反振荡适应振动控制及其应用：运动控制的振动及振荡抑制PDF电子书下载

目录 1

1 问题的提出 1

1.1　提升机及井塔振动现象及危害 1

1.2　电力机械传动中的振动现象 4

1.3　问题的提出 5

2　振动控制研究综述 6

2.1　振动控制理论及技术综述 6

2.1.1　振动被动控制 6

2.1.2　振动主动控制 9

2.2　提升机及井塔振动研究综述 12

3.2　交流电流特性分析 17

3.1　提升机及井塔振动激振源 17

3　提升机及井塔振动机理分析 17

3.3　提升机及井塔振动机理分析 28

4　直流传动系统低频振荡机理分析 29

4.1　直流传动提升机电流振荡现象 29

4.2　直流传动系统电流振荡的共性 30

4.3　振荡机理理论分析 33

4.3.1　晶闸管变流器供电电机系统仿真 34

4.3.2　控制信号中干扰源分析 43

4.3.3　钢丝绳弹性负载的影响 43

4.3.4　控制系统稳定性分析 44

4.4.1　直流传动系统低频振荡特性 45

4.4　振荡机理实验研究 45

4.3.5　理论分析小结 45

4.4.2　矿井绞车不考虑负载时的实际测试 50

4.4.3　脉冲不对称实验 51

4.4.4　控制系统参数的影响 52

4.4.5　直流电机本身是否存在低频振荡因素 53

4.4.6　实验研究小结 53

4.5　小结 57

5　反振荡适应振动控制 58

5.1　概述 58

5.2　反振荡适应控制理论基础 59

5.2.1　适应控制 59

5.2.2　反扰力控制 63

5.3　反振荡适应振动控制 68

5.3.1　控制原则 68

5.3.2　控制系统模型 68

5.3.3　反振荡适应控制器设计 72

6　反振荡适应振动控制理论的应用 75

6.1　直流传动系统振荡抑制 75

6.2　井塔振动控制 86

6.3　提升机振动控制 90

6.4　反振荡适应控制特点及其应用展望 93

附录　井塔振动测试结果 95

参考文献 102