现代导弹制导控制系统设计PDF电子书下载

目录 3

第一篇　导弹制导控制系统设计基础 3

第1章　绪论 3

1.1　飞行器控制的基本原理 3

1.2　制导系统功用和组成 6

1.3　制导系统分类 7

1.4　飞行控制系统的设计方法 9

1.5　对制导系统的要求 10

1.6　飞行控制系统的品质标准 12

第2章　制导控制系统设计的理论基础 15

2.1　频率响应校正方法 15

2.2　PID控制 17

2.3　ITAE最优传递函数设计法 18

2.4　极点配置 21

2.5　线性系统二次型最优控制 22

2.6　变结构控制 24

3.1　对导弹的基本要求 27

第3章　导弹的基本特性 27

3.2　导弹运动方程组 32

3.3　导弹弹体小扰动线性化模型 33

第4章　传感系统 36

4.1 引言 36

4.2　三自由度陀螺仪 36

4.3　二自由度陀螺仪 37

4.4　加速度计 37

4.5　高度表 38

第5章　舵机 40

5.1　对舵机的基本要求 40

5.2　电动舵机 40

5.3　液压舵机 41

5.4　气动舵机 41

第6章　倾斜运动稳定与控制 42

6.1　倾斜运动稳定系统的基本任务 42

6.2　导弹倾斜运动动力学特性 42

6.3　倾斜角的稳定 43

6.4　倾斜角速度的确定 44

第7章　姿态稳定与法向过载控制 48

7.1　飞行控制系统的基本任务 48

7.2　开环飞行控制系统 49

7.3　速率陀螺飞行控制系统 49

7.4　积分速率陀螺飞行控制系统 50

7.5　加速度表飞行控制系统 51

7.6　其他类型飞行控制系统简介 52

第8章　高度控制与航向控制 55

8.1 导弹的纵向控制系统组成 55

8.2　纵向控制系统的传递函数与结构图 55

8.3　纵向控制系统分析 58

8.4　导弹航向角稳定回路分析 61

8.5　导弹侧向质心稳定系统简介 65

9.1 自主制导的基本概念 66

9.2　方案制导 66

第9章　自主制导 66

9.3　天文导航 67

9.4　惯性制导 69

9.5　地图匹配制导 71

9.6　GPS制导 73

第10章　遥控制导 77

10.1　遥控制导系统组成原理 77

10.2　制导误差信号的形成 78

10.3　遥控系统基本元件及其动力学特性 79

10.4　运动学环节、方程及传递函数 82

10.5　遥控指令制导系统动力学特性和精度分析 83

10.6　驾束制导系统动力学特性和精度分析 88

第11章　自动寻的制导 91

11.1 自动寻的制导系统组成原理 91

11.2 自动寻的方法的分类与弹道特性 92

11.3　制导误差信号的形成 94

11.4　制导信号的形成 95

11.6　运动学环节、方程和传递函数 96

11.5　导引头 96

11.8 自动寻的制导系统的直接统计分析法 98

11.7 自动寻的制导系统的频域分析法 98

第12章　中远程导弹复合制导 101

12.1　复合制导的基本概念 101

12.2　制导模式 101

12.3　交接段的误差与截获 102

12.4　中制导导引律的选择 103

12.5　结论 105

13.1 引言 109

13.2　力矩平衡式舵机自适应原理 109

第二篇　工程设计中的实际问题 109

第13章　弹体动力学特性的稳定 109

13.3 自振荡自适应驾驶仪工作原理 112

13.4　闭环调参强迫振荡自适应驾驶仪工作原理 113

13.5　开环调参强迫振荡自适应驾驶仪工作原理 114

13.6　捷联惯导数字式自适应自动驾驶仪工作原理 116

14.3　弹性弹体控制系统的相位及增益稳定 118

14.2　敏感元件安装位置的选择 118

第14章　弹性弹体的控制问题 118

14.1 问题的提出 118

14.4　结论 122

第15章　寻的制导系统导引头——弹体运动耦合分析 123

15.1　引言 123

15.2　红外导引头——弹体运动耦合分析 123

15.3　雷达导引头天线罩瞄准误差分析 126

第三篇　导弹制导控制技术的最新进展 133

第16章　静不稳定导弹控制技术 133

16.1 引言 133

16.2　放宽静稳定度的基本概念 133

16.3　人工稳定原理和稳定条件 134

16.4　静不稳定导弹人工稳定的飞行特性 135

16.5　静不稳定导弹自动驾驶仪设计问题 135

17.2　导弹大迎角空气动力学耦合机理 138

17.1　引言 138

第17章　大迎角飞行控制技术 138

17.3　耦合因素的特性分析 139

17.4　导弹大迎角飞控系统的解耦策略 140

17.5　导弹大迎角飞行控制系统设计方法评述 141

17.6　基于多变量线性化模型的性能指标模型设计方法 141

17.7　结论 143

第18章　推力矢量控制技术 144

18.1　引言 144

18.2　推力矢量控制系统在战术导弹中的应用 144

18.3　推力矢量控制系统的分类 144

18.4　推力矢量控制系统的性能描述 147

18.5　推力矢量控制系统的应用方法 147

第19章　直接力控制技术 149

19.1　引言 149

19.2　国外大气层内直接力控制导弹概况 149

19.3　直接力机构配置方法 151

19.4　直接力控制系统方案 153

20.1　倾斜转弯控制技术的概念 156

第20章　倾斜转弯控制技术 156

20.2　倾斜转弯控制面临的几个技术问题 157

20.3　倾斜转弯控制系统的组成及功用 158

20.4 倾斜转弯自动驾驶仪设计 158

第21章 倾斜转弯导弹制导技术 162

21.1 概述 162

21.2　最优中制导律的提法 163

21.4　倾斜转弯导弹中制导的次优导引问题 164

21.3　最优中制导律泛函指标的确定 164

21.5　BTT导弹中制导规律的性能评价 165

第22章　导弹多模制导技术 168

22.1 引言 168

22.2　导弹多模制导系统的基本类型 168

22.3　多模寻的制导系统的数据融合技术 169

22.4　雷达—红外双模制导系统简介 170

参考文献 173