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理论力学基本教程PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:卢圣治主编;管靖,胡静编
- 出 版 社:北京:北京师范大学出版社
- 出版年份:2004
- ISBN:7303068376
- 页数:331 页
第一章 质点运动学 1
1-1 质点运动的矢量描述与直角坐标描述 1
1-2 质点运动的平面极坐标描述 4
1-3 质点运动的柱坐标描述 6
1-4 质点运动的球坐标描述 7
1-5 质点运动的自然坐标描述 8
思考题 13
习题 14
第二章 刚体运动学 16
2-1 刚体 刚体的平动和转动 16
2-2 刚体的定轴转动角速度的概念 17
2-3 刚体的平面平行运动 18
2-4 刚体的定点运动 23
2-5 自由刚体的一般运动 27
2-6 证明无限小角位移是矢量 28
思考题 29
习题 29
第三章 质点动力学 32
3-1 牛顿运动规律 32
3-2 质点运动微分方程 39
3-3 质点的动量定理和动量守恒定律 49
3-4 质点的角动量定理和角动量守恒定律 51
3-5 质点的动能定理和机械能守恒定律 56
3-6 势能曲线 质点的平衡和平衡的稳定性 62
思考题 64
习题 65
第四章 非线性振动 68
4-1 一维线性振动 68
4-2 一维非线性振动及其微分方程的近似解法 73
4-3 相平面法 76
4-4 用数值计算和相图研究大幅度单摆的运动 81
4-5 自激振动 83
4-6 非线性受迫振动中一些重要现象 84
4-7 能导致混沌的倒摆的受迫振动 87
4-8 周期倍化分叉——一种通向混沌的道路 93
思考题 97
习题 98
第五章 非惯性系中的质点力学 99
5-1 两参考系间速度和加速度的变换关系 99
5-2 非惯性系内质点的动力学方程 104
5-3 非惯性系内质点动力学 108
5-4 地球自转的动力学效应 109
思考题 117
习题 118
第六章 质点系动力学 120
6-1 质点系力学的研究方法 120
6-2 质点系的内力 121
6-3 质点系的动量定理和动量守恒定律 124
6-4 质点系的角动量定理和角动量守恒定律 132
6-5 质点系的动能定理和机械能守恒定律 137
6-6 刚体动力学中的简单问题 144
思考题 153
习题 155
第七章 分析力学的变分原理 159
7-1 约束的分类广义坐标 159
7-2 虚位移和虚功理想约束 164
7-3 虚功原理 169
7-4 哈密顿原理 180
思考题 191
习题 192
8-1 有势系的拉格朗日方程 195
第八章 拉格朗日动力学 195
8-2 广义动量积分和广义能量积分 199
8-3 一般形式的拉格朗日方程 206
8-4 多自由度系统在稳定平衡位置附近的小振动 210
8-5 对称性与守恒律 215
8-6 广义势带电粒子的拉格朗日方程耗散函数 217
8-7 相对论力学中质点的拉格朗日函数 220
8-8 拉格朗日方法的特点和意义 222
思考题 223
习题 223
第九章 正则方程 228
9-1 正则方程 228
9-2 泊松括号 237
9-3 正则变换 哈密顿-雅可比方程和分析力学发展情况简介 243
思考题 251
习题 251
第十章 有心力 253
10-1 质点在有心力场中运动的一般规律 253
10-2 平方反比引力场中的运动 258
10-3 α粒子散射 267
10-4 圆轨道运动的稳定性 269
10-5 二体问题 273
10-6 两体散射 实验室坐标系和质心坐标系 276
10-7 n体问题 三体问题及限制性三体问题 279
10-8 有关航天知识简介 284
思考题 287
习题 288
第十一章 刚体定点运动的动力学 291
11-1 欧拉角 欧拉运动学方程 291
11-2 刚体定点运动的角动量和动能 惯量张量 293
11-3 欧拉动力学方程 305
11-4 欧拉-潘索情况 310
11-5 拉格朗日-泊松情况 313
11-6 高速回转器的近似理论 316
思考题 320
习题 321
习题答案 324
主要参考书目 331
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《AutoCAD 2019 循序渐进教程》雷焕平,吴昌松,陈兴奎主编 2019
- 《少儿电子琴入门教程 双色图解版》灌木文化 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019