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机器人PDF电子书下载
- 电子书积分:13 积分如何计算积分?
- 作 者:王淦昌主编;陆玉昌,杜继宏,冯元琨,王振宇著
- 出 版 社:成都:四川教育出版社
- 出版年份:1991
- ISBN:7540813318
- 页数:354 页
目录 1
序 1
前言 1
第一章 机器人学概述 1
1.1 机器人发展概况 1
1.2 机器人定义及其分类 3
1.3 机器人机械系统 7
1.4 机器人机械系统实例 25
1.5 机器人控制系统 26
1.6 工业机器人控制系统实例 42
1.7 智能机器人 42
第二章 机器人的运动学和动力学 49
2.1 三维矢量和旋转变换 50
2.2 齐次变换 57
2.3 连杆和关节的描述 62
2.4 机器人手臂的运动方程 68
2.5 运动学逆问题 75
2.6 位置和姿态的其他表示方法 83
2.7 雅可比矩阵 89
2.8 机器人手臂的动力学 92
第三章 机器人的控制 112
3.1 引言 112
3.2 轨迹规划 113
3.3 PUMA机器人手臂的控制 125
3.4 机器人的多关节控制器 135
3.5 变结构控制 143
3.6 笛卡尔空间的协调控制 145
3.7 自适应控制 153
第四章 机器人语言 171
4.1 概述 171
4.2 VAL语言 174
4.3 AL语言 183
附录 VAL语言的命令及指令 190
第五章 机器人感觉 200
5.1 引言 200
5.2 接触传感器 202
5.3 滑动传感器 204
5.4 力/力矩传感器 206
5.5 接近传感器 209
5.6 机器人视觉系统 213
6.1 引言 244
第六章 智能机器人 244
6.2 适应型机器人 246
6.3 位置姿态适应型机器人 248
6.4 力/力矩适应型机器人 257
6.5 智能型机器人 268
6.6 智能机器人智能技术简介 271
第七章 机器人的应用及发展 293
7.1 机器人的分类 294
7.2 机器人典型应用领域 301
7.3 典型机器人及其应用实例 323
7.4 机器人的经济效益和社会影响 332
7.5 机器人技术应用发展前景 335
7.6 我国机器人开发应用现状及前景 343
参考文献 351
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《STEM教育丛书 麦昆机器人和Micro:bit图形化编程》张弛责任编辑;(中国)陈宝杰,沙靓雯 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人技术基础》(中国)陶守成,周平 2019
- 《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》陶满礼 2020
- 《工业机器人技术基础》甘宏波,黄玲芝主编 2019
- 《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》李辉著 2018
- 《亲密接触人工智能 从零搭建对话机器人》周德标 2019
- 《高等职业教育“十三五”规划教材 工业机器人拆装与调试 工业机器人技术专业》胡月霞,卢玉锋,王志彬主编;周彦云,付志勇,郭微副主编 2019
- 《机器人学译丛 移动机器人学》(美)阿朗佐·凯利(AlonzoKelly) 2019
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《习近平总书记教育重要论述讲义》本书编写组 2020
- 《办好人民满意的教育 全国教育满意度调查报告》(中国)中国教育科学研究院 2019
- 《教育学考研应试宝典》徐影主编 2019
- 《语文教育教学实践探索》陈德收 2018
- 《家庭音乐素养教育》刘畅 2018
- 《学前教育学》王换成主编 2019
- 《近代体育游戏教育史料汇编 第1辑 1》王强主编 2016
- 《全国学前教育专业(新课程标准)“十三五”规划教材 简谱手风琴教程 第2版》(中国)杨克勤,王宝庆 2019
- 《现代教育技术》李志河主编 2019