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前言 1

第一章 质点力学 1

§1 质点运动学 1

目录 1

§2 质点动力学 27

§3 振动与有心运动 64

第二章 质点系力学 99

§1 质点系的动量定理与质心运动定理 99

§2 质点系动量矩定理与质点系能量 132

§3 两体问题与变质量物体的运动 164

§1 刚体静力学 183

第三章 刚体力学 183

§2 刚体运动学 210

§3 刚体动力学 244

第四章 非惯性系质点力学 279

§1 质点相对运动的运动学 279

§2 质点相对运动动力学及地球自转所产生的影响 305

第五章 分析力学 333

§1 虚位移原理与达朗伯原理 333

§2 拉格朗日方程 364

§3 正则方程与哈密顿原理 395

附录：各章自我检测标准答案 421