325

9.1.1 概述 325

9.1.2 电子束焊接设备 329

9.2 激光焊接设备 346

9.2.1 激光焊接设备的主要组成 346

9.2.2 激光器的分类与组成 348

9.2.3 激光焊机的光学、机械和控制监测系统 353

9.2.4 激光焊接机理及工艺 356

9.2.5 激光焊接机的选用原则 364

9.2.6 激光焊接安全防护 367

9.2.7 部分激光加工设备厂家简介 368

9.3.1 超声波塑料焊接 370

9.3 超声波焊机 370

9.3.2 超声波金属焊接 393

9.4 摩擦焊机 404

9.4.1 摩擦焊特点及分类 404

9.4.2 摩擦焊设备 412

9.4.3 摩擦焊的应用领域和典型产品 416

9.5 扩散焊接设备 418

9.5.1 扩散焊的原理及特点 418

9.5.2 扩散焊种类 420

9.5.3 扩散焊的设备 422

9.5.4 应用 425

9.6 电渣焊接设备 428

9.6.1 电渣焊的特点、分类及用途 428

9.6.2 电渣焊设备的组成及分类 431

参考文献 441

第10章 热切割及其设备 443

10.1 概述 443

10.1.1 热切割方法的分类 443

10.1.2 三种切割方法的工艺特点、用途及发展前景 443

10.2.2 火焰切割用气体 445

10.2.1 火焰切割的过程 445

10.2 火焰切割及其设备 445

10.2.3 常用火焰切割设备 446

10.3 等离子弧切割及其设备 455

10.3.1 等离子弧切割的种类和工艺特点 455

10.3.2 等离子弧切割用气体 456

10.3.3 等离子弧切割设备 457

10.4 激光切割及其设备 474

10.4.1 激光的特点 474

10.4.2 激光切割的原理、切割工艺、特点和材料的切割特性 474

10.4.3 激光切割的辅助气体 476

10.4.4 激光切割设备 477

10.5 型材自动化切割及其设备 500

10.5.1 型材切割的特点及国内加工的现状 500

10.5.2 自动化型材切割的理念及其在生产实践中的应用 501

第11章 无损检测 512

11.1 射线检测及其设备 513

11.1.1 射线检测的基本原理 513

11.1.2 射线检测灵敏度 514

11.1.3 射线源的分类及选择 515

11.1.4 射线实时成像检测技术 520

11.1.5 放射工作人员的健康管理与防护标准 521

11.1.6 国内焊缝射线检测常用标准 521

11.2 超声波检测及其设备 522

11.2.1 超声波检测的基本原理 522

11.2.2 焊缝超声波检测 523

11.2.3 超声波检测设备 528

11.2.4 焊缝超声波检测常用标准 530

11.3 磁粉检测及其设备 530

11.3.1 磁粉检测的基本原理 530

11.3.2 检测灵敏度试片 532

11.3.3 磁粉检测设备 533

11.3.4 磁粉检测常用标准 534

11.4 渗透检测及其设备 534

11.4.1 渗透检测的基本原理 534

11.4.2 渗透检测方法分类与选择 536

11.4.3 渗透剂的品种介绍 538

11.4.4 国内常用渗透检测标准 539

11.5 涡流检测及其设备 539

11.5.1 涡流检测的基本原理 539

11.5.2 涡流检测装置分类 540

11.5.3 涡流检测的应用范围 541

11.5.4 我国用于管材、棒材涡流探伤方面的标准 541

11.6 声发射检测技术 541

第12章 搅拌摩擦焊及其设备 543

12.1 概述 543

12.2 搅拌摩擦焊工艺简介 544

12.2.1 搅拌摩擦焊术语 544

12.2.2 搅拌摩擦焊原理及特点 545

12.2.3 搅拌摩擦焊工艺参数 548

12.3.2 搅拌摩擦焊设备分类 550

12.3 搅拌摩擦焊设备 550

12.3.1 搅拌摩擦焊设备组成 550

12.4 FSW焊接自动控制及应用 556

12.4.1 焊接传感器 556

12.4.2 FSW设备的控制系统介绍 560

12.4.3 焊接机器人 561

12.5 搅拌摩擦焊工业应用 562

12.5.1 造船业 562

12.5.2 航空航天工业 562

12.5.3 轨道交通业 563

12.5.4 汽车制造业 564

12.5.5 武器装备制造业 565

12.5.6 电力工业及其他 565

12.6 国外FSW设备制造厂商简介 566

第13章 焊接辅机具 568

13.1 焊接变位机 568

13.1.1 焊接变位机的主要性能 568

13.1.2 焊接变位机的分类 569

13.1.3 变位机的主要结构及工作原理 570

13.1.4 主要规格及技术参数 572

13.1.5 变位机的选用原则 573

13.2 焊接操作机 573

13.2.1 焊接操作机的分类及适用场所 573

13.2.2 焊接操作机的主要结构及工作原理 574

13.2.3 平台式操作机 575

13.2.4 伸缩臂式操作机 576

13.2.5 龙门式操作机 578

13.3 焊接滚轮架 579

13.2.6 焊接操作机的选用原则 579

13.3.1 自调式滚轮架 580

13.3.2 可调式焊接滚轮架 583

13.3.3 JT型机调式焊接滚轮架 585

13.4 焊缝跟踪系统 587

第14章 焊接机器人 594

14.1 概述 594

14.1.1 工业机器人主要名词术语 594

14.1.2 使用焊接机器人的优点 594

14.2.1 焊接机器人的基本工作方法 595

14.2.2 机器人组成与工作原理 595

14.2 焊接机器人的工作原理 595

14.2.3 焊接机器人操作步骤 596

14.2.4 焊接机器人结构 598

14.2.5 机器人的运动控制 599

14.2.6 机器人的命令体系 605

14.2.7 焊接机器人基本功能 606

14.3 焊接机器人的分类和特点 606

14.3.1 弧焊机器人 606

14.3.2 点焊机器人 620

14.4.1 焊接机器人的选用 626

14.3.3 机器人在其他焊接方法方面的应用 626

14.4 焊接机器人及相关设备的选用方法 626

14.4.2 焊接设备的选用 630

14.4.3 其他周边设备的选用 631

14.5 焊接机器人及相关设备的主要生产厂家 632

14.5.1 国内主要厂家 632

14.5.2 国外主要厂家 632

附录 634

附录A 我国现行的焊接设备与辅机具及其相关标准目录 634

附录B 焊接设备主要生产厂家名录 637