高等工业专科学校教学用书 理论力学 机制类专业用PDF电子书下载

目录 1

绪论 1

静力学 4

第一章　静力学基本概念及公理 4

1-1　静力学研究对象、刚体及平衡的概念 4

1-2　力的概念、力系 4

1-3　静力学基本公理 5

1-4　约束及约束力、受力图 7

第二章　共点力系 12

2-1　共点力系合成的几何法 12

2-2　共点力系平衡的几何条件 14

2-3　力的分解 17

2-4　力在坐标轴上的投影 17

2-5　共点力系合成的分析法 19

2-6　共点力系平衡的分析条件 20

第三章　力偶理论 25

3-1　两平行力的合成 25

3-2　力偶矩、等效力偶 27

3-3　力偶矩的矢量表示法、相交平面的力偶矩的合成 28

3-4　力偶系的平衡条件 30

第四章　平面力系 32

4-1　力对点之矩 32

4-2　平面力系向已知点简化、主矢量与主矩 33

4-3　平面力系合成为合力、伐里农定理 36

4-4　平面力系合成为力偶 37

4-5　平面力系的平衡条件 37

4-6　平面平行力系的平衡条件 40

4-7　几个物体组成的系统的平衡 42

4-8　静不定问题的概念 47

5-1　滑动摩擦、库伦摩擦的近似定律 48

第五章　摩擦 48

5-2　摩擦锥、自锁现象 51

5-3　滾动摩擦 55

第六章　空间力系 57

6-1　力对点之矩的矢量示表法 57

6-2　力对轴之矩 58

6-3　力对已知点之矩与对通过此点的轴之矩间的关系 59

6-4　空间力系向已知中心简化、主矢量与主矩 59

6-5　空间力系合成为一合力、空间力系的伐里农定理 62

6-6　空间力系合成为一力偶 63

6-7　空间力系合成为力螺旋 64

6-8　空间力系的平衡条件 65

第七章　平行力系中心与重心 69

7-1　平行力系中心 69

7-2　重心 71

7-3　形状简单的物体的重心 73

7-4　组合体的重心 74

7-5　实验法求重心 75

运动学 77

第八章　运动学导言 77

第九章　点的运动学 78

9-1　点的位置决定法、运动方程式 78

9-2　矢量导数 80

9-3　点的速度 82

9-4　点的加速度 84

9-5　加速度沿自然座标轴分解 85

第十章　刚体运动的基本形式 92

10-1　平行移动 92

10-2　刚体绕定轴转动 93

10-3　绕定轴转动刚体内各点速度和加速度的分布 96

10-4　角速度是矢量，用矢积表示线速度、切向加速度和法向加速度 97

11-1　点的复合运动的概念 99

第十一章　点的复合运动 99

11-2　速度合成定理 101

11-3　牵连运动为平动时加速度合成定理 103

11-4　牵连运动为定轴转动时加速度合成定理 104

第十二章　刚体的平面运动 109

12-1　刚体平面运动方程式 109

12-2　平面运动分解为平动与转动 110

12-3　平面图形内各点的速度 111

12-4　速度图解 115

12-5　绕平行轴转动的合成 116

12-6　平面图形内各点的加速度 119

12-7　平面机构运动分析实例 122

13-1　动力学的对象和两大基本问题 126

13-2　动力学基本定律和基本概概念 126

动力学 126

第十三章　动力学基本定律 126

13-3　惯性座标系和经典力学的适用范围 129

13-4　单位制和量纲 130

第十四章 质点运动微分方程式 131

14-1　质点运动微分方程式 131

14-2　质点动力学第一类问题——已知运动求力 132

14-3　质点动力学第二类问题——已知力求运动 133

 15-1　质点的动量、力的冲量 139

第十五章　动量定理 139

15-2　质点动量定理 140

15-3　质点系动量定理 143

15-4　质点系质心运动定理……………………………………………………1？第十六章　动量矩定理 154

16-1　动量矩 154

16-2　质点动量矩定理 154

16-3　质点系动量矩定理 156

16-4　刚体绕定轴转动微分方程式、转动惯量的概念 160

16-5　转动惯量的普遍公式 162

16-6　转动惯量的计算举例 163

16-7　刚体对于平行轴的转动惯量 165

第十七章　动能定理 167

17-1　功和功率 167

17-2　质点的动能 170

17-3　质点的动能定理 170

17-4　质点系的动能 172

17-5　质点系的动能定理 173

17-6　保守力，位能，机械能量守恒定理 174

第十八章　虚位移原理 180

18-1　机械系统、约束、广义座标 180

18-2　虚位移 181

18-3　理想约束 182

18-4　虚位移原理 183

19-1 惯性力 187

第十九章　达朗伯原理 187

19-2 达朗伯原理 188

19-3 刚体上各点的惯性力向质心的简化 193

第二十章 振动的基本理论 195

20-1　质点的自由振动 196

20-2　阻尼对自由振动的影响（衰减振动） 200

20-3　质点的受迫振动 200

20-4　阻尼对受迫振动的影响 204

20-5　振动的利用与消除 208

第二十一章　碰撞 212

21-1　质点的碰撞 212

21-2　两个物体的对心正碰撞，恢复系数 214

21-3　碰撞时动能的损失 216

21-4　质点系的碰撞 218

21-5　碰撞冲量对绕定轴转动的刚体的作用，碰撞中心 219